電池卷繞機(jī)及其糾偏裝置制造方法
【專利摘要】一種電池卷繞機(jī)及其的糾偏裝置，該電池卷繞機(jī)包括卷繞裝置、極片夾子裝置以及糾偏裝置，該糾偏裝置包括：極片感應(yīng)裝置、搖擺機(jī)構(gòu)以及搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；極片感應(yīng)裝置檢測(cè)極片寬度方向的位置；搖擺機(jī)構(gòu)包括：第一擺動(dòng)輥、第二擺動(dòng)輥、擺動(dòng)輥安裝座以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥的軸線，第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥平行且兩端均固定在擺動(dòng)輥安裝座上，轉(zhuǎn)軸固定在擺動(dòng)輥安裝座上；搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)極片感應(yīng)裝置檢測(cè)的位置來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)輥安裝座上的第一擺動(dòng)輥、第二擺動(dòng)輥在輸送極片的同時(shí)將極片擺動(dòng)至基準(zhǔn)位置。該糾偏裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且糾偏效果好。
【專利說(shuō)明】電池卷繞機(jī)及其糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及電池卷繞機(jī)上的糾偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電池卷繞機(jī)通常包括:用以放置正極卷料的正極防卷單元和用以放置負(fù)極卷料的負(fù)極防卷單元，由正、負(fù)極卷料抽出的極片料帶分別經(jīng)過(guò)各棍及加持機(jī)構(gòu)匯聚于卷繞機(jī)構(gòu)后被卷成電芯。極片在送料及卷繞過(guò)程中如果相對(duì)于設(shè)定的基準(zhǔn)位發(fā)生偏移，將會(huì)導(dǎo)致最終的成品電池外觀以及性能達(dá)不到制定的要求。
[0003]為了糾正極片偏移，現(xiàn)有卷繞機(jī)通常在極片的行走路徑上設(shè)置極片機(jī)構(gòu)，但這些現(xiàn)有的極片糾偏裝置的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，制造成本高，有必要對(duì)其加以改進(jìn)，以降低制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電池卷繞機(jī)及其糾偏裝置，該糾偏裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且糾偏效果好。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種電池卷繞機(jī)的糾偏裝置，安裝在電池卷繞機(jī)的極片行走路徑上，包括:極片感應(yīng)裝置、搖擺機(jī)構(gòu)以及搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，極片感應(yīng)裝置檢測(cè)極片寬度方向的位置；搖擺機(jī)構(gòu)包括:第一擺動(dòng)輥、第二擺動(dòng)輥、擺動(dòng)輥安裝座以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥的軸線，第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥平行且兩端均固定在擺動(dòng)輥安裝座上，極片經(jīng)由第一擺動(dòng)輥的底面繞過(guò)并從第二擺動(dòng)輥的頂面繞出，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述擺動(dòng)輥安裝座上；搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述極片感應(yīng)裝置檢測(cè)的位置來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)輥安裝座繞所述轉(zhuǎn)軸的軸向中心來(lái)回?cái)[動(dòng)，使第一擺動(dòng)輥、第二擺動(dòng)輥在輸送極片的同時(shí)將極片擺動(dòng)至基準(zhǔn)位置。
[0006]優(yōu)選地，所述搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、與電機(jī)相連的蝸桿以及與蝸桿嚙合的蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述蝸輪中并與所述蝸輪固定相連，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述蝸桿的軸線，所述蝸桿的軸線平行于所述第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥的軸線，所述電機(jī)帶動(dòng)所述蝸桿正、反向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座上，所述轉(zhuǎn)軸安裝座固定在一基座上；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座也固定在所述基座上；所述蝸桿的兩端通過(guò)軸承安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器與所述電機(jī)的輸出軸相連。
[0008]優(yōu)選地，所述糾偏裝置還包括:用以檢測(cè)擺動(dòng)輥安裝座的擺動(dòng)角度的擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置，所述擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置包括:一感應(yīng)片和三個(gè)感應(yīng)器，所述感應(yīng)片直接或間接與擺動(dòng)輥安裝座相連以跟隨擺動(dòng)輥安裝座同步擺動(dòng)，所述三個(gè)感應(yīng)器分別用于感測(cè)擺動(dòng)輥安裝座擺動(dòng)的上極限角度、下極限角度和中間平衡角度。
[0009]優(yōu)選地，所述擺動(dòng)輥安裝座為框架式結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)輥安裝座包括:一底板和分別連接在底板兩端的兩側(cè)板，所述兩側(cè)板與所述底板圍成U形框，所述第一擺動(dòng)輥和所述第二擺動(dòng)輥的兩端均固定在兩側(cè)板上，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述底板上且轉(zhuǎn)軸的安裝位置對(duì)應(yīng)第一、第二擺動(dòng)輥的中部。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出還提出一種電池卷繞機(jī)，包括:卷繞裝置、極片夾子裝置以及糾偏裝置，所述極片夾子裝置位于所述卷繞裝置和所述糾偏裝置之間，用以?shī)A持糾偏后的極片并將其送入所述卷繞裝置。
[0011]優(yōu)選地，電池卷繞機(jī)還包括位于所述極片夾子裝置與所述卷繞裝置之間的極片切斷裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述糾偏裝置與所述極片夾子裝置之間還包括至少一用以傳送極片的過(guò)輥。
[0013]優(yōu)選地，所述極片夾子裝置包括:輥?zhàn)?，一?duì)設(shè)置在輥?zhàn)系目上鄬?duì)開合的靜輥和動(dòng)輥，相對(duì)于靜輥固定的上夾板，以及相對(duì)于動(dòng)輥固定的下夾板，所述上夾板的夾持面與所述靜輥的最低輪廓線平齊，所述下夾板的夾持面與所述動(dòng)輥的最低輪廓線平齊，所述極片穿行在所述靜輥和動(dòng)輥之間并可被所述上夾板和下夾板夾持，所述靜輥和動(dòng)輥的軸線方向與所述糾偏機(jī)構(gòu)的第一、第二擺動(dòng)輥的軸線方向平行。
[0014]優(yōu)選地，所述極片夾子裝置還包括:用以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)輥和所述靜輥開合的輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:氣缸、固定在氣缸活塞桿端的浮動(dòng)接頭以及與浮動(dòng)接頭相連的動(dòng)$昆座，所述上夾板與所述棍座固定連接，所述下夾板與所述動(dòng)$昆座固定連接，所述氣缸的缸體固定在所述棍座上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:電池卷繞機(jī)的糾偏裝置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪和蝸桿，進(jìn)而通過(guò)蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)輥安裝座來(lái)回?cái)[動(dòng)，使擺動(dòng)輥安裝座上的第一、第二擺動(dòng)輥帶動(dòng)極片擺動(dòng)至基準(zhǔn)位置完成糾偏。該糾偏裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且糾偏效果好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為糾偏機(jī)構(gòu)應(yīng)用在卷繞機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的左視圖。
[0018]圖3為糾偏裝置的工作原理圖。
[0019]圖4為擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:1、極片；2、卷繞裝置；3、極片切斷裝置；4、極片夾子裝置；41、輥?zhàn)?2、靜輥；43、動(dòng)輥；44、上夾板；45、下夾板；46、輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；461、氣缸；462、浮動(dòng)接頭；463、動(dòng)輥?zhàn)?、糾偏裝置；51、極片感應(yīng)裝置；511、滑塊；512、滑軌；52、搖擺機(jī)構(gòu)；521、擺動(dòng)輥安裝座；522、第一擺動(dòng)輥；523、第二擺動(dòng)輥；524、轉(zhuǎn)軸；5241、軸承；5242、轉(zhuǎn)軸安裝座；53、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；531、電機(jī)；532、蝸桿；5321、軸承；5322、聯(lián)軸器；5321、蝸桿安裝板；533、蝸輪；54、擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置；541、感應(yīng)片；542、感應(yīng)器；543、感應(yīng)器；544、感應(yīng)器；545、感應(yīng)器安裝座；55、基座；6、過(guò)輥。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]參閱圖1和圖2，電池卷繞機(jī)包括:卷繞裝置2、極片切斷裝置3、極片夾子裝置4、以及糾偏裝置5。
[0023]卷繞裝置2用以將正負(fù)極片1以及隔膜卷繞成電芯，卷繞裝置2可采用現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。
[0024]極片切斷裝置3位于極片夾子裝置4與卷繞裝置2之間，用以對(duì)卷繞后的尾部極片1切斷。
[0025]極片夾子裝置4位于卷繞裝置2和糾偏裝置5之間，并位于極片切斷裝置3和糾偏裝置5之間，用以?shī)A持糾偏后的極片1并將其送入卷繞裝置2。
[0026]極片夾子裝置4包括:輥?zhàn)?1、靜輥42、動(dòng)輥43、上夾板44、下夾板45以及輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46。
[0027]輥?zhàn)?1呈U形框架結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，靜輥42和動(dòng)輥43的兩端均在輥?zhàn)?1上。
[0028]靜輥42和動(dòng)輥43均可為膠輥，且靜輥42和動(dòng)輥43可相對(duì)開合。
[0029]輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)輥43和靜輥42開合，其包括:氣缸461、浮動(dòng)接頭462和動(dòng)輥?zhàn)?63，氣缸461與輥?zhàn)?1固定相連，浮動(dòng)接頭462固定在氣缸461活塞桿端，動(dòng)輥?zhàn)?63與浮動(dòng)接頭462相連，通過(guò)控制氣缸461活塞桿伸縮，可帶動(dòng)浮動(dòng)接頭462上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)輥?zhàn)?63及動(dòng)輥43相對(duì)于靜輥42靠近或遠(yuǎn)離，而實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜輥43、42開合。
[0030]上夾板44相對(duì)于靜輥42固定，且上夾板44和靜輥42都固定在輥?zhàn)?1上，上夾板44的夾持面與靜輥42的最低輪廓線平齊。下夾板45相對(duì)于動(dòng)輥43固定，且下夾板45和動(dòng)輥43都固定在動(dòng)輥?zhàn)?63上，下夾板45的夾持面與動(dòng)輥43的最低輪廓線平齊。當(dāng)動(dòng)輥43和靜輥42開合的同時(shí)，上夾板44和下夾板45也同步加緊或松開。
[0031]極片1穿行在靜輥42和動(dòng)輥43之間并可被上夾板44和下夾板45夾持，通過(guò)上、下夾板44、45的夾持和動(dòng)、靜輥43、42的輸送，將極片1輸送至卷繞裝置2，并在完成極片1卷繞后將極片1送至極片切斷裝置3切斷。
[0032]糾偏裝置5安裝在極片1行走路徑上，其包括:極片感應(yīng)裝置51、搖擺機(jī)構(gòu)52、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53、擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置54。
[0033]極片感應(yīng)裝置51位于極片1輸送路徑上，以用于檢測(cè)極片1寬度方向的位置。極片感應(yīng)裝置51包括感應(yīng)器和感應(yīng)器座等，感應(yīng)器座等固定在一滑塊511上，基座55上設(shè)置有滑軌512，極片感應(yīng)裝置51可通過(guò)滑塊511沿著滑軌512滑動(dòng)來(lái)調(diào)整位置，以適應(yīng)不同寬度的極片。
[0034]搖擺機(jī)構(gòu)52包括:擺動(dòng)輥安裝座521、第一擺動(dòng)輥522、第二擺動(dòng)輥523以及轉(zhuǎn)軸524。
[0035]擺動(dòng)輥安裝座521為框架式結(jié)構(gòu)，其包括:一底板5211和分別連接在底板5211兩端的兩側(cè)板5212，兩側(cè)板5212與底板5211圍成U形框。
[0036]第一擺動(dòng)輥522的兩端固定在兩側(cè)板5212上，第二擺動(dòng)輥523的兩端也固定在兩側(cè)板5212上，第一擺動(dòng)輥522和第二擺動(dòng)輥523相互平行并間隔，極片1經(jīng)由第一擺動(dòng)輥522的底面繞過(guò)并從第二擺動(dòng)輥523的頂面繞出，以通過(guò)第一擺動(dòng)輥522和第二擺動(dòng)輥523實(shí)現(xiàn)極片1輸送和糾偏。
[0037]轉(zhuǎn)軸524的軸線垂直于第一擺動(dòng)輥522和第二擺動(dòng)輥523的軸線，轉(zhuǎn)軸524的一端固定在擺動(dòng)輥安裝座521的底板上且轉(zhuǎn)軸524的安裝位置對(duì)應(yīng)位于第一擺動(dòng)輥522和第二擺動(dòng)輥523的中部，轉(zhuǎn)軸524的靠近兩端的位置套設(shè)有兩軸承5241，轉(zhuǎn)軸524通過(guò)該兩軸承5241固定在轉(zhuǎn)軸安裝座5242上，轉(zhuǎn)軸安裝座5242固定在基座55上。
[0038]搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53可根據(jù)極片感應(yīng)裝置51檢測(cè)的位置來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸524順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由轉(zhuǎn)軸524旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)輥安裝座521繞轉(zhuǎn)軸524的軸向中心來(lái)回?cái)[動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第一擺動(dòng)輥522、第二擺動(dòng)輥523在輸送極片1的同時(shí)將極片1擺動(dòng)至基準(zhǔn)位置。
[0039]具體地，搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括:電機(jī)531、與電機(jī)531相連的蝸桿532以及與蝸桿531嚙合的蝸輪533。電機(jī)531安裝在電機(jī)安裝座5311上，電機(jī)安裝座5311固定在基座55。蝸桿532的兩端通過(guò)軸承5321安裝在電機(jī)安裝座5311上，蝸桿532通過(guò)聯(lián)軸器5322與電機(jī)531的輸出軸相連。轉(zhuǎn)軸524穿設(shè)在蝸輪533中并與蝸輪533固定連接，轉(zhuǎn)軸524的軸線垂直于蝸桿532的軸線，蝸桿532的軸線平行于第一擺動(dòng)輥522和第二擺動(dòng)輥523的軸線。由電機(jī)531帶動(dòng)蝸桿532正、反向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)蝸桿532帶動(dòng)蝸輪533順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)蝸輪533帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸524順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸524作順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)輥安裝座521也跟隨轉(zhuǎn)軸524來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而通過(guò)第一擺動(dòng)輥522、第二擺動(dòng)輥523將極片1偏向基準(zhǔn)位置。
[0040]參閱圖2和圖4，該糾偏裝置5還配備一用以感測(cè)并反饋擺動(dòng)輥安裝座521的擺動(dòng)角度的擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置54，以通過(guò)該擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置54限制擺動(dòng)輥安裝座521的極限擺動(dòng)角度。該擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置54包括:一感應(yīng)片541、三個(gè)感應(yīng)器542、543、544以及感應(yīng)器安裝座545。感應(yīng)片541固定在擺動(dòng)輥安裝座521上，其可隨擺動(dòng)輥安裝座521來(lái)回?cái)[動(dòng)。三個(gè)感應(yīng)器542、543、544均安裝在感應(yīng)器安裝座545上，感應(yīng)器安裝座545連接在轉(zhuǎn)軸安裝座5242上，以相對(duì)于基座55固定。三個(gè)感應(yīng)器542、543、544分別用于感測(cè)擺動(dòng)輥安裝座545擺動(dòng)的上極限角度、下極限角度和中間平衡角度，當(dāng)感應(yīng)器542感應(yīng)到感應(yīng)片541時(shí)，說(shuō)明此時(shí)擺動(dòng)輥安裝座545已向上擺動(dòng)至上極限角度位置，此時(shí)感應(yīng)器542將檢測(cè)信號(hào)反饋至外部的控制器，外部的控制器發(fā)出控制命令使電機(jī)531反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺動(dòng)輥安裝座545擺回至水平狀態(tài)；相反，當(dāng)感應(yīng)器544感應(yīng)到感應(yīng)片541時(shí)，說(shuō)明此時(shí)擺動(dòng)輥安裝座545已向下擺動(dòng)至下極限角度位置，此時(shí)感應(yīng)器544將檢測(cè)信號(hào)反饋至外部的控制器，外部的控制器發(fā)出控制命令使電機(jī)531正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺動(dòng)輥安裝座545擺回至水平狀態(tài)；當(dāng)感應(yīng)器543感應(yīng)到感應(yīng)片541時(shí)，說(shuō)明此時(shí)擺動(dòng)輥安裝座545已擺至中間平衡角度，此時(shí)感應(yīng)器544將檢測(cè)信號(hào)反饋至外部的控制器，外部的控制器發(fā)出控制命令使電機(jī)531停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺動(dòng)輥安裝座545穩(wěn)定在水平狀態(tài)。
[0041]為了取得更好的糾偏效果，還可在糾偏裝置5與極片夾子裝置4之間布置一根或多根傳送極片1的過(guò)輥6 (本實(shí)施例為兩根)，以通過(guò)過(guò)輥6的調(diào)整，使極片1平穩(wěn)過(guò)渡至極片夾子裝置4，保障糾偏效果。
[0042]該電池卷繞機(jī)的極片糾偏原理如下:圖3的a狀態(tài)中，極片1寬度方向的左邊緣F為初始位置，基準(zhǔn)位置為E位置，此時(shí)極片1向左偏離基準(zhǔn)位置，隨著電機(jī)531驅(qū)動(dòng)蝸輪533、蝸桿532轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸524順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸524帶動(dòng)擺動(dòng)輥安裝座521的左端繞轉(zhuǎn)軸524中心向上擺動(dòng)，極片1的左邊緣F跟隨第一、第二擺動(dòng)輥523撬至基準(zhǔn)位置E處(如圖3的b狀態(tài)所示)，與此同時(shí)，極片夾子裝置4的動(dòng)輥43和靜輥42松開極片1，極片1在第一擺動(dòng)輥522和第二擺動(dòng)輥523的作用下向前輸送并隨著擺動(dòng)輥的擺動(dòng)而逐漸向基準(zhǔn)位置E靠近，當(dāng)極片1快要靠近基準(zhǔn)位置E時(shí)，電機(jī)531驅(qū)動(dòng)蝸桿532反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸524逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)擺動(dòng)輥安裝座521的左端繞轉(zhuǎn)軸524中心向下擺動(dòng)回到水平位置(如圖3的c狀態(tài)所示)，完成糾偏。之后由極片夾子裝置4的靜輥42、動(dòng)輥43夾住極片1將其送至卷繞裝置2，隨即松開靜輥42、動(dòng)輥43，如果極片1再次偏離基準(zhǔn)位置，則依次反復(fù)將極片1再次糾偏回到基準(zhǔn)位置。
[0043]以上僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池卷繞機(jī)的糾偏裝置，安裝在電池卷繞機(jī)的極片行走路徑上，其特征在于，包括: 極片感應(yīng)裝置，檢測(cè)極片寬度方向的位置； 搖擺機(jī)構(gòu)，包括:第一擺動(dòng)輥、第二擺動(dòng)輥、擺動(dòng)輥安裝座以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥的軸線，第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥平行且兩端均固定在擺動(dòng)輥安裝座上，極片經(jīng)由第一擺動(dòng)輥的底面繞過(guò)并從第二擺動(dòng)輥的頂面繞出，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述擺動(dòng)輥安裝座上； 搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述極片感應(yīng)裝置檢測(cè)的位置來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)輥安裝座繞所述轉(zhuǎn)軸的軸向中心來(lái)回?cái)[動(dòng)，使第一擺動(dòng)輥、第二擺動(dòng)輥在輸送極片的同時(shí)將極片擺動(dòng)至基準(zhǔn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、與電機(jī)相連的蝸桿以及與蝸桿嚙合的蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述蝸輪中并與所述蝸輪固定相連，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述蝸桿的軸線，所述蝸桿的軸線平行于所述第一擺動(dòng)輥和第二擺動(dòng)輥的軸線，所述電機(jī)帶動(dòng)所述蝸桿正、反向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的電池卷繞機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座上，所述轉(zhuǎn)軸安裝座固定在一基座上；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座也固定在所述基座上；所述蝸桿的兩端通過(guò)軸承安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器與所述電機(jī)的輸出軸相連。
4.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏裝置還包括:用以檢測(cè)擺動(dòng)輥安裝座的擺動(dòng)角度的擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置，所述擺動(dòng)角度感應(yīng)裝置包括:一感應(yīng)片和三個(gè)感應(yīng)器，所述感應(yīng)片直接或間接與擺動(dòng)輥安裝座相連以跟隨擺動(dòng)輥安裝座同步擺動(dòng)，所述三個(gè)感應(yīng)器分別用于感測(cè)擺動(dòng)輥安裝座擺動(dòng)的上極限角度、下極限角度和中間平衡角度。
5.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機(jī)的糾偏裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)輥安裝座為框架式結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)輥安裝座包括:一底板和分別連接在底板兩端的兩側(cè)板，所述兩側(cè)板與所述底板圍成U形框，所述第一擺動(dòng)輥和所述第二擺動(dòng)輥的兩端均固定在兩側(cè)板上，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述底板上且轉(zhuǎn)軸的安裝位置對(duì)應(yīng)第一、第二擺動(dòng)輥的中部。
6.一種電池卷繞機(jī)，包括:卷繞裝置以及極片夾子裝置，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的糾偏裝置，所述極片夾子裝置位于所述卷繞裝置和所述糾偏裝置之間，用以?shī)A持糾偏后的極片并將其送入所述卷繞裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的電池卷繞機(jī)，其特征在于，還包括位于所述極片夾子裝置與所述卷繞裝置之間的極片切斷裝置。
8.如權(quán)利要求6所述的電池卷繞機(jī)，其特征在于，所述糾偏裝置與所述極片夾子裝置之間還包括至少一用以傳送極片的過(guò)輥。
9.如權(quán)利要求6所述的電池卷繞機(jī)，其特征在于，所述極片夾子裝置包括:輥?zhàn)粚?duì)設(shè)置在輥?zhàn)系目上鄬?duì)開合的靜輥和動(dòng)輥，相對(duì)于靜輥固定的上夾板，以及相對(duì)于動(dòng)輥固定的下夾板，所述上夾板的夾持面與所述靜輥的最低輪廓線平齊，所述下夾板的夾持面與所述動(dòng)輥的最低輪廓線平齊，所述極片穿行在所述靜輥和動(dòng)輥之間并可被所述上夾板和下夾板夾持，所述靜輥和動(dòng)輥的軸線方向與所述糾偏機(jī)構(gòu)的第一、第二擺動(dòng)輥的軸線方向平行。
10.如權(quán)利要求9所述的電池卷繞機(jī)，其特征在于，所述極片夾子裝置還包括:用以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)輥和所述靜輥開合的輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輥開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:氣缸、固定在氣缸活塞桿端的浮動(dòng)接頭以及與浮動(dòng)接頭相連的動(dòng)棍座，所述上夾板與所述棍座固定連接，所述下夾板與所述動(dòng)棍座固定連接，所述氣缸的缸體固定在所述棍座上。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK204204971SQ201420588509
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】范全 申請(qǐng)人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司