本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)、移動(dòng)終端及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，簡稱GNSS，按制式和頻段不同可分為：Galileo(伽利略，歐洲的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、GLONASS(Global Navigation Satellite System，俄國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、美國的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、BEIDOU(北斗，中國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))等4種制式。目前移動(dòng)終端可支持4種制式并行工作，通過不同的定位方案求平均，獲得更準(zhǔn)確的用戶位置信息。

目前，電子設(shè)備中的GNSS天線設(shè)計(jì)主要是4合一天線，這種方式由于GNSS天線太集中，容易被整體遮擋，導(dǎo)致GNSS的定位功能被大大削弱，定位穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)，能夠提高定位功能的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種移動(dòng)終端。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)，包括：GNSS主集天線，用于生成第一GNSS信號(hào)；至少一個(gè)GNSS分集天線，用于生成第二GNSS信號(hào)；合路器，所述合路器用于對(duì)所述第一GNSS信號(hào)和所述第二GNSS信號(hào)進(jìn)行合并；處理模塊，所述處理模塊根據(jù)合并之后的所述第一GNSS信號(hào)和所述第二GNSS信號(hào)進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)，通過GNSS主集天線生成第一GNSS信號(hào)，并通過至少一個(gè)GNSS分集天線生成第二GNSS信號(hào)，進(jìn)而由合路器合并第一GNSS信號(hào)和第二GNSS信號(hào)，并由處理模塊根據(jù)合并后的信號(hào)進(jìn)行定位，由此，通過將不同的GNSS天線分離開來，即使其中部分天線被遮擋，仍然可通過其他天線接收衛(wèi)星信號(hào)，提高了定位功能的穩(wěn)定性。此外，通過本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，將天線分離后，可通過合路器將各天線的GNSS信號(hào)合并，并進(jìn)行定位，硬件開銷較小，簡單易行。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)還可具有如下的附加技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述GNSS分集天線為多個(gè)，且所述GNSS分集天線與無線通信天線共用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：分頻器，所述分頻器與所述GNSS分集天線相連，用于將所述第二GNSS信號(hào)和無線通信信號(hào)進(jìn)行分離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述GNSS主集天線為GPS主集天線。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述GNSS主集天線和所述至少一個(gè)GNSS分集天線的朝向不同。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述GNSS分集天線包括北斗分集天線、伽利略分集天線和GLONASS分集天線。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述合路器為四合一合路器，分別與所述GPS主集天線、所述北斗分集天線、所述伽利略分集天線和所述GLONASS分集天線相連。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述北斗分集天線與LTE天線共用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述GLONASS分集天線與WIFI天線共用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述伽利略分集天線與GSM天線共用。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端，包括本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過GNSS主集天線生成第一GNSS信號(hào)，并通過至少一個(gè)GNSS分集天線生成第二GNSS信號(hào)，進(jìn)而由合路器合并第一GNSS信號(hào)和第二GNSS信號(hào)，并由處理模塊根據(jù)合并后的信號(hào)進(jìn)行定位，由此，通過將不同的GNSS天線分離開來，即使其中部分天線被遮擋，仍然可通過其他天線接收衛(wèi)星信號(hào)，提高了定位功能的穩(wěn)定性。此外，通過本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，將天線分離后，可通過合路器將各天線的GNSS信號(hào)合并，并進(jìn)行定位，硬件開銷較小，簡單易行。

本發(fā)明第三方面實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備，通過GNSS主集天線生成第一GNSS信號(hào)，并通過至少一個(gè)GNSS分集天線生成第二GNSS信號(hào)，進(jìn)而由合路器合并第一GNSS信號(hào)和第二GNSS信號(hào)，并由處理模塊根據(jù)合并后的信號(hào)進(jìn)行定位，由此，通過將不同的GNSS天線分離開來，即使其中部分天線被遮擋，仍然可通過其他天線接收衛(wèi)星信號(hào)，提高了定位功能的穩(wěn)定性。此外，通過本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，將天線分離后，可通過合路器將各天線的GNSS信號(hào)合并，并進(jìn)行定位，硬件開銷較小，簡單易行。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)的GNSS信號(hào)流向示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS天線系統(tǒng)、移動(dòng)終端和電子設(shè)備。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS，Global Navigation Satellite System)天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS天線系統(tǒng)，包括：GNSS主集天線10、至少一個(gè)GNSS分集天線20、合路器30和處理模塊40。

GNSS主集天線10用于生成第一GNSS信號(hào)。

至少一個(gè)GNSS分集天線20用于生成第二GNSS信號(hào)。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，簡稱GNSS，按制式和頻段不同可分為：Galileo(伽利略，歐洲的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、GLONASS(Global Navigation Satellite System，俄國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、美國的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、BEIDOU(北斗，中國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))等4種制式。目前移動(dòng)終端可支持4種制式并行工作，通過不同的定位方案求平均，獲得更準(zhǔn)確的用戶位置信息。

與上述各制式的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的，GNSS天線可包括：北斗GNSS天線、GPS天線、伽利略天線和GLONASS天線。

本發(fā)明的實(shí)施例中，GNSS主集天線10的類型可為北斗GNSS天線、GPS天線、伽利略天線和GLONASS天線等中的一種，至少一個(gè)GNSS分集天線20為除GNSS主集天線10對(duì)應(yīng)的天線類型之外的其他類型。

其中，GNSS主集天線的類型可由用戶設(shè)定。或者GNSS主集天線的類型可由終端設(shè)備自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前所在位置自動(dòng)選擇，例如，當(dāng)前所在位置為中國，則選擇北斗GNSS天線為GNSS主集天線10，如果所在位置為美國，則選擇GPS天線為GNSS主集天線10。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，GNSS主集天線10和至少一個(gè)GNSS分集天線20可單獨(dú)或者至少兩個(gè)組合。單獨(dú)或者組合后的天線可位于電子設(shè)備中主板的不同凈空區(qū)，或者，單獨(dú)或者組合后的天線可分別為外置天線，并通過耳機(jī)插孔或者獨(dú)立的接口與電子設(shè)備相接。

合路器30所述合路器用于對(duì)所述第一GNSS信號(hào)和所述第二GNSS信號(hào)進(jìn)行合并。

處理模塊40所述處理模塊根據(jù)合并之后的所述第一GNSS信號(hào)和所述第二GNSS信號(hào)進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS天線系統(tǒng)，通過GNSS主集天線生成第一GNSS信號(hào)，并通過至少一個(gè)GNSS分集天線生成第二GNSS信號(hào)，進(jìn)而由合路器合并第一GNSS信號(hào)和第二GNSS信號(hào)，并由處理模塊根據(jù)合并后的信號(hào)進(jìn)行定位，由此，通過將不同的GNSS天線分離開來，即使其中部分天線被遮擋，仍然可通過其他天線接收衛(wèi)星信號(hào)，提高了定位功能的穩(wěn)定性。此外，通過本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，將天線分離后，可通過合路器將各天線的GNSS信號(hào)合并，并進(jìn)行定位，硬件開銷較小，簡單易行。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，GNSS主集天線10和至少一個(gè)GNSS分集天線20的朝向不同。從而當(dāng)一個(gè)方向被遮擋時(shí)，可通過朝向其他方向的GNSS主集天線或GNSS分集天線接收衛(wèi)星定位信號(hào)，提升GNSS定位功能的穩(wěn)定性。

圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，GNSS分集天線可為多個(gè)，且所述GNSS分集天線與無線通信天線共用。其中，無線通信信號(hào)可包括但不限于LTE天線、WIFI天線及GSM天線等。

因此，如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)，還可包括：分頻器50。

分頻器50與所述GNSS分集天線相連，用于將所述第二GNSS信號(hào)和無線通信信號(hào)進(jìn)行分離。

其中，無線通信信號(hào)可包括但不限于LTE信號(hào)、WIFI信號(hào)及GSM信號(hào)等。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，GNSS主集天線10可為GPS主集天線。GNSS分集天線20可包括但不限于北斗(BEIDOU，中國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))分集天線、伽利略(Galileo，歐洲的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))分集天線和GLONASS分集天線等。

其中，合路器30可為四合一合路器，分別與所述GPS主集天線、所述北斗分集天線、所述伽利略分集天線和所述GLONASS分集天線相連。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，北斗分集天線可與LTE(Long Term Evolution，通用移動(dòng)通信技術(shù)的長期演進(jìn))分集天線共用；GLONASS分集天線可與WIFI(Wireless-Fidelity，無線保真)天線共用；伽利略分集天線與GSM(Global System for Mobile communication，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))天線共用。

需要說明的是，上述天線共用的方式進(jìn)行是示例性的，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可將一種或兩種GNSS分集天線與任一其他天線共用一個(gè)天線。例如，將伽利略分集天線、GLONASS分集天線以及北斗分集天線中的一個(gè)或多個(gè)與其他任一種無線天線共用。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)的GNSS信號(hào)流向示意圖。

由于GPS衛(wèi)星數(shù)量較多，所以，在圖3所示實(shí)施例中，采用了獨(dú)立的GPS天線形式，即GNSS主集天線為GPS主集天線，GNSS分集天線包括北斗分集天線、伽利略分集天線和GLONASS分集天線。

如圖3所示，北斗分集天線與LTE天線共用一個(gè)二合一天線；GLONASS分集天線與WIFI天線共用一個(gè)二合一天線；伽利略分集天線與GSM天線共用一個(gè)二合一天線。分頻器50的作用是將二合一天線分成頻率不一樣的兩路信號(hào)，得到第二GNSS信號(hào)和無線通信信號(hào)。

具體地，分頻器50可從北斗分集天線與LTE天線的公用天線發(fā)出的信號(hào)中分離出北斗接收信號(hào)和LTE接收信號(hào)；從GLONASS分集天線與WIFI天線的公用天線發(fā)出的信號(hào)中分離出GLONASS接收信號(hào)和WIFI接收信號(hào)；從伽利略分集天線與GSM天線的公用天線發(fā)出的信號(hào)中分離出伽利略接收信號(hào)和GSM接收信號(hào)并分別傳輸?shù)礁髯韵鄳?yīng)的硬件處理電路進(jìn)行處理。具體地，可將LTE接收信號(hào)、WIFI接收信號(hào)及GSM接收信號(hào)分別發(fā)送至各自對(duì)應(yīng)的模塊，將北斗接收信號(hào)、GLONASS接收信號(hào)和伽利略接收信號(hào)發(fā)送到合路器30，以將GPS主集天線的GPS信號(hào)(即第一GNSS信號(hào))與北斗接收信號(hào)、GLONASS接收信號(hào)和伽利略接收信號(hào)進(jìn)行合并，并將合并后的信號(hào)發(fā)送值GNSS RF(GNSS射頻板)處理鏈路，并通過后續(xù)手機(jī)基帶處理芯片(手機(jī)基帶處理IC)處理進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS天線系統(tǒng)，多個(gè)GNSS分集天線可與無線通信天線共用，并通過分頻器將GNSS分集天線采集的GNSS信號(hào)與無線通信信號(hào)分離后發(fā)送至相應(yīng)硬件進(jìn)行處理，進(jìn)一步節(jié)省了硬件開銷。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)終端。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端，包括本發(fā)明任一實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)，通過GNSS主集天線生成第一GNSS信號(hào)，并通過至少一個(gè)GNSS分集天線生成第二GNSS信號(hào)，進(jìn)而由合路器合并第一GNSS信號(hào)和第二GNSS信號(hào)，并由處理模塊根據(jù)合并后的信號(hào)進(jìn)行定位，由此，通過將不同的GNSS天線分離開來，即使其中部分天線被遮擋，仍然可通過其他天線接收衛(wèi)星信號(hào)，提高了定位功能的穩(wěn)定性。此外，通過本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，將天線分離后，可通過合路器將各天線的GNSS信號(hào)合并，并進(jìn)行定位，硬件開銷較小，簡單易行。

本發(fā)明還提出一種電子設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備，包括本發(fā)明任一實(shí)施例的移動(dòng)終端的GNSS天線系統(tǒng)，通過GNSS主集天線生成第一GNSS信號(hào)，并通過至少一個(gè)GNSS分集天線生成第二GNSS信號(hào)，進(jìn)而由合路器合并第一GNSS信號(hào)和第二GNSS信號(hào)，并由處理模塊根據(jù)合并后的信號(hào)進(jìn)行定位，由此，通過將不同的GNSS天線分離開來，即使其中部分天線被遮擋，仍然可通過其他天線接收衛(wèi)星信號(hào)，提高了定位功能的穩(wěn)定性。此外，通過本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，將天線分離后，可通過合路器將各天線的GNSS信號(hào)合并，并進(jìn)行定位，硬件開銷較小，簡單易行。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。