本發(fā)明涉及生產(chǎn)線，特別是一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的。

所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的。

所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。

所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動平臺、固定安裝在墊塊上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機(jī)、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線的控制器結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本發(fā)明所述一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線的底座移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4是本發(fā)明所述一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖5是本發(fā)明所述一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖中，1、移動基座；2、豎直安裝板；3、安裝軸；4、槽輪；5、軸承；6、驅(qū)動電機(jī)；7、驅(qū)動軸；8、轉(zhuǎn)臂；9、缺口圓盤；10、圓柱銷；11、驅(qū)動盒體；12、輸送輪；13、打端子機(jī)；14、進(jìn)出線口；15、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；16、焊接推送支架；17、保險(xiǎn)管換位架；18、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；19、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；20、送保險(xiǎn)管架子；21、分度盤；22、切刀；23、n形焊接支架；24、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；25、焊臺；26、支架；27、振動盤；28、料槽；29、控制器；30、輸送基座；31、橫置滑輪；32、豎置滑輪；33、夾緊機(jī)械安裝塊；34、微型同步氣缸；35、夾緊夾；36、總機(jī)控制系統(tǒng)；37、紅外定位裝置；38、傳送基座；39、橫置滑輪A；40、豎置滑輪A；41、萬向輪；42、螺桿；43、圓臺型支撐臺；44、送料箱體；45、水平的電機(jī)；46、圓環(huán)形電線儲存輪；47、矩形開口；48、微型同步直線電機(jī)一；49、壓緊塊；50、彈性墊；51、微型同步直線電機(jī)二；52、切割刀；53、墊塊；54、前后移動平臺；55、前后移動電機(jī)；56、轉(zhuǎn)動電機(jī)；57、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；58、市電接口；59、觸摸顯示器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種保險(xiǎn)管輸送槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(11)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(11)的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(11)上表面上的兩個(gè)輸送輪(12)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(11)后方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(1)上的打端子機(jī)(13)、位于兩個(gè)輸送輪(12)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(11)上表面的進(jìn)出線口(14)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(11)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(15)共同構(gòu)成的,所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險(xiǎn)管換位架(17)、位于焊接推送支架(16)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(17)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)、位于保險(xiǎn)管換位架(17)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(20)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盤(21)、位于十工位分度盤(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的n形焊接支架(23)、固定安裝在n形焊接支架(23)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(24)和位于n形焊接支架(23)前方的焊臺(25)共同構(gòu)成的，所述振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的支架(26)、固定安裝在支架(26)上的振動盤(27)和一端與振動盤(27)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(28)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(29)，所述控制器(29)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接；所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的輸送基座(30)、固定安裝在輸送基座(30)一端上且沿輸送基座(30)長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(31)和固定安裝在輸送基座(30)另一端上且沿輸送基座(30)長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(32)共同構(gòu)成的；所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(33)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(33)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(34)、與微型同步氣缸(34)伸縮端固定連接夾緊夾(35)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(33)上的紅外定位裝置(37)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座(1)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座(38)、固定安裝在傳送基座(38)一端上且沿傳送基座(38)長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(39)和固定安裝在傳送基座(38)另一端上且沿傳送基座(38)長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A(40)共同構(gòu)成；所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個(gè)萬向輪(41)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(42)、中心處與螺桿(42)相互咬合的圓臺型支撐臺(43)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(44)、固定安裝在送料箱體(44)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(45)、中心處與電機(jī)(45)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(46)、開在送料箱體(44)側(cè)表面上的矩形開口(47)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(47)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(48)，與微型同步直線電機(jī)一(48)伸縮端固定連接的壓緊塊(49)、位于兩塊壓緊塊(49)相對面上的彈性墊(50)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(47)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(51)、與微型同步直線電機(jī)二(51)的伸縮端固定連接的切割刀(52)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的墊塊(53)、固定安裝在墊塊(53)上的前后移動平臺(54)、固定安裝在墊塊(53)上且位于前后移動平臺(54)后端的前后移動電機(jī)(55)、位于前后移動平臺(54)上方且與前后移動電機(jī)(55)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(56)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(56)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(56)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(57)共同構(gòu)成的；所述控制器(29)表面上設(shè)有市電接口(58)和觸摸顯示器(59)；所述控制器(29)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(36)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu),扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和振動盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開始運(yùn)作，將電線放在電線盤上，電線從出電線口出來，將電線通過固定連接在送線基座上沿長度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長度方向排列的豎置滑輪，對原有成盤的電線起到扭直的作用，通過氣缸的帶動，移動夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的出線口出來，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動，電線就會被拉出來，將電線送到切線機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動傳動齒輪運(yùn)動，上移動板和下移動板開始按原定的程序運(yùn)動，位于移動平臺上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過輸送輪反向轉(zhuǎn)動，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體中進(jìn)行修飾，修飾完的電線再次運(yùn)回到切線機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過來的電線切斷成預(yù)定的長度，通過移動夾緊夾子將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，在切線機(jī)構(gòu)中被切斷的電線可能會有松開的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機(jī)構(gòu)中將電線重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動將電線夾緊，在轉(zhuǎn)動電機(jī)的帶動下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對電線進(jìn)行扭線操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動將扭好的電線松開，在前后移動電機(jī)帶動平臺前后移動將扭好的電線送到切內(nèi)線機(jī)構(gòu)中，其中前后移動電機(jī)是通過里面的螺桿將轉(zhuǎn)動變成移動的，在切線機(jī)構(gòu)中，將原來想要的電線長度，在氣缸的運(yùn)動帶動下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過移動夾緊夾子將電線送到夾線機(jī)構(gòu)中中，從夾線機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過振動盤送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤，保險(xiǎn)管會從十工位分度盤上的缺口掉進(jìn)分度盤里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會多掉下來，會保持隊(duì)形，然后十工位分度盤會在電機(jī)的轉(zhuǎn)動下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽，排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動下，會把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會來夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動下，會上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長度切掉，同時(shí)分度盤上會轉(zhuǎn)動一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動下，保險(xiǎn)管換位架子會下降，把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺上，同時(shí)兩邊夾線機(jī)構(gòu)把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動基座下面的萬向輪和活動支柱，將活動支柱擰起來，萬向輪可以移動，到想要的位置，將活動支柱擰下去，此時(shí)萬向輪不能運(yùn)動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。