本發(fā)明涉及永磁斷路器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，以及電力相關(guān)技術(shù)新標(biāo)準(zhǔn)的頒布，對(duì)配電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和智能化的要求越來(lái)越高，而永磁技術(shù)的實(shí)現(xiàn)以及現(xiàn)代電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得配電網(wǎng)智能化得到突破性發(fā)展。永磁斷路器作為智能斷路器中優(yōu)秀的一員，其高可靠性、免維護(hù)、分合閘速度快、開(kāi)斷能力強(qiáng)等特點(diǎn)得到了大家的一致認(rèn)可。目前國(guó)內(nèi)外有數(shù)十家廠商和科研機(jī)構(gòu)投入了大量的資源在研究永磁機(jī)構(gòu)相關(guān)的產(chǎn)品和技術(shù)，國(guó)外有ABB、西門(mén)子、施耐德等，國(guó)內(nèi)有四方、北京科銳、揚(yáng)州新概念等等，而且已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一系列產(chǎn)品和技術(shù)，并取得不錯(cuò)的成效，但是隨著永磁技術(shù)的產(chǎn)品越來(lái)越多，以及應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，其局限性也逐步體現(xiàn)了出來(lái)，例如永磁機(jī)構(gòu)的電壓等級(jí)各有不同造成其控制器匹配的復(fù)雜性，驅(qū)動(dòng)分合閘的方式不同所取得的效果也不一樣，驅(qū)動(dòng)電源如何合理利用等等。

現(xiàn)有永磁機(jī)構(gòu)斷路器驅(qū)動(dòng)電源上的選擇是一致的，即采用大容量的鋁電解電容給分合閘線圈釋放大電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)從而進(jìn)行分合閘。相比較而言，采用蓄電池作為驅(qū)動(dòng)電源則需要定期維護(hù)，采用超級(jí)電容模組作為驅(qū)動(dòng)電源的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于大容量的電解電容。目前主要的控制方法與驅(qū)動(dòng)單元主要有以下幾大方向：

（1）由控制器直接固定輸出分合閘脈沖時(shí)間的，并且采用給電容器設(shè)定一個(gè)欠壓點(diǎn)的模式，一旦低于欠壓點(diǎn)便閉鎖分合閘脈沖輸出。該方式的優(yōu)點(diǎn)是可靠，但是缺點(diǎn)非常明顯，由于無(wú)法得知分合閘是否到位，為了保障斷路器分合閘成功，其固定的輸出比真正需要輸出時(shí)間長(zhǎng)得多，這樣不僅無(wú)法體現(xiàn)分合閘速度快的優(yōu)點(diǎn)，而且損耗大量能量，根據(jù)實(shí)際分合閘電容電壓跌落測(cè)試，一般容量的電容器操作一次后，電壓跌落較大，基本會(huì)造成電容欠壓，無(wú)法再進(jìn)行下一步操作。

（2）采用位置傳感器采集位置信息并參與分合閘脈沖的輸出邏輯，同樣采用一個(gè)欠壓點(diǎn)的模式，該方式優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)靈敏，且分合閘所需能量相對(duì)較少。但是該方式的難點(diǎn)在于位置傳感器的安裝位置要求較為苛刻，容易出現(xiàn)過(guò)早感應(yīng)到位置變化導(dǎo)致分合閘不成功，甚至因同時(shí)感應(yīng)到多個(gè)位置信號(hào)導(dǎo)致斷路器拒動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生。而且采用一個(gè)欠壓點(diǎn)的模式，仍然需要一個(gè)容量非常大的電容器才能實(shí)現(xiàn)第二次操作。

（3）采用雙線圈的機(jī)構(gòu)，并且分合閘輸出分別采用一個(gè)電容器，互不干擾，仍然采用一個(gè)欠壓點(diǎn)的模式，該方式的優(yōu)點(diǎn)是操作一次后仍然可以操作第二次，缺點(diǎn)是仍然需要大容量電容才可實(shí)現(xiàn)重合閘，而且分合閘分開(kāi)來(lái)設(shè)計(jì)的方式實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，而且成本較高。

（4）驅(qū)動(dòng)單元采用單個(gè)IGBT或者其他大功率場(chǎng)效應(yīng)管的，該方式優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，元器件較少，缺點(diǎn)是單個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管承受的最大電壓較大，在較大電流和電壓沖擊下，容易發(fā)生元器件損壞的現(xiàn)象。

（5）目前控制器中大多采用與永磁機(jī)構(gòu)電壓等級(jí)一對(duì)一的方式，該方式的優(yōu)點(diǎn)是有針對(duì)性，缺點(diǎn)是碰到不同的電壓等級(jí)的機(jī)構(gòu)時(shí)，需要更換控制器，適應(yīng)性不強(qiáng)。

綜上所述，目前現(xiàn)有技術(shù)中采用一個(gè)欠壓點(diǎn)的模式，不利于操作電源的利用，采用單個(gè)IGBT驅(qū)動(dòng)，不利于元器件的保護(hù)，除此之外由于永磁機(jī)構(gòu)電壓等級(jí)的多樣性造成控制器的多樣性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的其中一個(gè)目是提供一種實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單且可合理利用驅(qū)動(dòng)電源能量的基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制系統(tǒng)，其使永磁斷路器能夠可靠、快速地進(jìn)行分合閘，節(jié)約能耗，并能延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電路中元器件的使用壽命，提高控制器的適應(yīng)性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制系統(tǒng)，其特征在于：包括測(cè)控單元、驅(qū)動(dòng)單元、電容電壓檢測(cè)單元和永磁斷路器，所述測(cè)控單元輸入端分別連接有位置傳感器和電容電壓檢測(cè)單元，所述測(cè)控單元輸出端與驅(qū)動(dòng)單元連接；所述驅(qū)動(dòng)單元輸入端連接有電容器，所述驅(qū)動(dòng)單元輸出端與永磁斷路器連接；

所述電容電壓檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電容欠壓信號(hào)；

所述位置傳感器，用于采集永磁斷路器的分合閘位置信號(hào)并傳遞給測(cè)控單元；

所述測(cè)控單元，用于采集電容器欠壓信號(hào)和位置傳感器的信號(hào)，判斷電容器是否欠壓再向驅(qū)動(dòng)單元輸出分合閘脈沖；

所述驅(qū)動(dòng)單元，用于接收到分合閘脈沖并驅(qū)動(dòng)永磁斷路器分合閘動(dòng)作。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述測(cè)控單元包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元與第二控制單元連接，所述第二控制單元，用于完成信號(hào)判斷的步驟并向第一控制單元輸出判斷結(jié)果；所述第一控制單元控制第二控制單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出分合閘脈沖。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，第一控制單元采用DSP，第二控制單元采用CPLD。

作為上述單欠壓技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電容電壓檢測(cè)單元可分別設(shè)置有分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)，根據(jù)分合閘能量分別設(shè)置分合閘欠壓門(mén)限值，所述電容電壓檢測(cè)單元包括依次連接的分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)設(shè)置電路、分壓電路、比較器電路以及光耦隔離回路，所述光耦隔離回路輸出端連接測(cè)控單元。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括依次連接的IGBT驅(qū)動(dòng)回路和IGBT全橋電路，所述永磁斷路器線圈并接于IGBT全橋電路兩橋臂之間，所述電容器與IGBT全橋電路的兩端連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述IGBT驅(qū)動(dòng)回路包括依次連接的隔離回路和功率放大器電路，所述隔離回路輸入端連接測(cè)控單元，所述功率放大器輸出端連接IGBT全橋電路。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述IGBT全橋電路包括4個(gè)IGBT回路。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單且可合理利用驅(qū)動(dòng)電源能量的基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制方法，其使永磁斷路器能夠可靠、快速地進(jìn)行分合閘，節(jié)約能耗，并能延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電路中元器件的使用壽命，提高控制器的適應(yīng)性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1）信號(hào)采集：電容電壓檢測(cè)單元檢測(cè)電容器的電壓，并將檢測(cè)到的電容器電壓與設(shè)定的欠壓點(diǎn)門(mén)限值進(jìn)行比較判斷，輸出比較判斷結(jié)果給測(cè)控單元，同時(shí)測(cè)控單元通過(guò)位置傳感器采集永磁斷路器的分合閘位置信號(hào)；

2）欠壓信號(hào)判斷：電容電壓檢測(cè)單元將檢測(cè)到的電容器電壓與設(shè)定的欠壓點(diǎn)門(mén)限值進(jìn)行比較判斷：若電容器電壓低于分閘欠壓點(diǎn)的門(mén)限值就傳送測(cè)控單元分閘欠壓信號(hào)；若電容器電壓低于合閘欠壓點(diǎn)且高于分閘欠壓電的門(mén)限值就傳送測(cè)控單元合閘欠壓信號(hào)；若電容器電壓高于合閘欠壓點(diǎn)，則上送不欠壓信號(hào)。

3）分合閘驅(qū)動(dòng)控制：根據(jù)當(dāng)前的位置信號(hào)，當(dāng)電容器欠壓信號(hào)不存在時(shí)，測(cè)控單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出分合閘脈沖，否則閉鎖分合閘脈沖輸出。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電容電壓檢測(cè)單元可分別設(shè)置有分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)，根據(jù)分合閘能量分別設(shè)置分合閘欠壓門(mén)限值，所述電容電壓檢測(cè)單元包括依次連接的分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)設(shè)置電路、分壓電路、比較器電路以及光耦隔離回路，所述步驟2） 中電容電壓檢測(cè)單元判斷電容器是否處于欠壓具體步驟為：電容器電壓經(jīng)過(guò)分壓電路后，電壓信號(hào)進(jìn)入比較器電路與設(shè)定的欠壓點(diǎn)門(mén)限值進(jìn)行比較，比較器電路輸出高低電平信號(hào)經(jīng)過(guò)光耦隔離回路后進(jìn)入測(cè)控單元，測(cè)控單元根據(jù)接收到的電平信號(hào)判斷是否出現(xiàn)分閘欠壓或者合閘欠壓，若出現(xiàn)分閘欠壓則閉鎖分閘脈沖信號(hào)輸出，若出現(xiàn)合閘欠壓則閉鎖合閘脈沖信號(hào)輸出，并將相應(yīng)欠壓信號(hào)發(fā)送至控制單元判斷。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述步驟中3）測(cè)控單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出相應(yīng)的分合閘脈沖具體步驟為：所述測(cè)控單元接收到分合閘信號(hào)時(shí)，判斷當(dāng)前電容器是否欠壓，若不欠壓，則輸出相應(yīng)的分合閘脈沖信號(hào)，所述分合閘脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光藕隔離回路后進(jìn)入功率放大電路，在經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)入IGBT全橋電路，驅(qū)動(dòng)IGBT導(dǎo)通，電容器放電。

本發(fā)明的有益效果有：

本發(fā)明一種基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)利用單穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)分閘有分閘彈簧協(xié)助所需能量小且分閘時(shí)間穩(wěn)定，合閘所需能量大的特點(diǎn)，分閘采用固定時(shí)長(zhǎng)輸出，合閘根據(jù)位置信號(hào)輸出脈沖并延時(shí)一定時(shí)長(zhǎng)，無(wú)位置信號(hào)時(shí)固定時(shí)長(zhǎng)輸出，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可以避免合閘脈沖的無(wú)謂持續(xù)輸出，節(jié)約電容器能量，并可保證合閘的可靠性；同時(shí)根據(jù)分合閘所需不同的能量大小，以及電力標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定分別設(shè)定適合分閘的電容欠壓點(diǎn)門(mén)限值以及合閘的電容欠壓點(diǎn)門(mén)限值，這樣電容充滿電時(shí)分閘不會(huì)出現(xiàn)合閘電容欠壓信號(hào)，合閘后仍可分閘，從而有效利用電容器的能量。而且合于故障線路時(shí)可立即分閘，防止前端變電站出口斷路器跳閘，保護(hù)線路安全。

本發(fā)明采用IGBT全橋模式的控制方式，降低每個(gè)IGBT上承受的最大電壓，延長(zhǎng)使用壽命，分合閘可共用一個(gè)電容器，節(jié)省成本，并且該控制方法可以把斷路器驅(qū)動(dòng)單元3做成可替換的模塊，針對(duì)不同電壓等級(jí)的永磁機(jī)構(gòu)可以替換相應(yīng)等級(jí)的模塊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的分合閘欠壓點(diǎn)設(shè)置電路框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電容電壓變化曲線與欠壓信號(hào)關(guān)系圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的欠壓判斷工作原理圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的分合閘驅(qū)動(dòng)控制的波形圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明具體實(shí)施例提供一種基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制系統(tǒng)，包括測(cè)控單元2、驅(qū)動(dòng)單元3、電容電壓檢測(cè)單元1和永磁斷路器5，所述測(cè)控單元2輸入端分別連接有位置傳感器4和電容電壓檢測(cè)單元5，所述測(cè)控單元2輸出端與驅(qū)動(dòng)單元2連接；所述驅(qū)動(dòng)單元2輸入端連接有電容器6，所述驅(qū)動(dòng)單元2輸出端與永磁斷路器5連接；

所述電容電壓檢測(cè)單元1，用于檢測(cè)電容欠壓信號(hào)；所述位置傳感器4，用于采集永磁斷路器的分合閘位置信號(hào)并傳遞給測(cè)控單元；所述測(cè)控單元2，用于采集電容器欠壓信號(hào)和位置傳感器的信號(hào)，判斷電容器是否欠壓再向驅(qū)動(dòng)單元輸出分合閘脈沖；所述驅(qū)動(dòng)單元3，用于接收到分合閘脈沖并驅(qū)動(dòng)永磁斷路器分合閘動(dòng)作。

為了健全測(cè)控單元的可靠性，所述測(cè)控單元2包括第一控制單元21和第二控制單元22，所述第一控制單元21與第二控制單元22連接，所述第二控制單元22，用于完成信號(hào)判斷的步驟并向第一控制單元21輸出判斷結(jié)果；所述第一控制單元21控制第二控制單元22向驅(qū)動(dòng)單元輸出分合閘脈沖。優(yōu)選，第一控制單元21采用DSP，第二控制單元22采用CPLD。優(yōu)選的是，第二控制單元CPLD22除了可以完成脈沖輸出時(shí)間判斷、分合閘位置信號(hào)判斷、分合閘脈沖輸出等功能外，還可以完成電容欠壓采集判斷、遙控分合閘判斷、手動(dòng)分合閘判斷等功能。

與設(shè)置一個(gè)欠壓點(diǎn)比較，所述電容電壓檢測(cè)單元可分別設(shè)置有分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)，根據(jù)分合閘能量分別設(shè)置分合閘欠壓門(mén)限值，這樣電容充滿電時(shí)分閘不會(huì)出現(xiàn)合閘電容欠壓信號(hào)，合閘后仍可分閘，從而有效利用電容器的能量。所述電容電壓檢測(cè)單元1包括依次連接的分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)設(shè)置電路11、分壓電路12、比較器電路13以及光耦隔離回路14，所述光耦隔離回路14輸出端連接測(cè)控單元2。電容電壓檢測(cè)單元采集欠壓信號(hào)工作過(guò)程為：測(cè)控單元2的第二控制單元CPLD22對(duì)驅(qū)動(dòng)單元3上送的電容欠壓信號(hào)進(jìn)行采集，并識(shí)別是合閘欠壓還是分閘欠壓信號(hào)，斷路器驅(qū)動(dòng)單元3監(jiān)測(cè)電容器5的電壓并根據(jù)設(shè)定的合閘欠壓點(diǎn)和分閘欠壓點(diǎn)進(jìn)行比較，若電容電壓低于分閘欠壓點(diǎn)則向測(cè)控單元2發(fā)送分閘欠壓信號(hào)，若電容電壓高于分閘欠壓點(diǎn)，低于合閘欠壓點(diǎn)，則輸出合閘欠壓，若電容電壓高于合閘欠壓點(diǎn)，則不輸出欠壓信號(hào)，并經(jīng)過(guò)處理后上送給第一控制單元DSP21，除此之外測(cè)控單元2還采集位置傳感器4上送的位置信號(hào)，測(cè)控單元2首先判斷永磁斷路器1分合閘位置信號(hào)是否有效，為了保證位置檢測(cè)信號(hào)的準(zhǔn)確，位置傳感器4所采集的分合閘位置信息在判斷前需要經(jīng)過(guò)消抖濾波處理。

所述驅(qū)動(dòng)單元3包括依次連接的IGBT驅(qū)動(dòng)回路31和IGBT全橋電路32，所述IGBT全橋電路32包括4個(gè)IGBT回路，所述所述永磁斷路器線圈并接于IGBT全橋電路32兩橋臂之間，所述電容器6與IGBT全橋電路32的兩端連接。所述IGBT驅(qū)動(dòng)回路31包括依次連接的隔離回路311和功率放大器電路312，所述隔離回路311輸入端連接測(cè)控單元2，所述功率放大器312輸出端連接IGBT全橋電路32。驅(qū)動(dòng)單元3采用IGBT全橋控制方式，當(dāng)測(cè)控單元2發(fā)出分合閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，IGBT全橋電路32中相應(yīng)的IGBT導(dǎo)通輸出電流操作斷路器的分合閘。在測(cè)控單元2輸出分合閘脈沖信號(hào)前需要判斷當(dāng)前的位置信號(hào)以及電容是否欠壓，若不滿足這兩個(gè)條件則閉鎖分合閘脈沖信號(hào)的輸出。

位置傳感器4用于對(duì)斷路器分合閘位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)時(shí)此位置。傳感器4一般采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。電容器5用于給分合閘提供大的輸出電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)永磁斷路器內(nèi)部的動(dòng)鐵心分閘或合閘。

該控制系統(tǒng)可以把驅(qū)動(dòng)單元3做成可替換的模塊，針對(duì)不同電壓等級(jí)的永磁斷路器可以替換相應(yīng)等級(jí)的模塊。只需將驅(qū)動(dòng)模塊中的電壓轉(zhuǎn)換部分變更電壓等級(jí)，并相應(yīng)的調(diào)節(jié)欠壓點(diǎn)的門(mén)限值即可升級(jí)為新的電壓等級(jí)的驅(qū)動(dòng)單元，而且更換模塊不影響欠壓信號(hào)的采集，以及分合閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出。

下面舉具體的實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的控制過(guò)程：

如圖2和圖3所示，以分閘過(guò)程為例說(shuō)明，驅(qū)動(dòng)單元3首先檢測(cè)當(dāng)前電容器6的電壓并與兩個(gè)欠壓點(diǎn)比較，若電容電壓高于分閘欠壓點(diǎn)，則無(wú)分閘欠壓信息上送，測(cè)控單元2采集當(dāng)前位置信號(hào)，若處于合閘位置，且無(wú)分閘欠壓信號(hào)則通過(guò)測(cè)控單元2發(fā)出分閘脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)IGBT驅(qū)動(dòng)回路31后轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以高電平為有效，分閘過(guò)程中，IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)2和3均輸出一段時(shí)間為T(mén)1的脈沖信號(hào)，IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)1和4無(wú)高電平脈沖輸出，所示相應(yīng)的兩個(gè)IGBT導(dǎo)通，電容器5對(duì)永磁斷路器的線圈進(jìn)行放電，操作斷路器進(jìn)行分閘，分閘的電流信號(hào)波形圖如圖5所示，在T1時(shí)間內(nèi)電流逐漸升高，T1時(shí)間后，IGBT信號(hào)2和3脈沖結(jié)束，IGBT關(guān)斷電容輸出，電流快速下降，分閘過(guò)程結(jié)束。

參考圖2和圖4，一種基于雙欠壓信息的永磁斷路器控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1）信號(hào)采集：電容電壓檢測(cè)單元檢測(cè)電容器的電壓，并將檢測(cè)到的電容器電壓與設(shè)定的欠壓點(diǎn)門(mén)限值進(jìn)行比較判斷，輸出比較判斷結(jié)果給測(cè)控單元，同時(shí)測(cè)控單元通過(guò)位置傳感器采集永磁斷路器的分合閘位置信號(hào)；

2）欠壓信號(hào)判斷：電容電壓檢測(cè)單元將檢測(cè)到的電容器電壓與設(shè)定的欠壓點(diǎn)門(mén)限值進(jìn)行比較判斷：若電容器電壓低于分閘欠壓點(diǎn)的門(mén)限值就傳送測(cè)控單元分閘欠壓信號(hào)；若電容器電壓低于合閘欠壓點(diǎn)且高于分閘欠壓電的門(mén)限值就傳送測(cè)控單元合閘欠壓信號(hào)；

3）分合閘驅(qū)動(dòng)控制：根據(jù)當(dāng)前的位置信號(hào)，當(dāng)電容器欠壓信號(hào)不存在時(shí)，測(cè)控單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出分合閘脈沖，否則閉鎖分合閘脈沖輸出。

進(jìn)一步，所述電容電壓檢測(cè)單元可分別設(shè)置有分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)，根據(jù)分合閘能量分別設(shè)置分合閘欠壓門(mén)限值，所述電容電壓檢測(cè)單元包括依次連接的分閘欠壓點(diǎn)和合閘欠壓點(diǎn)設(shè)置電路、分壓電路、比較器電路以及光耦隔離回路，所述步驟2） 中電容電壓檢測(cè)單元判斷電容器是否處于欠壓具體步驟為：電容器電壓經(jīng)過(guò)分壓電路后，電壓信號(hào)進(jìn)入比較器電路與設(shè)定的欠壓點(diǎn)門(mén)限值進(jìn)行比較，比較器電路輸出高低電平信號(hào)經(jīng)過(guò)光耦隔離回路后進(jìn)入測(cè)控單元，測(cè)控單元根據(jù)接收到的電平信號(hào)判斷是否出現(xiàn)分閘欠壓或者合閘欠壓，若出現(xiàn)分閘欠壓則閉鎖分閘脈沖信號(hào)輸出，若出現(xiàn)合閘欠壓則閉鎖合閘脈沖信號(hào)輸出，并將相應(yīng)欠壓信號(hào)發(fā)送至控制單元判斷。

進(jìn)一步，所述步驟中3）測(cè)控單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出相應(yīng)的分合閘脈沖具體步驟為：所述測(cè)控單元單元接收到分合閘信號(hào)時(shí)，判斷當(dāng)前電容器是否欠壓，若不欠壓，則輸出相應(yīng)的分合閘脈沖信號(hào)，所述分合閘脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光藕隔離回路后進(jìn)入功率放大電路，在經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)入IGBT全橋電路，驅(qū)動(dòng)IGBT導(dǎo)通，電容器放電。

本發(fā)明在保證永磁斷路器可靠分合閘的同時(shí)減少了能量的輸出，實(shí)現(xiàn)了斷路器的重合閘，并且延長(zhǎng)了分合閘操作回路的使用壽命，增強(qiáng)了控制器的適應(yīng)性，基于此控制方法的產(chǎn)品可以應(yīng)用于主干線或重大分支線路上。另外，當(dāng)測(cè)控單元采用第一控制單元和第二控制單元互相配合實(shí)現(xiàn)時(shí)，這種分層組合控制的方式能夠進(jìn)一步健全控制的可靠性。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。