技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電線電纜領(lǐng)域，具體涉及一種改進(jìn)型高柔性耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣， 作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技 術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE) 和國際機(jī)器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，世界機(jī)器人市場 前景看好，從20 世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì)90 年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004 年增長率達(dá)到創(chuàng) 記錄的20％。其中，亞洲機(jī)器人增長幅度最為突出，高達(dá)43％。

目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人信號電纜、機(jī)械裝備電纜在超柔軟性、高強(qiáng)度上較差，存在 性能空白，高端電纜依然大量進(jìn)口?，F(xiàn)有技術(shù)中，其結(jié)構(gòu)一般是將一組擠包絕緣體的導(dǎo)電體絞合后形成纜芯，再擠包外護(hù)套，該種結(jié)構(gòu)無法為連續(xù)頻繁扭轉(zhuǎn)和彎曲的使用場合提供長期穩(wěn)定運行的保障，更不適用于需要快速加速運動和需要較快平行移動速率以及長距離移 動場合，因為以上應(yīng)用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強(qiáng)度。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，不僅要求其線纜滿足相應(yīng)柔軟性、曲繞性能和抗拉強(qiáng)度性 能，而且其線纜安全、環(huán)保、節(jié)能、耐高溫、耐磨、無鹵阻燃，而且要求向輕量化方向發(fā)展，成 為主要發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具有高柔性、強(qiáng)拉力、耐彎曲和扭轉(zhuǎn)使用機(jī)器人電纜。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種改進(jìn)型機(jī)器人電纜，包括纜芯，所述的纜芯由中心一根填充棉繩和以填充棉繩為圓心同心設(shè)置在填充棉繩外的內(nèi)、中間、外三層由三種不同結(jié)構(gòu)的絕緣線芯構(gòu)成的絕緣線芯層左向絞合而成；在纜芯外右向繞包無紡布，在無紡布外擠包彈性體PVC護(hù)套層。

優(yōu)選地，所述的內(nèi)絕緣線芯層由2根第一絕緣線芯、2根第二絕緣線芯以及2根第三絕緣線芯組合而成。

優(yōu)選地，所述的中間絕緣線芯層由4根第一絕緣線芯、4根第二絕緣線芯以及4根第三絕緣線芯組合而成。

優(yōu)選地，所述的外絕緣線芯層由6根第一絕緣線芯、6根第二絕緣線芯以及6根第三絕緣線芯組合而成。

優(yōu)選地，所述的第一絕緣線芯由鍍錫軟銅導(dǎo)體以及擠包在鍍錫軟銅導(dǎo)體外的交聯(lián)聚乙烯絕緣層構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述的第二絕緣線芯由鍍錫軟銅導(dǎo)體以及擠包在鍍錫軟銅導(dǎo)體外的彈性體PVC絕緣層構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述的第三絕緣線芯由鍍錫軟銅導(dǎo)體以及擠包在鍍錫軟銅導(dǎo)體外的抗水樹交聯(lián)聚乙烯絕緣層構(gòu)成。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明采用多層不同結(jié)構(gòu)的絕緣線芯組合，是一種特殊的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)構(gòu)簡單，使得電纜的重量大大減輕；并且每層絕緣線芯層都有不同的絕緣線芯組合而成，使得電纜具有多元化，性能也多元化；絕緣線芯采用不同的絕緣層，使得電纜不僅具有絕緣性能，還具有阻水等性能；并采用彈性體PVC外護(hù)套，使得適合高頻率彎曲和扭轉(zhuǎn)，具有高柔性、強(qiáng)拉力、耐彎曲和扭轉(zhuǎn)使用的特性，其可以廣泛應(yīng)用在持續(xù)彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機(jī)械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉(zhuǎn)性能超過6000 萬次而不發(fā)生電纜變形、導(dǎo)體斷裂現(xiàn)象，確保電纜整體具有優(yōu)良的機(jī)械物理性能；其次，其三層絕緣線芯間的間隙內(nèi)填充有棉繩，形成緩沖，避免在電纜的往復(fù)運動中，保證彎曲時，有足夠的移動位置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種改進(jìn)型機(jī)器人電纜，包括纜芯，所述的纜芯由中心一根填充棉繩和以填充棉繩1為圓心同心設(shè)置在填充棉繩外的內(nèi)、中間、外三層由三種不同結(jié)構(gòu)的絕緣線芯構(gòu)成的絕緣線芯層左向絞合而成；在纜芯外右向繞包無紡布，在無紡布外擠包彈性體PVC護(hù)套層。

為了進(jìn)一步改進(jìn)，所述的內(nèi)絕緣線芯層由2根第一絕緣線芯、2根第二絕緣線芯以及2根第三絕緣線芯組合而成；所述的中間絕緣線芯層由4根第一絕緣線芯、4根第二絕緣線芯以及4根第三絕緣線芯組合而成；所述的外絕緣線芯層由6根第一絕緣線芯、6根第二絕緣線芯以及6根第三絕緣線芯組合而成。所述的第一絕緣線芯由鍍錫軟銅導(dǎo)體2以及擠包在鍍錫軟銅導(dǎo)體外的交聯(lián)聚乙烯絕緣層3構(gòu)成；所述的第二絕緣線芯由鍍錫軟銅導(dǎo)體2以及擠包在鍍錫軟銅導(dǎo)體外的彈性體PVC絕緣層4構(gòu)成；所述的第三絕緣線芯由鍍錫軟銅導(dǎo)體2以及擠包在鍍錫軟銅導(dǎo)體外的抗水樹交聯(lián)聚乙烯絕緣層5構(gòu)成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。