本發(fā)明涉及一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，涉及機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊槍技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，而傳統(tǒng)的焊槍是一把X型和C型是分開(kāi)的，這種焊槍的本體單一，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，機(jī)器人安裝面單一，安裝拆卸不方便，而且槍體不可與C型焊鉗互換，重量重，影響機(jī)器人的使用壽命，導(dǎo)致客戶對(duì)機(jī)器人要求高，工作站的成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作安裝方便且能有效提高焊接設(shè)備利用率的通用型機(jī)器人焊槍。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，包括槍體側(cè)板、支架板、變壓器、變壓器固定板以及驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部固定連接在槍體側(cè)板的上端部，所述變壓器固定板固定連接在槍體側(cè)板的外側(cè)，所述變壓器固定于變壓器固定板的一端，所述支架板的頭部與變壓器固定板的另一端可拆卸固定連接，所述槍體側(cè)板的下端與驅(qū)動(dòng)部的活塞桿端分別連接有下焊接槍頭以及上焊接槍頭，所述上焊接槍頭與下焊接槍頭組成焊接整槍頭。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其活塞桿端部的運(yùn)動(dòng)方向與槍體側(cè)板的上端垂直設(shè)置，所述上焊接槍頭包括電極桿、電極座、主電極座，主電極座尾部與驅(qū)動(dòng)部的活塞桿端固定連接，電極座設(shè)置于電極桿與主電極座之間，所述下焊接槍頭包括第一焊接臂、第二焊接臂以及電極臂，第一焊接臂設(shè)置為L(zhǎng)型且其一端部固定連接在槍體側(cè)板的下端，第二焊接臂固定連接在第一焊接臂的另一端，電極臂與第二焊接臂的上端固定連接，驅(qū)動(dòng)部水平直線驅(qū)動(dòng)上焊接槍頭直線運(yùn)動(dòng)，與下焊接槍頭之間實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其活塞桿端部的運(yùn)動(dòng)方向與槍體側(cè)板的上端垂直設(shè)置，所述上焊接槍頭包括第一動(dòng)焊接臂、活動(dòng)連接板、L型電極臂以及第一電極桿，所述活塞桿與焊接臂通過(guò)活動(dòng)連接板進(jìn)行活動(dòng)連接，所述第一焊接臂的下端與槍體側(cè)板活動(dòng)連接，活動(dòng)連接板的兩端分別與第一動(dòng)焊接臂的端部、活塞桿的端部活動(dòng)連接，所述L型電極臂的一端與第一動(dòng)焊接臂的上端固定連接，另一端與第一電極桿固定連接，所述下焊接槍頭包括第一靜焊接臂、第一靜電極臂，第一靜電極臂設(shè)置為L(zhǎng)型且其電極端與第一電極桿的電極端的位置相對(duì)應(yīng)，第一靜焊接臂水平設(shè)置且其一端與第一靜電極臂的尾部固定連接，另一端與槍體側(cè)板的下端固定連接，驅(qū)動(dòng)部水平直線驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第一動(dòng)焊接臂以槍體側(cè)板的上邊角為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)上焊接槍頭與下焊接槍頭之間的焊接動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述第一動(dòng)焊接臂以及活塞桿的端部均設(shè)有銷(xiāo)釘孔，所述活動(dòng)連接板的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)釘孔與第一動(dòng)焊接臂、活塞桿銷(xiāo)釘連接，所述第一動(dòng)焊接臂的下端與槍體側(cè)板銷(xiāo)釘連接。

作為優(yōu)選，上焊接槍頭與下焊接槍頭閉合時(shí)，第一動(dòng)焊接臂上部分的銷(xiāo)釘孔、活動(dòng)連接板與連接臂處于同一直線上。

作為優(yōu)選，所述槍體側(cè)板外側(cè)板體上設(shè)有焊槍冷卻接頭。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)部包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠以及皮帶輪，伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過(guò)皮帶輪皮帶傳動(dòng)連接，滾珠絲杠的活動(dòng)端與活塞桿固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：所述基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍不僅本體通用率高達(dá)90%及以上，設(shè)計(jì)周期大幅度縮短，而且安裝方便，機(jī)器人可以抓取上面?zhèn)让?，槍體和C型可互換，另外還能有效延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，降低設(shè)備制造成本以及使用成本，減少設(shè)備能耗，減少設(shè)備占用空間和提高設(shè)備利用率，因而整體設(shè)備具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍：

如圖1、圖2所示的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，包括槍體側(cè)板1、支架板2、變壓器3、變壓器固定板5以及驅(qū)動(dòng)部6，驅(qū)動(dòng)部6固定連接在槍體側(cè)板1的上端部，所述變壓器固定板5固定連接在槍體側(cè)板1的外側(cè)，所述變壓器3固定于變壓器固定板5的一端，所述支架板2的頭部與變壓器固定板5的另一端可拆卸固定連接，所述槍體側(cè)板1的下端與驅(qū)動(dòng)部6的活塞桿61端分別連接有下焊接槍頭以及上焊接槍頭，所述上焊接槍頭與下焊接槍頭組成焊接整槍頭。

在實(shí)際應(yīng)用中，為提高焊接過(guò)程的穩(wěn)定性且方便控制，作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述驅(qū)動(dòng)部6可以設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)62、滾珠絲杠以及皮帶輪，伺服電機(jī)62與滾珠絲杠通過(guò)皮帶輪皮帶傳動(dòng)連接，滾珠絲杠的活動(dòng)端與活塞桿固定連接，因而，通過(guò)將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，繼而由滾珠絲杠帶動(dòng)活塞桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而有效控制上焊接槍頭與下焊接槍頭之間的打開(kāi)與閉合。

而進(jìn)一步地，在實(shí)際安裝過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)部6設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其活塞桿61端部的運(yùn)動(dòng)方向與槍體側(cè)板1的上端垂直設(shè)置，所述上焊接槍頭包括電極桿7、電極座8、主電極座9，主電極座9尾部與驅(qū)動(dòng)部6的活塞桿61端固定連接，電極座8設(shè)置于電極桿7與主電極座9之間，所述下焊接槍頭包括第一焊接臂10、第二焊接臂11以及電極臂12，第一焊接臂10設(shè)置為L(zhǎng)型且其一端部固定連接在槍體側(cè)板1的下端，第二焊接臂11固定連接在第一焊接臂10的另一端，電極臂12與第二焊接臂11的上端固定連接，驅(qū)動(dòng)部6水平直線驅(qū)動(dòng)上焊接槍頭直線運(yùn)動(dòng)，與下焊接槍頭之間實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作，因而，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部的活塞桿的來(lái)回移動(dòng)，繼而直線驅(qū)動(dòng)由主電極座、電極座以及電極帽組成的上部焊接槍頭直線來(lái)回移動(dòng)，且在實(shí)際安裝過(guò)程中，將下焊接槍頭的電極桿的頭部的電極帽與電極座頭部的電極帽水平對(duì)齊，繼而在上部焊槍頭來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，有效的實(shí)現(xiàn)與下部焊槍頭的焊接過(guò)程。

另外，作為本實(shí)施例中的另一較佳實(shí)施方案，為方便將槍頭與本體的安裝固定，且為有效實(shí)現(xiàn)X型焊槍的焊接過(guò)程，所述驅(qū)動(dòng)部6設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其活塞桿61端部的運(yùn)動(dòng)方向與槍體側(cè)板1的上端垂直設(shè)置，所述上焊接槍頭包括第一動(dòng)焊接臂13、活動(dòng)連接板15、L型電極臂16以及第一電極桿17，所述活塞桿61與焊接臂13通過(guò)活動(dòng)連接板15進(jìn)行活動(dòng)連接，所述第一焊接臂的下端與槍體側(cè)板1活動(dòng)連接，活動(dòng)連接板15的兩端分別與第一動(dòng)焊接臂13的端部、活塞桿14的端部活動(dòng)連接，所述L型電極臂16的一端與第一動(dòng)焊接臂13的上端固定連接，另一端與第一電極桿17固定連接，所述下焊接槍頭包括第一靜焊接臂18、第一靜電極臂19，第一靜電極臂19設(shè)置為L(zhǎng)型且其電極端與第一電極桿17的電極端的位置相對(duì)應(yīng)，第一靜焊接臂18水平設(shè)置且其一端與第一靜電極臂19的尾部固定連接，另一端與槍體側(cè)板1的下端固定連接，驅(qū)動(dòng)部6水平直線驅(qū)動(dòng)活塞桿61帶動(dòng)第一動(dòng)焊接臂13以槍體側(cè)板1的上邊角為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)上焊接槍頭與下焊接槍頭之間的焊接動(dòng)作。

因而，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部的活塞桿帶動(dòng)活塞桿端部直線運(yùn)動(dòng)，而由于活動(dòng)連接板的兩端均與第一動(dòng)焊接臂、活塞桿端部活動(dòng)連接，因而在活塞桿來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，能有效帶動(dòng)第一動(dòng)焊接臂的下端以槍體側(cè)板為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一動(dòng)焊接臂實(shí)現(xiàn)扇形轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，并控制第一電極桿與下焊接槍頭實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，繼而有效實(shí)現(xiàn)了上焊接槍頭與下焊接槍頭的焊接過(guò)程。

因而，在實(shí)際應(yīng)用中，上述兩個(gè)實(shí)施方案中的X型與C型焊槍頭均可互換，與槍頭的本體可拆卸連接安裝，使用方便，重量輕，強(qiáng)度高，實(shí)用性較好。

另外，為提高連接以及運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，所述第一動(dòng)焊接臂13以及活塞桿14的端部均設(shè)有銷(xiāo)釘孔，所述活動(dòng)連接板15的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)釘孔與第一動(dòng)焊接臂13、活塞桿61銷(xiāo)釘連接，所述第一動(dòng)焊接臂13的下端與槍體側(cè)板1銷(xiāo)釘連接，且作為優(yōu)選實(shí)施方案，上焊接槍頭與下焊接槍頭閉合時(shí)，第一動(dòng)焊接臂13上部分的銷(xiāo)釘孔、活動(dòng)連接板15與連接臂處于同一直線上。

在本實(shí)施例的一較佳實(shí)施例中，所述槍體側(cè)板1外側(cè)板體上設(shè)有焊槍冷卻接頭20，方便焊槍使用且有效延長(zhǎng)使用壽命。

上述基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍不僅本體通用率高達(dá)90%及以上，設(shè)計(jì)周期大幅度縮短，而且安裝方便，機(jī)器人可以抓取上面?zhèn)让?，槍體和C型可互換，另外還能有效延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，降低設(shè)備制造成本以及使用成本，減少設(shè)備能耗，減少設(shè)備占用空間和提高設(shè)備利用率。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。