本發(fā)明涉及鐵芯裝配工裝領域，具體地涉及一種非晶合金變壓器所用鐵芯自動翻轉裝置及其翻轉方法。

技術背景

非晶合金鐵芯在變壓器中結構中應用極為廣泛。近年來，國內經(jīng)濟迅速發(fā)展，電力行業(yè)異軍突起，變壓器行業(yè)不斷優(yōu)化改進。非晶合金鐵芯變壓器采用新材料、新技術、新結構、新工藝，作為一種新型節(jié)能配電設備，特別是其具有的低空載損耗特性，備受電力系統(tǒng)及用戶的關注。在非晶合金鐵芯制造過程中，在鐵芯正面涂膠完成后，需翻轉鐵芯180°對其對立面再次涂膠。目前，鐵芯翻轉作業(yè)是由人力完成，由于非晶合金鐵芯怕擠壓，怕沖擊，且非晶合金鐵芯相對較重，因此造成非晶合金易受損，勞動強度大，作業(yè)效率低，存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種非晶合金變壓器所用鐵芯自動翻轉裝置，該鐵芯自動翻轉裝置能實現(xiàn)鐵芯的自動翻轉，以代替人工。

本發(fā)明所提供的技術方案具體為：

一種鐵芯自動翻轉裝置，其包括支架（1），連接所述機架（1）上的吸附單元（4）、接料單元（2）、送料單元（5）、夾緊單元（6）、翻轉單元（7）以及示意鐵芯單元M，以及用于控制上面所述單元的控制單元，其中：

所述鐵芯單元M由鐵芯和上木墊塊（3）、下木墊塊（3’）組成;其中上木墊塊（3）和木墊塊（3’）尺寸完全相同；

所述接料單元（2）固定到所述翻轉單元（7）下底板（73）的上部，以從上游輸送設備接收鐵芯單元M；

所述夾緊單元（6）位于所述接料單元（2）上部，以壓緊接料后的鐵芯單元M；

所述吸附單元（4）的支架固定在機架（1）上，且吸附單元（4）實現(xiàn)三軸移動，把下木墊塊（3’）移動到鐵芯上部，且能夠把鐵芯單元M翻轉后上部的上木墊塊（3）移開至下木墊塊（3’）的初始位置處；

所述翻轉單元（7）能夠相對于所述支架（1）在原始位置和翻轉位置之間轉動180°；

所述送料單元（5）固定在所述夾緊單元（6）的可移動板（61）的下部，以將翻轉后的鐵芯單元M送到下游輸送設備上。

更進一步，所述翻轉單元（7）包括4個液壓缸：分為前組液壓缸（71）和后組液壓缸（72），前組液壓缸（71）為2個，后組液壓缸（72）為2個；在機架（1）上和翻轉單元（7）的側面板（74）上各固定4個成矩形布排的鉸鏈用于連接所述的4個液壓缸。

更進一步，所述翻轉單元（7）的側面板（74）上固定一塊木墊板（75），用于緩沖和防止鐵芯單元M進入翻轉單元（7）時沖擊側面板（74）損傷鐵芯單元M。

更進一步，所述接料單元（2）固定連接在所述翻轉單元（7）的下固定板（73）上，此接料單元（2）由多個滾筒以及電機（電機在圖中未給出）組成，此電機帶動滾筒轉動接收從上游輸送設備的鐵芯單元M。

更進一步，所述夾緊單元（6）包括可移動連接板（61）以及氣缸（62）；所述氣缸（62）的活塞桿固定連接在可移動板（61）上，殼體固定連接在翻轉單元（7）的懸臂梁（76）上。

更進一步，所述送料單元（5）固定連接在上可移動板（61）下方。所述送料單元（5）的結構和所述接料單元（2）結構一致。

更進一步，所述翻吸附單元（4）包括固定連接在機架（1）的吸附機架以及氣動吸盤組成（吸附單元（4）圖中未給出）；所述氣動吸盤為3軸可移動吸盤，用于保證鐵芯單元M上部的上木墊板和（3）和下木墊板和（3’）順利準確供給和取出。

本發(fā)明所述的一種鐵芯自動翻轉裝置，其包括機架（1）、連接機架（1）上的吸附單元（4）、翻轉單元（7）、接料單元（2）、夾緊單元（6）、送料單元（5）以及用于控制上述每個單元啟停的控制單元；接料單元用于接收從上游輸送設備輸送的鐵芯單元M；吸附單元（4）用于供給和取走鐵芯單元M頂面的上木墊塊（3）；翻轉單元（7）用于能夠相對于機架（1）在原始位置和翻轉位置之間翻轉180°；送料單元（5）用于將翻轉后的鐵芯單元M輸送到下游設備上。

所述翻轉單元（7）、接料單元（2）、夾緊單元（6）、送料單元（5）構成一個整體，這個整體單元能夠實現(xiàn)相對于機架（1）在原始位置和翻轉位置之間翻轉180°。

本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置依靠支架（1）和翻轉裝置（7）側面2組油缸：（71）和（72）支撐平穩(wěn)。

本發(fā)明的另一種技術方案為：

一種鐵芯自動翻轉裝置的翻轉方法，其工作流程如下：

一、進料過程：當鐵芯單元M靠近翻轉裝置（7）時，進料單元（2）的電機啟動帶動其滾筒轉動，從而把鐵芯單元M帶入翻轉裝置（7）中；當鐵芯單元M完全進入翻轉裝置（7）中后，進料電機停轉。翻轉裝置（7）的側面板（74）內側固定細長模塊對鐵芯單元M整體限位和保護鐵芯，防止受損作用。

二、夾緊過程：鐵芯單元M靜止后，吸附單元（4）的執(zhí)行機構將處在暫存區(qū)的木墊塊（3’）移動至鐵芯單元M上部，待木墊塊（3’）準確定位后，吸附單元（4）的執(zhí)行機構移開；然后夾緊單元（6）中的氣缸（62）吸氣，連接在上移動板（61）上活塞桿的將推動上移動板（61）向下移動，擠壓鐵芯單元M上部的木墊塊（3’），從而壓緊鐵芯。

三、翻轉過程：夾緊單元（6）完成鐵芯夾緊后，液壓系統(tǒng)中的壓力油推動翻轉裝置（7）中的后組壓力缸（72）中的活塞伸長，前組氣缸（71）依靠整個翻轉裝置自重收縮，從而完成對整體裝置翻轉180°。

四、松弛過程：裝置完成180°平穩(wěn)后，夾緊單元（6）中的氣缸（62）拍氣，連接移動板（61）上活塞桿的將拉動移動板（61）下移，從而帶動鐵芯單元一起向下移動，待移動板（61）移動至與機架（1）上平面接觸時候，將停止向下移動，這時機架上平面有支撐和限位作用。靜止后，吸附單元中的執(zhí)行機構將鐵芯單上部的木墊塊（3）移開至木墊塊（3’）初始位置處，為下次鐵芯單元M進入翻轉裝置使用，從而保證了木墊塊的循環(huán)使用。

五、送料過程：正個翻轉裝置松弛過程完成后，夾緊單元（6）中電機啟動，帶動多個滾筒轉動，從而實現(xiàn)將鐵芯單元M’(M’ 與M等同）平穩(wěn)輸送到下游輸出設備上。

六、復位過程：液壓系統(tǒng)中的壓力油推動翻轉裝置（7）中的后組壓力缸（71）中的活塞伸長，前組氣缸（72）依靠整個翻轉裝置自重收縮，從而使翻轉裝置復位。

有益效果：與現(xiàn)在技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1）以液壓作為動力，前組液壓缸（71）和后組液壓缸（72） 交替伸縮動作，保證上述整體單元相對于機架在原始位置和翻轉位置之間翻轉180°。

2）上述夾緊單元（6）不僅能實現(xiàn)對鐵芯單元M的夾緊，同時在上述整體單元翻轉180°后，通過氣缸（62）排氣動作，將鐵芯單元M’恢復保證與上游輸送設備和下游設備在統(tǒng)一水平線上。

3）上述吸附單元（4）的執(zhí)行機構能夠前后移動，左右移動和上下移動，能夠把鐵芯單元M上部的上、下木墊塊（3、3’）從鐵芯單元M翻轉后的位置恢復到鐵芯單元M翻轉前的位置，實現(xiàn)鐵芯單元M上部上、下木墊塊（3、3’）的循環(huán)利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的進料狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的夾緊狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的翻轉180°狀態(tài)圖；

圖5為本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的松馳狀態(tài)圖；

圖6為本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的送料狀態(tài)圖。

具體實施方式

附圖非限制性的公開了本發(fā)明裝置具體結構以及其具體工作實現(xiàn)過程。

如圖1所示，本發(fā)明的結構為：一種鐵芯自動翻轉裝置，其包括支架（1），連接所述機架（1）上的吸附單元（4）、接料單元（2）、送料單元（5）、夾緊單元（6）、翻轉單元（7）以及示意鐵芯單元M，以及用于控制上面所述單元的控制單元；接料單元（2）用于接收從上游輸送設備輸送的鐵芯單元M；吸附單元（4）用于供給和取走鐵芯單元M頂面的上、下木墊塊（3、3’）；翻轉單元（7）用于能夠相對于機架在原始位置和翻轉位置之間翻轉180°；送料單元（5）用于將翻轉后的鐵芯單元M輸送到下游設備上。

其工作流程包括：進料、夾緊、翻轉、松弛、送料，復位；具體工作過程如下：

一、進料過程：圖2是本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置的初始狀態(tài)，本發(fā)明一種鐵芯自動翻轉裝置依靠支架（1）和翻轉裝置（7）側面2組油缸：（71）和（72）支撐平穩(wěn)。當鐵芯單元M靠近翻轉裝置（7）時，進料單元（2）的電機啟動帶動其滾筒轉動，從而把鐵芯單元M帶入翻轉裝置（7）中；當鐵芯單元M完全進入翻轉裝置（7）中后，進料電機停轉。翻轉裝置（7）的側面板（74）內側固定細長模塊對鐵芯單元M整體限位和保護鐵芯，防止受損作用。

二、夾緊過程：鐵芯單元M靜止后，吸附單元（4）的執(zhí)行機構將處在暫存區(qū)的木墊塊（3’）移動至鐵芯單元M上部，待木墊塊（3’）準確定位后，吸附單元（4）的執(zhí)行機構移開；然后夾緊單元（6）中的氣缸（62）吸氣，連接在上移動板（61）上活塞桿的將推動上移動板（61）向下移動，擠壓鐵芯單元M上部的木墊塊（3’），從而壓緊鐵芯，如圖3所示。

三、翻轉過程：夾緊單元（6）完成鐵芯夾緊后，液壓系統(tǒng)中的壓力油推動翻轉裝置（7）中的后組壓力缸（72）中的活塞伸長，前組氣缸（71）依靠整個翻轉裝置自重收縮，從而完成對整體裝置翻轉180°，如圖4所示。

四、松弛過程：裝置完成180°平穩(wěn)后，夾緊單元（6）中的氣缸（62）拍氣，連接移動板（61）上活塞桿的將拉動移動板（61）下移，從而帶動鐵芯單元一起向下移動，待移動板（61）移動至與機架（1）上平面接觸時候，將停止向下移動，這時機架上平面有支撐和限位作用。靜止后，吸附單元中的執(zhí)行機構將鐵芯單上部的木墊塊（3）移開至木墊塊（3’）初始位置處，為下次鐵芯單元M進入翻轉裝置使用，從而保證了木墊塊的循環(huán)使用，如圖5所示。

五、送料過程：正個翻轉裝置松弛過程完成后，夾緊單元（6）中電機啟動，帶動多個滾筒轉動，從而實現(xiàn)將鐵芯單元M’(M’ 與M等同）平穩(wěn)輸送到下游輸出設備上，如圖6所示。

六、復位過程：液壓系統(tǒng)中的壓力油推動翻轉裝置（7）中的后組壓力缸（71）中的活塞伸長，前組氣缸（72）依靠整個翻轉裝置自重收縮，從而使翻轉裝置復位。