本發(fā)明涉及機(jī)械制造生產(chǎn)線，特別是一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成。

所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成。

所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成。

所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同、傳動(dòng)方向不同。

所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3是本發(fā)明所述一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是本發(fā)明所述一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線的扭線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、扭線盒體；3、圓形滑軌；4、安裝軸；5、槽輪；6、軸承；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、驅(qū)動(dòng)軸；9、轉(zhuǎn)臂；10、缺口圓盤；11、圓柱銷；12、夾緊機(jī)械安裝塊；13、微型同步氣缸；14、夾緊夾；15、紅外定位裝置；16、驅(qū)動(dòng)盒體；17、輸送輪；18、打端子機(jī)；19、進(jìn)出線口；20、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；21、焊接推送支架；22、保險(xiǎn)管換位架；23、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；24、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；25、送保險(xiǎn)管架子；26、分度盤；27、切刀；28、n形焊接支架；29、焊臺(tái)；30、控制器；31、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；32、送料箱體；33、水平的電機(jī)；34、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；35、矩形開(kāi)口；36、微型同步直線電機(jī)一；37、壓緊塊；38、彈性墊；39、微型同步直線電機(jī)二；40、切割刀；41、電動(dòng)載物車；42、直線夾取電機(jī)；43、夾緊機(jī)械手；44、矩形安裝塊；45、豁口；46、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；47、旋轉(zhuǎn)軸；48、擺動(dòng)臂；49、同步氣缸；50、夾取片；51、彈性墊；52、輸送基座；53、橫置滑輪；54、豎置滑輪；55、萬(wàn)向輪；56、螺桿；57、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；58、市電接口；59、觸摸顯示器；60、總機(jī)控制系統(tǒng)；61、支架；62、振動(dòng)盤；63、料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(4)、套裝在安裝軸(4)上的槽輪(5)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(4)的圓心位于同一直線上的軸承(6)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、插裝在軸承(6)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(8)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端上的轉(zhuǎn)臂(9)、位于轉(zhuǎn)臂(9)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(10)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(9)另一端上的圓柱銷(11)和固定安裝在槽輪(5)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(5)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)上表面上的兩個(gè)輸送輪(17)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)后方的移動(dòng)基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(1)上的打端子機(jī)(18)、位于兩個(gè)輸送輪(17)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)上表面的進(jìn)出線口(19)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)共同構(gòu)成，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保險(xiǎn)管換位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(22)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)、位于保險(xiǎn)管換位架(22)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(25)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盤(26)、位于十工位分度盤(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安裝在n形焊接支架(28)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(31)和位于n形焊接支架(28)前方的焊臺(tái)(29)共同構(gòu)成，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(30)，所述控制器(30)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(32)、固定安裝在送料箱體(32)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(33)、中心處與電機(jī)(33)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(34)、開(kāi)在送料箱體(32)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(36)，與微型同步直線電機(jī)一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對(duì)面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(39)、與微型同步直線電機(jī)二(39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構(gòu)成；所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(3)內(nèi)的電動(dòng)載物車(41)、固定安裝在電動(dòng)載物車(41)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(42)、與直線夾取電機(jī)(42)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(43)共同構(gòu)成；所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(44)、開(kāi)在矩形安裝塊(44)一端上的豁口(45)、固定安裝在位于豁口(45)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(47)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(47)上的擺動(dòng)臂(48)、位于擺動(dòng)臂(48)另一端上一組同步氣缸(49)、一端與同步氣缸(49)伸縮端固定連接的夾取片(50)、位于兩個(gè)夾取片(50)相對(duì)面上的彈性墊(51)共同構(gòu)成；所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同、傳動(dòng)方向不同；所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的輸送基座(52)、固定安裝在輸送基座(52)一端上且沿輸送基座(52)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(53)和固定安裝在輸送基座(52)另一端上且沿輸送基座(52)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(54)共同構(gòu)成；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(55)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(56)、中心處與螺桿(56)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(57)共同構(gòu)成；所述控制器(30)表面上設(shè)有市電接口(58)和觸摸顯示器(59)；所述控制器(30)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(60)；所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的支架(61)、固定安裝在支架(62)上的振動(dòng)盤(63)和一端與振動(dòng)盤(63)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(64)共同構(gòu)成。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開(kāi)關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開(kāi)始運(yùn)作，將電線放在電線盤上，電線從出電線口出來(lái)，將電線通過(guò)固定連接在送線基座上沿長(zhǎng)度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的豎置滑輪，對(duì)原有成盤的電線起到扭直的作用，通過(guò)氣缸的帶動(dòng)，移動(dòng)夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的出線口出來(lái)，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動(dòng)，電線就會(huì)被拉出來(lái)，將電線送到切線機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動(dòng)下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板開(kāi)始按原定的程序運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)平臺(tái)上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會(huì)剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過(guò)輸送輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體中進(jìn)行修飾，修飾完的電線再次運(yùn)回到切線機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過(guò)來(lái)的電線切斷成預(yù)定的長(zhǎng)度，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，在切線機(jī)構(gòu)中被切斷的電線可能會(huì)有松開(kāi)的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機(jī)構(gòu)中將電線重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動(dòng)將電線夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)電線進(jìn)行扭線操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動(dòng)將扭好的電線松開(kāi)，在前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)將扭好的電線送到切內(nèi)線機(jī)構(gòu)中，其中前后移動(dòng)電機(jī)是通過(guò)里面的螺桿將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的，在切線機(jī)構(gòu)中，將原來(lái)想要的電線長(zhǎng)度，在氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到夾線機(jī)構(gòu)中中，從夾線機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過(guò)振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤，保險(xiǎn)管會(huì)從十工位分度盤上的缺口掉進(jìn)分度盤里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會(huì)多掉下來(lái)，會(huì)保持隊(duì)形，然后十工位分度盤會(huì)在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽，排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)來(lái)夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長(zhǎng)度切掉，同時(shí)分度盤上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動(dòng)下，保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降，把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺(tái)上，同時(shí)兩邊夾線機(jī)構(gòu)把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動(dòng)基座下面的萬(wàn)向輪和活動(dòng)支柱，將活動(dòng)支柱擰起來(lái)，萬(wàn)向輪可以移動(dòng)，到想要的位置，將活動(dòng)支柱擰下去，此時(shí)萬(wàn)向輪不能運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)中每個(gè)的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號(hào)為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行供電，總機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)調(diào)控系統(tǒng)，總機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動(dòng)裝置的作用，觸摸顯示器的型號(hào)為AN-150A01CM，同時(shí)控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。