機器人焊接房的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種機器人焊接房。
【背景技術】
[0002]機械加工中，常常需要對零部件進行焊接，現(xiàn)在的焊接位置，常設在廠房的一個角落，由于廠房四面通風，焊接時產(chǎn)生的粉塵煙塵容易彌漫整個廠房，即便是利用了風機進行抽風，但抽風的效果不好，煙塵彌漫開后，通過風機抽出的煙塵僅僅是房間內的一小部分，另外，焊接時溫度很高，夏季工作時的環(huán)境非常惡劣。
[0003]雖然有些專利公開了設置封閉式焊接房，而且采用焊接機器人取代人工操作，但是其在物料進出焊接房以及在房體內物料傳輸上結構復雜，導致成本高且穩(wěn)定性差，不能滿足客戶需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設置在房體前側的進料門、設置在房體后側的取料門，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼萬向球，所述的載板受驅上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側設置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構包括送料小車，設置在送料小車左右兩側的輥組，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅動上下移動的動作板，以及兩個分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側為前端，遠離房體的一側為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。
[0012]所述的房體前側頂部設置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應的導向槽，所述的定位軌道上設置有定位塊。
[0013 ]所述的定位軌道入口端設置有導向輪。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設置開孔并在開口下方設置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內部結構降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型的機器人焊接房的結構示意圖；
[0017]圖2所示為圖1所示的局部放大示意圖；
[0018]圖3所示為本實用新型的機器人焊接房的正視圖；
[0019]圖4所示為本實用新型的機器人焊接房的側視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型的機器人焊接房包括房體I，設置在房體頂部并與排煙管2連通的防護罩3，設置在前側的滑動式對開進料門4、設置在后側的升降式取料門，設置在取料門側安全光柵5，設置在房體內進料門內側的物料輸送軌道，位于輸送軌道一側的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構6，所述的物料輸送軌道上與所述的物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠，滾珠升起后可對物料進行承載輸送。其中，所述的夾緊定位機構與現(xiàn)有技術類似，其可采用氣缸作為動力源進行夾緊定位，所述的焊接機器人為市售，此處不復贅述。
[0022]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設置開孔并在開口下方設置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內部結構降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
[0023]具體來說，在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼萬向球，所述的載板受驅上下移動，當然，所述的滾珠也可直接由氣源驅動在開孔下方的腔體里浮動到預定位置進行滾動支撐加氣浮式雙重支撐傳輸。
[0024]優(yōu)選地，所述的送料機構6包括底部設置有滾輪的送料小車61，設置在送料小車左右兩側的輥組62，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板63，與所述的踏板傳動連接的動作板64，以及兩個分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板65，優(yōu)選地，所述的輥組后端高而前端低。同時，為提高定位效果，所示的底部支撐板優(yōu)選為開口朝前的U型結構，U型設計，賦予底部支撐板彈性，可減少沖撞發(fā)生，同時，U型結構的上板采用一定的坡度，即前端向下傾斜以增大接觸面，進一步提高定位的穩(wěn)定性。
[0025]采用可與房體分離的送料小車作為送料機構，減少了物料的周轉，可由小車直接取料送料，而且，借助相對高于所述的輥組的底部支撐板，可將工件定位在輥組上而不發(fā)生相對移動，將底部支撐板踩下時，即可借助無動力輥組實現(xiàn)輕松送料，使其滑動到物料輸送軌道上。
[0026]作為一個【具體實施方式】，所述的房體前側頂部設置有定位軌道66，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應的導向槽67，所述的定位軌道上設置有定位塊68，所述的定位軌道入口端設置有導向輪69。利用定位軌道和導向槽的配合，實現(xiàn)了送料小車與房體間距的控制，而定位塊進一步保證與進料門內側的物料輸送軌道左右對齊，實現(xiàn)物料的跨越式交互。
[0027]優(yōu)選地，所述的定位塊為可伸縮或翻轉式，當完成送料后小車可順行離開并進行下次物料裝載。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設置在房體前側的進料門、設置在房體后側的取料門，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。2.如權利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼萬向球，所述的載板受驅上下移動。3.如權利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側設置有安全光柵。4.如權利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料機構包括送料小車，設置在送料小車左右兩側的輥組，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅動上下移動的動作板，以及兩個分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。5.如權利要求4所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料小車靠近房體的一側為前端，遠離房體的一側為后端，所述的輥組的后端高于前端。6.如權利要求5所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。7.如權利要求6所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的房體前側頂部設置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應的導向槽，所述的定位軌道上設置有定位塊。8.如權利要求7所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的定位軌道入口端設置有導向輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人焊接房，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設置開孔并在開口下方設置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205309620
【申請?zhí)枴緾N201521135585
【發(fā)明人】馬立軍, 高偉, 康喆
【申請人】天津市立德爾機械設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日