本發(fā)明涉及一種電連接器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置。

背景技術(shù)：

電連接器適用于軍用電子系統(tǒng)，以及各種電器、電子設(shè)備等系統(tǒng)之間的電氣線(xiàn)路連接，以及其它工業(yè)設(shè)備的電連接器。插孔是電連接器的關(guān)鍵件，直接影響到電接觸性能的穩(wěn)定性、插拔壽命以及分離性能。電連接器的接觸電阻與正壓力之間有密切的關(guān)系。正壓力大則接觸電阻小、接觸可靠不易產(chǎn)生瞬斷。但正壓力過(guò)大，則連接分離困難、機(jī)械磨損嚴(yán)重，在實(shí)際生產(chǎn)及檢驗(yàn)中，由于測(cè)量接觸正壓力相當(dāng)困難，通常用測(cè)單孔分離力來(lái)保證接觸件具有一定的正壓力。插孔收口是滿(mǎn)足電連接器可靠性的關(guān)鍵工序，應(yīng)在裝配過(guò)程中重點(diǎn)控制，以提高插孔收口力的一致性，防止在使用中出現(xiàn)因插拔力降低導(dǎo)致的接觸失效問(wèn)題。

傳統(tǒng)的單(雙)插孔收口是采取人工用平口鉗收口的方式進(jìn)行手工收口。在手工收口的工藝方式下，由于收口鉗的收壓位置、受壓用力大小等受個(gè)人的技能水平、熟練程度等人為因素的影響，較難控制，容易造成插孔收口后的插拔力一致性差，力的離散性大，單插孔一次收口(未返工)合格率僅為80％左右。另外在人工收口方式下，工人長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作，容易疲勞，收口力不穩(wěn)定。產(chǎn)品在高溫、振動(dòng)、沖擊等力學(xué)環(huán)境條件下使用，易造成不導(dǎo)通或接觸不良、接觸失效等質(zhì)量問(wèn)題，均為插孔收口質(zhì)量不穩(wěn)定所致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，通過(guò)該裝置收口的插孔，提高了插孔的合格率，確保了插孔插拔力的一致性，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了插孔收口質(zhì)量。

本發(fā)明的上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，包括導(dǎo)向模塊、收口模塊、夾持模塊、支架、第一固定平臺(tái)、第二固定平臺(tái)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和PLC操作臺(tái)；其中，PLC操作臺(tái)位于氣動(dòng)收口裝置的底部；支架固定安裝在PLC操作臺(tái)的上表面；第一固定平臺(tái)和第二固定平臺(tái)平行且相對(duì)的固定安裝在支架上表面；導(dǎo)向模塊固定安裝在第一固定平臺(tái)上表面；第一氣缸固定安裝在第一固定平臺(tái)上表面，且第一氣缸的輸出軸與導(dǎo)向模塊固定連接；收口模塊固定安裝在第二固定平臺(tái)的上表面；第四氣缸固定安裝在第二固定平臺(tái)的上表面，且第四氣缸的輸出端與收口模塊固定連接；夾持模塊豎直固定安裝在收口模塊的上方；第二氣缸固定安裝在收口模塊的上端面；第三氣缸固定安裝在PLC操作臺(tái)的上表面，且位于支架與PLC操作臺(tái)之間。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，所述第三氣缸與導(dǎo)向模塊固定連接，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向模塊沿z向的移動(dòng)；所述第一氣缸實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向模塊沿y向的移動(dòng)；所述第二氣缸實(shí)現(xiàn)夾持模塊沿z向的移動(dòng)；所述第四氣缸實(shí)現(xiàn)收口模塊沿x向的移動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)收口模塊的收緊和打開(kāi)。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，所述導(dǎo)向模塊為T(mén)字型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向模塊沿y向固定安裝在第一固定平臺(tái)的上表面，且指向第二固定平臺(tái)。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，導(dǎo)向模塊的前端設(shè)置有定位槽，定位槽中豎直安裝有定位片。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，所述定位片為矩形片狀結(jié)構(gòu)，垂直于第二固定平臺(tái)的方向固定安裝在定位槽內(nèi)，且定位片的上表面不伸出定位槽開(kāi)口面。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，所述收口模塊為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的矩形塊狀結(jié)構(gòu)，矩形塊狀結(jié)構(gòu)的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有水平凹槽，凹槽與第二固定平臺(tái)沿-y方向的突出部位相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)矩形塊狀結(jié)構(gòu)通過(guò)凹槽分別固定安裝在第二固定平臺(tái)沿-y方向的兩側(cè)突出部位。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，氣動(dòng)收口裝置的工作流程為：將外部端子部件放入導(dǎo)向模塊中的定位槽中，通過(guò)定位片對(duì)外部端子部件的底部進(jìn)行定位限位；通過(guò)PLC操作臺(tái)控制第一氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)向模塊中的外部端子部件沿+y方向移動(dòng)；移動(dòng)到位后，PLC操作臺(tái)控制第二氣缸，帶動(dòng)夾持模塊沿-z方向移動(dòng)，直至夾持模塊壓緊外部端子部件；PLC操作臺(tái)控制第四氣缸，帶動(dòng)收口模塊收緊，從兩側(cè)夾緊外部端子部件；PLC操作臺(tái)控制第三氣缸，帶動(dòng)導(dǎo)向模塊沿z方向移動(dòng)，直至外部端子部件脫離導(dǎo)向模塊；PLC操作臺(tái)控制第一氣缸，帶動(dòng)導(dǎo)向模塊沿-y方向運(yùn)動(dòng)至初始位置；PLC操作臺(tái)控制第四氣缸，使收口模塊張開(kāi)，外部端子部件脫落，加工完成。

在上述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，所述夾持模塊為矩形突起結(jié)構(gòu)；長(zhǎng)L1為34-38mm；全高L2為28-32mm，其中突起部分高L3為1.8-2.2mm，突起部分長(zhǎng)L8為20-24mm；夾持模塊底部設(shè)置有凹槽，所述凹槽槽深L4為15-17mm，槽寬L5為4-6mm；夾持模塊兩側(cè)設(shè)置有矩形凹槽，矩形凹槽寬L6為14-16mm；矩形凹槽深L7為1.8-2.2mm。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明采用了半自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，將插孔通過(guò)操作員裝入定位片孔中，啟動(dòng)按鈕，半自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)作業(yè)，將插孔送至收口位置，即完成上料作業(yè)。實(shí)現(xiàn)了兩瓣槽單插孔和兩瓣槽雙插孔的收口送料工序；

(2)本發(fā)明采用了壓縮空氣為動(dòng)力的機(jī)械夾持收口裝置，由夾持模塊抓住插孔；送料機(jī)構(gòu)向下，從插孔中撤出，并退回原處；收口模塊作業(yè)，將插孔收口后收口模塊松開(kāi)；再將夾持模塊松開(kāi)，插孔掉入抽屜收口完成。收口力穩(wěn)定，質(zhì)量一致性好；

(3)本發(fā)明采用了收口模塊組,主要由夾持模塊、定位模塊、收口模塊組成，通過(guò)更換這三種模塊，可以實(shí)現(xiàn)各種兩瓣槽插孔的收口，更換方便，對(duì)插孔收口的生產(chǎn)效率顯著提高，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

(4)本發(fā)明采用了PLC控制系統(tǒng)，界面上設(shè)置了三個(gè)主要功能按鈕(調(diào)試、運(yùn)行、設(shè)置)，裝模調(diào)試界面中能單獨(dú)調(diào)試各模塊組的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；設(shè)置按鈕內(nèi)還編制了密碼進(jìn)入程序；參數(shù)設(shè)置界面中，可任意設(shè)置各氣缸、各機(jī)械結(jié)構(gòu)的延遲時(shí)間，可以控制各個(gè)結(jié)構(gòu)運(yùn)行速度的快慢；自動(dòng)運(yùn)行界面中，可任意設(shè)置裝料時(shí)間、產(chǎn)能設(shè)置，并能顯示當(dāng)前數(shù)量、生產(chǎn)總數(shù)、氣壓、手動(dòng)排水等。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明氣動(dòng)收口裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)向模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明收口模塊組示意圖；

圖4為本發(fā)明定位片示意圖；

圖5為本發(fā)明夾持模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

如圖1所示為氣動(dòng)收口裝置示意圖，由圖可知，一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，包括導(dǎo)向模塊1、收口模塊2、夾持模塊3、支架5、第一固定平臺(tái)6、第二固定平臺(tái)7、第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸10、第四氣缸11和PLC操作臺(tái)12；其中，PLC操作臺(tái)12位于氣動(dòng)收口裝置的底部；支架5固定安裝在PLC操作臺(tái)12的上表面；第一固定平臺(tái)6和第二固定平臺(tái)7平行且相對(duì)的固定安裝在支架5上表面；導(dǎo)向模塊1固定安裝在第一固定平臺(tái)6上表面；第一氣缸8固定安裝在第一固定平臺(tái)6上表面，且第一氣缸6的輸出軸與導(dǎo)向模塊1固定連接；收口模塊2固定安裝在第二固定平臺(tái)7的上表面；第四氣缸11固定安裝在第二固定平臺(tái)7的上表面，且第四氣缸11的輸出端與收口模塊2固定連接；夾持模塊3豎直固定安裝在收口模塊2的上方；第二氣缸9固定安裝在收口模塊2的上端面；第三氣缸10固定安裝在PLC操作臺(tái)12的上表面，且位于支架5與PLC操作臺(tái)12之間。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩瓣槽插孔的氣動(dòng)收口裝置，其特征在于：所述第三氣缸10與導(dǎo)向模塊1固定連接，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向模塊1沿z向的移動(dòng)；所述第一氣缸8實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向模塊1沿y向的移動(dòng)；所述第二氣缸9實(shí)現(xiàn)夾持模塊2沿z向的移動(dòng)；所述第四氣缸11實(shí)現(xiàn)收口模塊2沿x向的移動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)收口模塊2的收緊和打開(kāi)。

如圖2所示為導(dǎo)向模塊結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，導(dǎo)向模塊1為T(mén)字型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向模塊1沿y向固定安裝在第一固定平臺(tái)6的上表面，且指向第二固定平臺(tái)7。

如圖4所示為定位片示意圖，由圖可知，導(dǎo)向模塊1的前端設(shè)置有定位槽13，定位槽13中豎直安裝有定位片4，其中，定位片4為矩形片狀結(jié)構(gòu)，垂直于第二固定平臺(tái)7的方向固定安裝在定位槽13內(nèi)，且定位片4的上表面不伸出定位槽13開(kāi)口面。

如圖3所示為收口模塊組示意圖，由圖可知，收口模塊2為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的矩形塊狀結(jié)構(gòu)，矩形塊狀結(jié)構(gòu)的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有水平凹槽，凹槽與第二固定平臺(tái)7沿-y方向的突出部位相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)矩形塊狀結(jié)構(gòu)通過(guò)凹槽分別固定安裝在第二固定平臺(tái)7沿-y方向的兩側(cè)突出部位。

如圖5所示為夾持模塊結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，夾持模塊3為矩形突起結(jié)構(gòu)；長(zhǎng)L1為34-38mm；全高L2為28-32mm，其中突起部分高L3為1.8-2.2mm，突起部分長(zhǎng)L8為20-24mm；夾持模塊3底部設(shè)置有凹槽，所述凹槽槽深L4為15-17mm，槽寬L5為4-6mm；夾持模塊3兩側(cè)設(shè)置有矩形凹槽，矩形凹槽寬L6為14-16mm；矩形凹槽深L7為1.8-2.2mm。

氣動(dòng)收口裝置的工作流程為：將外部端子部件放入導(dǎo)向模塊1中的定位槽13中，通過(guò)定位片4對(duì)外部端子部件的底部進(jìn)行定位限位；通過(guò)PLC操作臺(tái)12控制第一氣缸8動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)向模塊1中的外部端子部件沿+y方向移動(dòng)；移動(dòng)到位后，PLC操作臺(tái)12控制第二氣缸9，帶動(dòng)夾持模塊3沿-z方向移動(dòng)，直至夾持模塊3壓緊外部端子部件；PLC操作臺(tái)12控制第四氣缸11，帶動(dòng)收口模塊2收緊，從兩側(cè)夾緊外部端子部件；PLC操作臺(tái)12控制第三氣缸10，帶動(dòng)導(dǎo)向模塊1沿z方向移動(dòng)，直至外部端子部件脫離導(dǎo)向模塊1；PLC操作臺(tái)12控制第一氣缸8，帶動(dòng)導(dǎo)向模塊1沿-y方向運(yùn)動(dòng)至初始位置；PLC操作臺(tái)12控制第四氣缸11，使收口模塊2張開(kāi)，外部端子部件脫落，加工完成。

本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。