本實用新型涉及無人機設備技術領域，具體為一種無人機定向天線。

背景技術：

目前無人機近些年來備受各國青睞，它不僅可以用于戰(zhàn)場監(jiān)視，提前預警等軍事領域，在民用領域更有廣闊的應用前景。它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統(tǒng)，能方便的進入人類無法抵達的地區(qū)進行空中偵察和空中攝影，可以用來進行地形測繪、災情監(jiān)測等。

傳統(tǒng)的無人機不能很好地掌握無人機的飛行姿態(tài)，只是依靠無人機內(nèi)的陀螺儀來保證無人機的不翻轉，而失去了無人機很好的傾斜拍攝功能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機定向天線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機定向天線，包括機架、驅動裝置、機盒和定向天線，所述驅動裝置安裝在機架的四個拐角處；所述驅動裝置包括電機、螺旋槳和防撞圈；所述螺旋槳通過傳動軸安裝在電機頂部，且螺旋槳外圍固定有防撞圈；所述機盒固定在機架中央，且機盒上方固定安裝有定向天線；所述定向天線包括天線盒和信號收發(fā)桿；所述信號收發(fā)桿通過轉動連接件安裝在天線盒上方；所述天線盒內(nèi)設置有水平角度傳感器、俯仰角度傳感器和天線位置傳感器；所述機盒內(nèi)設置有電池和控制芯片，所述控制芯片分別與驅動裝置、水平角度傳感器、俯仰角度傳感器和天線位置傳感 器電性連接。

優(yōu)選的，所述機架側邊上設置有夜航燈，且夜航燈與控制芯片電性連接。

優(yōu)選的，所述驅動裝置設置有四個，且分布在機架四拐角。

優(yōu)選的，所述信號收發(fā)桿頂端安裝有信號增強帽。

優(yōu)選的，所述機架底部固定安裝有起落架，且起落架至少設置有兩個。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型具有結構緊湊,重量輕,便于攜帶,操作容易,功耗低,并能夠通過定位天線時時反饋出無人機的飛行狀態(tài)以及飛行距離,擴大了無人機的適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為本實用新型工作原理圖。

附圖標記中：1-機架；2-驅動裝置；3-機盒；4-定向天線；5-電機；6-螺旋槳；7-防撞圈；8-天線盒；9-信號收發(fā)桿；10-轉動連接件；11-水平角度傳感器；12-俯仰角度傳感器；13-機盒；14-電池；15-控制芯片；16-夜航燈；17-信號增強帽；18-起落架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的一種實施例：一種無人機定向天線，包 括機架1、驅動裝置2、機盒3和定向天線4，驅動裝置2安裝在機架1的四個拐角處；驅動裝置2包括電機5、螺旋槳6和防撞圈7；螺旋槳6通過傳動軸安裝在電機5頂部，且螺旋槳6外圍固定有防撞圈7；機盒3固定在機架1中央，且機盒3上方固定安裝有定向天線4；定向天線4包括天線盒8和信號收發(fā)桿9；信號收發(fā)桿9通過轉動連接件10安裝在天線盒8上方；天線盒8內(nèi)設置有水平角度傳感器11、俯仰角度傳感器12和天線位置傳感器13；機盒3內(nèi)設置有電池14和控制芯片15，控制芯片15分別與驅動裝置2、水平角度傳感器11、俯仰角度傳感器12和天線位置傳感器13電性連接。

機架1側邊上設置有夜航燈16，且夜航燈16與控制芯片15電性連接；驅動裝置2設置有四個，且分布在機架1四拐角；信號收發(fā)桿9頂端安裝有信號增強帽17；機架1底部固定安裝有起落架18，且起落架18至少設置有兩個。

工作原理：本實用新型工作中，通過天線盒8內(nèi)的水平角度傳感器11、俯仰角度傳感器12和天線位置傳感器13準確反映出無人機飛行狀態(tài)以及坐標，通過電池14給各設備供電，通過地面接收器接收數(shù)據(jù)，并繪制飛行狀態(tài)圖，根據(jù)此來發(fā)布接下來的飛行指令，由控制芯片15翻譯指令，控制驅動裝置2以不同的速度飛行，從而達到定位定向的效果。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。