1.一種無(wú)人機(jī)定向天線，包括機(jī)架(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、機(jī)盒(3)和定向天線(4)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)安裝在機(jī)架(1)的四個(gè)拐角處；所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括電機(jī)(5)、螺旋槳(6)和防撞圈(7)；所述螺旋槳(6)通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在電機(jī)(5)頂部，且螺旋槳(6)外圍固定有防撞圈(7)；所述機(jī)盒(3)固定在機(jī)架(1)中央，且機(jī)盒(3)上方固定安裝有定向天線(4)；所述定向天線(4)包括天線盒(8)和信號(hào)收發(fā)桿(9)；所述信號(hào)收發(fā)桿(9)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(10)安裝在天線盒(8)上方；所述天線盒(8)內(nèi)設(shè)置有水平角度傳感器(11)、俯仰角度傳感器(12)和天線位置傳感器(13)；所述機(jī)盒(3)內(nèi)設(shè)置有電池(14)和控制芯片(15)，所述控制芯片(15)分別與驅(qū)動(dòng)裝置(2)、水平角度傳感器(11)、俯仰角度傳感器(12)和天線位置傳感器(13)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)定向天線，其特征在于：所述機(jī)架(1)側(cè)邊上設(shè)置有夜航燈(16)，且夜航燈(16)與控制芯片(15)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)定向天線，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)設(shè)置有四個(gè)，且分布在機(jī)架(1)四拐角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)定向天線，其特征在于：所述信號(hào)收發(fā)桿(9)頂端安裝有信號(hào)增強(qiáng)帽(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)定向天線，其特征在于：所述機(jī)架(1)底部固定安裝有起落架(18)，且起落架(18)至少設(shè)置有兩個(gè)。