本實(shí)用新型屬于線材加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)，用于將線纜放入芯線定位夾中，等待后續(xù)加工。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)制作芯線需要將線纜放入芯線定位夾中，然后等待后續(xù)加工，該工序大多采用人工操作。該工序要求工人手工將芯線按照要求放到芯線定位夾中，手工操作對(duì)工人操作熟練度和專注力要求比較高，人為導(dǎo)致芯線出錯(cuò)的概率增大，出現(xiàn)漏放等，報(bào)廢率增高。另外，為滿足下一工段的生產(chǎn)量，需要多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行分線工作，其工程量大，導(dǎo)致人工效率低下、費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

鑒于此，提供一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型所要研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有的采用人工移線效率低、精度低、錯(cuò)誤率大、可靠性差等的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)前述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括：一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)置在該基座上的底部水平移動(dòng)氣缸、移線氣缸、升降氣缸、壓線氣缸、夾線組件以及芯線定位夾；

所述基座包括平行布置的上下兩層，所述底部水平移動(dòng)氣缸和所述移線氣缸一上一下平行布置在所述基座的上下兩層中，所述移線氣缸位于底部水平移動(dòng)氣缸的上方，且移線氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與底部水平移動(dòng)氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行；

所述底部水平移動(dòng)氣缸的一端區(qū)域處固設(shè)有所述芯線定位夾，所述芯線定位夾具有三個(gè)豎直朝上且間隔布置的分隔板，所述底部水平移動(dòng)氣缸作用在所述芯線定位夾上以驅(qū)使所述芯線定位夾水平移動(dòng)；

所述移線氣缸的一端區(qū)域處連接一安裝架，該安裝架上設(shè)有一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接所述升降氣缸，所述移線氣缸作用在所述安裝架上以帶動(dòng)所述升降氣缸做水平移動(dòng)；

所述壓線氣缸連接在所述升降氣缸上，且所述壓線氣缸的作用端向下布置；

所述升降氣缸的下方設(shè)有所述夾線組件，所述夾線組件包括一夾線氣缸和一主夾爪，所述夾爪的方向朝下布置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)還包括一輔助夾爪，所述輔助夾爪設(shè)在所述主夾爪的旁邊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座的下層上固設(shè)有第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接所述底部水平移動(dòng)氣缸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座的上層中固設(shè)有第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接所述移線氣缸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓線氣缸左右兩側(cè)分別設(shè)有一止擋板。

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)置在該基座上的底部水平移動(dòng)氣缸、移線氣缸、升降氣缸、壓線氣缸、夾線組件以及芯線定位夾；底部水平移動(dòng)氣缸和所述移線氣缸一上一下平行布置在基座的上下兩層中，移線氣缸位于底部水平移動(dòng)氣缸的上方；壓線氣缸連接在升降氣缸上；底部水平移動(dòng)氣缸的一端區(qū)域處固設(shè)有芯線定位夾，所述底部水平移動(dòng)氣缸作用在芯線定位夾上；移線氣缸的一端區(qū)域處連接一安裝架，該安裝架上設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接所述升降氣缸，移動(dòng)氣缸作用在安裝架上；升降氣缸的下方設(shè)有夾線組件，夾線組件包括一夾線氣缸和一主夾爪，主夾爪的方向朝下布置。本實(shí)用新型工作效率高、精度高、可靠性好，能夠快速準(zhǔn)確地將芯線放入芯線定位夾中。

附圖說(shuō)明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來(lái)限制本申請(qǐng)公開(kāi)的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對(duì)本申請(qǐng)的理解，并不是具體限定本申請(qǐng)各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來(lái)實(shí)施本申請(qǐng)。在附圖中：

附圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例一的立體圖（一）；

附圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例一的立體圖（二）；

附圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施例一的側(cè)視圖。

以上附圖中：1、基座；2、底部水平移動(dòng)氣缸；3、夾線氣缸；4、升降氣缸；5、壓線氣缸；6、移線氣缸；7、主夾爪；8、輔助夾爪；9、芯線定位夾。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本申請(qǐng)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本申請(qǐng)的各個(gè)圖示中，為了便于圖示，結(jié)構(gòu)或部分的某些尺寸會(huì)相對(duì)于其它結(jié)構(gòu)或部分?jǐn)U大，因此，僅用于圖示本申請(qǐng)的主題的基本結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一：一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)

參見(jiàn)附圖1-3，所述自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)，包括基座1和設(shè)置在該基座1上的底部水平移動(dòng)氣缸2、移線氣缸6、升降氣缸4、壓線氣缸5、夾線組件以及芯線定位夾9。

基座1包括平行布置的上下兩層，底部水平移動(dòng)氣缸2和移線氣缸6一上一下平行布置在基座1的上下兩層中，移線氣缸6位于底部水平移動(dòng)氣缸2的上方，且移線氣缸6的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與底部水平移動(dòng)氣缸2的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行。所述基座1的下層上固設(shè)有第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接所述底部水平移動(dòng)氣缸2；所述基座1的上層中固設(shè)有第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接所述移線氣缸6。

底部水平移動(dòng)氣缸2的一端區(qū)域處固設(shè)有所述芯線定位夾9，所述芯線定位夾9具有三個(gè)豎直朝上且間隔布置的分隔板，所述底部水平移動(dòng)氣缸2作用在所述芯線定位夾9上以驅(qū)使所述芯線定位夾9水平移動(dòng)。

所述移線氣缸6的一端區(qū)域處連接一安裝架，該安裝架上設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接升降氣缸4，所述移線氣缸6作用在安裝架上以帶動(dòng)所述升降氣缸4做水平移動(dòng)。

所述升降氣缸4的下方設(shè)有所述夾線組件，所述夾線組件包括一夾線氣缸3和一主夾爪7，所述主夾爪7的方向朝下布置。

在工作狀態(tài)下，當(dāng)線纜到達(dá)工位后，升降氣缸4上升，移線氣缸6向前運(yùn)動(dòng)到位，隨后升降氣缸4下降，夾線氣缸3及主夾爪7抓住線纜，升降氣缸4再上升，移線氣缸6后退到位；升降氣缸4下降，把左右兩根芯線壓入芯線定位夾9中，然后壓線氣缸5下壓，再把中間的芯線壓入芯線定位夾9中。

以上實(shí)施例中，進(jìn)一步地，所述自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)還包括一輔助夾爪8，所述輔助夾爪8設(shè)在所述主夾爪7的旁邊，用于輔助主夾爪7夾緊線纜。

進(jìn)一步地，所述壓線氣缸5左右兩側(cè)分別設(shè)有一止擋板。

本實(shí)施例的一種自動(dòng)移線機(jī)構(gòu)，包括基座1、底部水平移動(dòng)氣缸2、移線氣缸6、升降氣缸4、壓線氣缸5、主夾爪7以及芯線定位夾9；底部水平移動(dòng)氣缸2和移線氣缸6一上一下平行布置在基座1的上下兩層中；壓線氣缸5連接在升降氣缸4上；底部水平移動(dòng)氣缸2的一端區(qū)域處固設(shè)有芯線定位夾9；移線氣缸6的一端區(qū)域處連接升降氣缸4；升降氣缸4的下方設(shè)有夾線組件，夾線組件包括一夾線氣缸3和一主夾爪7，主夾爪7的方向朝下布置。本實(shí)用新型工作效率高、精度高、可靠性好，能夠快速準(zhǔn)確地將芯線放入芯線定位夾9中。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)的描述中，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

使用術(shù)語(yǔ)“包含”或“包括”來(lái)描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實(shí)施方式。這里通過(guò)使用術(shù)語(yǔ)“可以”，旨在說(shuō)明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個(gè)元件、成分、部件或步驟能夠由單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟來(lái)提供。另選地，單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個(gè)元件、成分、部件或步驟。用來(lái)描述元件、成分、部件或步驟的公開(kāi)“一”或“一個(gè)”并不說(shuō)為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說(shuō)明而不是為了進(jìn)行限制。通過(guò)閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實(shí)施方式和許多應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來(lái)確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價(jià)物的全部范圍來(lái)確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請(qǐng)和公告的公開(kāi)都通過(guò)參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開(kāi)的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為申請(qǐng)人沒(méi)有將該主題考慮為所公開(kāi)的申請(qǐng)主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本申請(qǐng)的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請(qǐng)技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。