本實(shí)用新型涉及鉛蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動入槽的極群夾具。

背景技術(shù)：

在鉛酸蓄電池的生產(chǎn)加工過程中，通常將若干極群置于極群夾具中，然后對放置在極群夾具中的極群進(jìn)行極耳齊整以及修剪，修剪完畢后，將相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，焊接完畢后，將極群由極群夾具轉(zhuǎn)移至蓄電池盒中，繼續(xù)之后的封蓋以及注酸等工序。

CN 202695655 U的專利文獻(xiàn)公開了一種蓄電池極群鐵函，包括帶有通孔的底板、位于所述通孔四周且順次連接的側(cè)板和設(shè)置在所述側(cè)板之間的若干隔墻；所述側(cè)板圍成極群容置空間，該極群容置空間被隔墻分隔成若干個與所述通孔連通的單格。

使用時，極群被壓入至上述實(shí)用新型的鐵函中，每個單格中放置一個極群，然后通過傳送帶將該裝有極群的鐵函送至下一道極耳整理工序，整理好后，再壓入電池盒。鐵函上的單格正好與電池盒中的極群單格一一對應(yīng)，轉(zhuǎn)移時將電池盒的單格與鐵函單格的底部對準(zhǔn)，然后將極群壓入電池盒中，壓入電池盒中的極群不需要再次整理，直接轉(zhuǎn)入下一道工序。該實(shí)用新型的蓄電池極群鐵函用于蓄電池加工過程中轉(zhuǎn)送極群及進(jìn)行極群的整理，大大降低操作人員的勞動強(qiáng)度。

CN 103066317 B的專利文獻(xiàn)公開了一種蓄電池鑄焊機(jī)極群入盒機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架中部設(shè)置有極群夾具，所述機(jī)架在極群夾具上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，同時頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒。該發(fā)明由壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)配合將極群夾具中的極群裝入電池盒。

現(xiàn)有技術(shù)中的極群夾具的底板具有供極群通過的通孔，放置極群的單格連通通孔，存在的問題為：極群被放入單格，由于底部沒有擋板，夾緊時極易造成各極群高度的參差不齊，不利于后續(xù)對極耳的整理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供了一種用于自動入槽的極群夾具，在底板的避讓孔處設(shè)置墊板，對放置的極群進(jìn)行底部的齊整，保證各極群高度的一致性，方便后續(xù)操作。

一種用于自動入槽的極群夾具，包括底板，所述底板上固定有兩塊相對設(shè)置的立板，兩立板之間設(shè)有若干夾板，所述夾板穿套在設(shè)于兩立板之間的水平導(dǎo)桿上，并且其中位于最邊緣位置的一夾板為主動夾板，所述底板設(shè)有供極群入槽時通過的避讓孔；兩立板之間設(shè)有貼靠底板覆蓋所述避讓孔的墊板，所述墊板連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，極群入槽時被抽出夾具。

本實(shí)用新型的夾板、立板、水平導(dǎo)桿和底板之間形成極群容納空間，工作時，主動夾板往另一側(cè)的立板方向運(yùn)動，將極群夾緊。底部的墊板、左右的水平導(dǎo)桿、前后的夾板或立板分別從不同方向?qū)O群進(jìn)行齊整，保證被夾持極群的一致性。

所述墊板由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，具有覆蓋避讓孔和抽離露出避讓孔兩個工作位。極群放入前，墊板貼靠底板滑入兩立板之間處在覆蓋住避讓孔工作位，進(jìn)行極群放入；當(dāng)極群完成極耳整理等工序后，準(zhǔn)備壓入電池槽，電池槽的單格與極群夾具的底部對準(zhǔn)，墊板在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下被抽出處在露出避讓孔工作位，在壓盒機(jī)構(gòu)的作用下，極群穿過避讓孔被壓入電池槽。

作為優(yōu)選，兩立板相對的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有與墊板側(cè)邊配合的導(dǎo)向槽。導(dǎo)向槽一端封閉，一端開口延伸至立板的側(cè)沿，兩根導(dǎo)向槽平行設(shè)置，墊板沿導(dǎo)向槽滑動?？拷_口端的立板內(nèi)壁設(shè)有防止墊板脫落的限位件。

作為優(yōu)選，所述底板上設(shè)有檢測所述墊板的傳感器。更為優(yōu)選，所述傳感器為微動開關(guān)。

所述微動開關(guān)處在墊板滑入終端，當(dāng)墊板觸碰到微動開關(guān)，此時避讓孔已完全被墊板覆蓋，微動開關(guān)啟動向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)送停止驅(qū)動墊板的信號。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與墊板連接。具體的方案，第一氣缸為兩個，設(shè)在底板的背面，分別位于避讓孔兩側(cè)，活塞桿與墊板自由端固定，隨著活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)墊板沿導(dǎo)向槽的抽出和拉回。

第一氣缸受控于第一控制器，當(dāng)?shù)谝豢刂破鹘邮諛O群準(zhǔn)備放入極群夾具的信號時，向第一氣缸發(fā)送拉回墊板的指令，直至墊板觸碰到微動開關(guān)；當(dāng)?shù)谝豢刂破鹘邮諛O群準(zhǔn)備入槽的信號時，向第一氣缸發(fā)送抽出墊板的指令直至避讓孔完全露出。

作為優(yōu)選，相鄰?qiáng)A板之間、以及立板和夾板之間的水平導(dǎo)桿上設(shè)有限位套。限位套的長度為極群裝配時的厚度，防止極群夾具因夾持壓力過大對極板造成損傷。

作為優(yōu)選，所述主動夾板由氣缸驅(qū)動。該氣缸為第二氣缸，由獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)控制，當(dāng)極群放置完畢，控制機(jī)構(gòu)接受夾持信號，控制第二氣缸驅(qū)動主動夾板向夾具中心移動。

作為優(yōu)選，靠近主動夾板的立板上設(shè)有避讓槽。所述第二氣缸設(shè)在靠近主動夾板的立板的外側(cè)，第二氣缸的活塞桿通過避讓槽與主動夾板固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備的有益效果：

(1)本實(shí)用新型極群夾具的底板上設(shè)置覆蓋避讓孔的墊板，在極群置入時，墊板對極群起到底部齊整的作用，保證各極群的一致性，方便后續(xù)工藝的進(jìn)行。

(2)墊板由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)自動化操作完成抽出和拉回工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型極群夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型極群夾具另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但下述實(shí)施例僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型用于自動入槽的極群夾具，包括底板1，底板1上固定有兩塊相對設(shè)置的立板2，兩立板之間設(shè)有若干夾板3，夾板3穿套在設(shè)于兩立板之間的水平導(dǎo)桿4上。

水平導(dǎo)桿4為平行布置的兩組，每組為兩根，導(dǎo)桿的兩端分別固定在兩立板上，四根導(dǎo)桿分別穿設(shè)于夾板的四個角部，夾板3可沿水平導(dǎo)桿4滑動。相鄰?qiáng)A板之間、以及立板和夾板之間的水平導(dǎo)桿4上設(shè)有限位套5。限位套5的長度為極群裝配時的厚度。

其中位于最邊緣位置的一夾板為主動夾板31，主動夾板31由第二氣缸驅(qū)動，第二氣缸設(shè)于靠近主動夾板的立板的外側(cè)(圖中未標(biāo)示)，靠近主動夾板的立板上設(shè)有避讓槽21，第二氣缸的活塞桿通過避讓槽21與主動夾板31固定連接。第二氣缸由第二控制器控制，當(dāng)極群放置完畢，控制機(jī)構(gòu)接受夾持信號，控制第二氣缸驅(qū)動主動夾板向另一側(cè)的立板方向運(yùn)動，將極群夾緊。

如圖2所示，底板1設(shè)有供極群入槽時通過的避讓孔11，兩立板2之間設(shè)有貼靠底板覆蓋避讓孔11的墊板6。兩立板相對的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有與墊板6側(cè)邊配合的導(dǎo)向槽(圖中未標(biāo)示)，導(dǎo)向槽一端封閉，一端開口延伸至立板的側(cè)沿，兩根導(dǎo)向槽平行設(shè)置，墊板6沿導(dǎo)向槽滑動。靠近開口端的立板內(nèi)壁設(shè)有防止墊板脫落的限位件。

墊板6由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，具有覆蓋避讓孔和抽離露出避讓孔兩個工作位。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(圖中未標(biāo)示)，第一氣缸為兩個，設(shè)在底板的背面，分別位于避讓孔兩側(cè)，活塞桿與墊板自由端固定，隨著活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)墊板沿導(dǎo)向槽的抽出和拉回。

第一氣缸受控于第一控制器，當(dāng)?shù)谝豢刂破鹘邮諛O群準(zhǔn)備放入極群夾具的信號時，向第一氣缸發(fā)送拉回墊板的指令，直至墊板6覆蓋住避讓孔11。

底板1上設(shè)有檢測所述墊板的微動開關(guān)7，微動開關(guān)7處在墊板6滑入的終端。當(dāng)避讓孔11完全被墊板6覆蓋，墊板6正好觸碰到微動開關(guān)7，微動開關(guān)7啟動向第一控制器發(fā)送停止驅(qū)動墊板6的信號。

當(dāng)?shù)谝豢刂破鹘邮諛O群準(zhǔn)備入槽的信號時，向第一氣缸發(fā)送推動墊板的指令直至避讓孔完全露出。