本實用新型屬于光伏組件制造設備領域，具體的說涉及一種晶硅太陽能電池組件電池串返修設備。

背景技術：

在晶硅太陽能電池組件的制造過程中，電池片依據(jù)設計圖紙按照一定的數(shù)量和順序進行焊接，電池串中電池片與電池片之間的焊接需要用到焊接機，而焊接機在焊接過程由于設備或人為等因素的影響，不可避免的存在電池串焊接不良的情況，如焊帶焊接不良導致的虛焊，焊帶偏斜造成的漏白，設備異常導致的隱裂和裂片等。這時就需要人員對不良電池串進行手工修復。

目前不良電池串在返修過程中一般都是采取人工拿取電池串，僅是在取片操作手法上有所不同，或單人操作，或雙人操作操作工人手工拿取，此時電池串會出現(xiàn)受力不均勻、局部受力過大以及電池串斷裂等情況，此現(xiàn)象會導致太陽能電池組件的電池串在返修過程中出現(xiàn)隱裂、裂片以及掉落等現(xiàn)象，增加了電池串破損率。

返修過程導致的隱裂裂片已經成為影響晶硅太陽能電池組件制造中電池片不良率的一大主要因素。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動進行取片、翻轉、歸位等功能的晶硅太陽能電池組件電池串返修設備。

本實用新型所述的一種晶硅太陽能電池組件的電池串返修設備包括返修平臺，運動平臺和控制平臺，所述返修平臺設置有待返修電池串放置區(qū)，返修完成電池串放置區(qū)和電池串返修區(qū)，所述運動平臺上設置有第一抓手和第二抓手第一抓手控制電池串沿滑動軌道在待返修電池串放置區(qū)，返修完成電池串放置區(qū)和電池串返修區(qū)之間運動，第二抓手控制電池串的翻轉。所述運動平臺上設置有兩個滑動軌道，連接第一抓手的滑動軌道位于連接第二抓手的滑動軌道之上。

所述運動平臺位于返修平臺上方，返修平臺右下角位置設置有控制平臺。

所述控制平臺連接有伺服電機，通過取串，回位，完成和翻轉的命令鍵控制第一抓手與第二抓手的運動。

所述第一抓手與第二抓手為氣浮抓手。

工作時：待返修電池串背面向上放置在待返修電池串放置區(qū)，操作工人位于電池串返修區(qū)一側，通過操作控制平臺下達取串命令，第一抓手下降抓取待返修電池串放置區(qū)的電池串移動到電池串返修區(qū)，將電池串放到電池串返修區(qū)后，通過控制平臺下達回位命令，第一抓手回歸到原位，操作工人開始對電池串的背面進行返修，返修完成后通過控制平臺下達完成命令，第一抓手抓取電池串返修區(qū)內返修完成的電池串運送到返修完成電池串放置區(qū)。

待需要對電池串的正面進行返修時，通過控制平臺的翻轉命令鍵，第二抓手抓取待返修電池串放置區(qū)的電池串進行180度翻轉，翻轉后放置于原處，第一抓手抓取電池串運動到電池串返修區(qū)，操作工人再對電池串的正面進行返修，正面返修完成后，第一抓手將電池串移動待返修電池串放置區(qū)，第二抓手再進行翻轉，最后第一抓手移動到返修完成電池串放置區(qū)。

與現(xiàn)有技術相比本實用新型具有的有益效果：

1、不需變動現(xiàn)有組件封裝生產線，只需對返修平臺進行改進，節(jié)約成本。

2、電池片的破損率大大降低，且節(jié)約勞動力，一人即可完成整個電池串的返修工作。

3、節(jié)約返修的時間，單位時間返修的電池串數(shù)量大幅提高，且操作簡便無需花費時間學習。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：1-運動平臺；2-滑動軌道；3-第二抓手；4-待返修電池串放置區(qū)；5-返修完成電池串放置區(qū)；6-電池串返修區(qū)；7-返修平臺；8-控制平臺；9-第一抓手。

具體實施方式

一種晶硅太陽能電池組件的電池串返修設備包括返修平臺7，運動平臺1和控制平臺8，所述返修平臺7設置有待返修電池串放置區(qū)4，返修完成電池串放置區(qū)5和電池串返修區(qū)6，所述運動平臺上1設置有第一抓手9和第二抓手3，第一抓手9控制電池串在待返修電池串放置區(qū)4，返修完成電池串放置區(qū)5和電池串返修區(qū)6之間運動，第二抓手3控制電池串的翻轉。

所述運動平臺上1設置兩個滑動軌道2，上方的滑動軌道2與第一抓手9相連接，下方的滑動軌道2與第二抓手3相連接。

所述運動平臺1位于返修平臺上方7，返修平臺7右下角位置設置有控制平臺8。

所述控制平臺8連接有伺服電機，通過取串，回位，完成和翻轉的命令鍵控制第一抓手9與第二抓手3的運動。

所述第一抓手9與第二抓手3為氣浮抓手。

工作時：

待返修電池串背面向上放置在待返修電池串放置區(qū)4，操作工人位于電池串返修區(qū)6一側，通過操作控制平臺8下達取串命令，第一抓手9下降抓取待返修電池串放置區(qū)的電池串移動到電池串返修區(qū)6，將電池串放到電池串返修區(qū)6后，通過控制平臺8下達回位命令，第一抓手9回歸到原位，操作工人開始對電池串的背面進行返修，返修完成后通過控制平臺8下達完成命令，第一抓手9抓取電池串返修區(qū)6內返修完成的電池串運送到返修完成電池串放置區(qū)5。

待需要對電池串的正面進行返修時，通過控制平臺8的翻轉命令鍵，第二抓手3抓取待返修電池串放置區(qū)4的電池串進行180度翻轉，翻轉后放置于原處，第一抓手抓取電池串運動到電池串返修區(qū)，操作工人再對電池串的正面進行返修，正面返修完成后，第一抓手9將電池串移動待返修電池串放置區(qū)，第二抓手3再進行翻轉，最后再用第一抓手9移動到返修完成電池串放置區(qū)5。