本實用新型涉及集成電路封裝設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是集成電路封裝設備中料管的供管裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：

一直以來，集成電路產(chǎn)品在框架分離后，收料進料管的方式都是人工把料管放進設備。該人工作業(yè)方式存在著下列問題：一、隨著設備速度越來越快，效率越來越高，人工排管已經(jīng)跟不上設備的速度，并且人力成本昂貴，一人只能操作一臺機器 ；二、人工容易出錯，會把料管方向放錯和料管有時沒塞膠塞。為此申請人研究了一種集成電路封裝設備中料管的供管裝置，如中國專利201521048164.8。 但是該專利技術(shù)只適合于水平入管方式，難以適應不同的產(chǎn)品入管方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要任務是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種斜

臺供管機構(gòu)及其裝置，安裝在集成電路封裝設備中料管的自動供管系統(tǒng)中，用于適應不同的產(chǎn)品入管方式。

為了實現(xiàn)上述目的，提供了如下技術(shù)方案：

一種斜臺供管機構(gòu)，其特征在于所述斜臺供管機構(gòu)包括安裝在集成電路封裝設備中的斜臺和料管擺動機構(gòu)，斜臺與水平地面呈傾斜度角，料管擺動機構(gòu)包括料管承載臺、料管擺動氣缸，料管承載臺的一端部為鉸接端，料管擺動氣缸與料管承載臺連接，料管承載臺在料管擺動氣缸的驅(qū)動下由水平地面位置下放到斜臺邊緣，料管承載臺上的料管通過集成電路封裝設備中的料管傳送裝置推入斜臺。

所述料管承載臺包括承載支撐梁和設在承載支撐梁兩端的料管放置槽。

所述料管承載臺的兩端設有感應探頭。

所述斜臺與水平地面呈30度角-45度角。

一種斜臺供管裝置，其特征在于：所述斜臺供管裝置包括前述斜臺供管機構(gòu)和料管傳送裝置，所述料管傳送裝置包括料管傳送導軌、料管傳送馬達和料管傳送機構(gòu)，料管傳送機構(gòu)安裝在料管傳送導軌上，料管傳送馬達和料管傳送機構(gòu)連接，料管通過料管傳送馬達驅(qū)動料管傳送機構(gòu)向前移動排放到斜臺供管機構(gòu)上，料管傳送機構(gòu)向前移動一下排放一個，排放的料管數(shù)量根據(jù)斜臺供管裝置的集成電路而定。

所述斜臺供管機構(gòu)的側(cè)旁設有料管長度調(diào)節(jié)導軌。

本實用新型是在中國專利201521048164.8的基礎(chǔ)上作了改進，中國專利201521048164.8只適用于水平的產(chǎn)品入管方式，而不適用于傾斜的產(chǎn)品入管方式，通過本實用新型的技術(shù)方案，即在集成電路封裝設備中料管的自動供管系統(tǒng)中，通過增加本實用新型的技術(shù)方案，將以前的水平地面自動供管變成了斜臺自動供管，從而可以適應不同的產(chǎn)品入管方式，即除了水平地面自動供管以外的其它供管方式，使用范圍增大，并且結(jié)合其它設備使得排管速度快，效率高、穩(wěn)定并節(jié)省人力、無需人工干預，只需要把料管放進大容量供料槽就可以自動化完成作業(yè)的集成電路封裝設備中適應不同的產(chǎn)品入管方式。特別是是斜臺30度角-45度角，尤其45度入管，料管經(jīng)過方向和膠塞檢測后,排列整齊,然后通過擺動氣缸,下放到45度的斜臺邊緣,然后由驅(qū)動料管搬運導軌的氣缸推入斜臺,由料管推進氣缸完成裝管產(chǎn)品的工序。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝在集成電路封裝設備中料管的供管系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)

示意之主視圖；

圖2為本實用新型安裝在集成電路封裝設備中料管的供管系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)

示意之側(cè)視圖；

圖3為本實用新型安裝在集成電路封裝設備中料管的供管系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)

示意之俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細的說明。

圖1-圖3中標識有：料管放置槽1、料管檢測傳感器2、料管整理氣缸3、料管擺動機構(gòu)4、料管擺動氣缸5、料管傳送機構(gòu)6、收料頂起氣缸7、料管傳送升降氣缸8、料管推進氣缸9、料管長度調(diào)節(jié)導軌10、料管排放馬達11、料管翻轉(zhuǎn)氣缸12、料管分類馬達13、皮帶傳動機構(gòu)14、膠塞檢測傳感器15、料管方向檢測氣缸16、料管整理皮帶17、無膠塞料管推出氣缸18、料管翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19、傳動皮帶20、料管傳送馬達21、料管傳送導軌22、料管搬運氣缸23、料管支撐氣缸24、料管收料槽25、料管單位氣缸A26、料管單位氣缸B27、料管排放機構(gòu)28、無膠塞料管收集槽29、料管分類機構(gòu)30、料管整理槽31、料管閘門氣缸32、齒輪傳動機構(gòu)33、料管推出氣缸34、料管搬運導軌35、料管擺動止動塊36、料管整理馬達37。

本實用新型是在中國專利201521048164.8的基礎(chǔ)上作出的改進，雖然說明書附圖標號不一致，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過該技術(shù)結(jié)合本實用新型的改進方案即將以前的水平地面自動供管變成了斜臺供管，可以實施本發(fā)明的發(fā)明目的，具體結(jié)構(gòu)為了簡練，不作重復描述，如有必要，可以直接調(diào)用201521048164.8說明書的相關(guān)結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)斜臺供管或自動供管的技術(shù)。

下面具體描述：

本實用新型的構(gòu)思是：集成電路封裝設備中料管的供管方法，是在料管放置槽1中放置料管，料管經(jīng)過方向和膠塞檢測后,排列整齊，通過料管擺動氣缸5下放到一斜臺的邊緣,然后由料管傳送裝置推入所述斜臺,并且通過設在產(chǎn)品入管軌道處的料管推進氣缸9進行產(chǎn)品裝管，通過料管搬運裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品，在產(chǎn)品入管軌道的下方設置撥管氣缸，當需要換料管時，料管推進氣缸9后退，料管由一收料頂起氣缸7將料管推到料管收料槽25中。斜臺為30度角-45度角，尤其45度斜臺。

為此，提供一種斜臺供管機構(gòu)，包括安裝在集成電路封裝設備中的斜臺和料管擺動機構(gòu)4，斜臺與水平地面呈傾斜度角，料管擺動機構(gòu)4包括料管承載臺、料管擺動氣缸5，料管承載臺的一端部為鉸接端，料管擺動氣缸5與料管承載臺連接，料管承載臺在料管擺動氣缸5的驅(qū)動下由水平地面位置下放到斜臺邊緣，料管承載臺上的料管通過集成電路封裝設備中的料管傳送裝置推入斜臺。料管承載臺包括承載支撐梁和設在承載支撐梁兩端的料管放置槽1。料管承載臺的兩端設有感應探頭。斜臺與水平地面呈45度角。

進而提供一種斜臺供管裝置，包括前述斜臺供管機構(gòu)和料管傳送裝置，所述料管傳送裝置包括料管傳送導軌22、料管傳送馬達21和料管傳送機構(gòu)6，料管傳送機構(gòu)6安裝在料管傳送導軌22上，料管傳送馬達21和料管傳送機構(gòu)6連接，料管通過料管傳送馬達21驅(qū)動料管傳送機構(gòu)6向前移動排放到斜臺供管機構(gòu)上，料管傳送機構(gòu)向前移動一下排放一個，排放的料管數(shù)量根據(jù)斜臺供管裝置的集成電路而定。在斜臺供管機構(gòu)的側(cè)旁設有料管長度調(diào)節(jié)導軌10。

進而提供一種集成電路封裝設備中料管的供管裝置，也可以稱作系統(tǒng)，包括料管放置槽1、料管方向和膠塞檢測機構(gòu)、料管傳送裝置和料管搬運裝置與收料裝置，和前述斜臺供管裝置，斜臺供管裝置包括斜臺供管機構(gòu)，斜臺供管機構(gòu)中設有斜臺和料管擺動機構(gòu)4，斜臺與水平地面呈傾斜度角，斜臺側(cè)設有產(chǎn)品入管軌道，料管擺動機構(gòu)4包括料管承載臺、料管擺動氣缸5，料管承載臺的一端為鉸接端，料管擺動氣缸5與料管承載臺連接，其中料管承載臺上的料管在料管擺動氣缸5的驅(qū)動下由水平地面下放到斜臺邊緣并且通過料管傳送裝置推入斜臺進行產(chǎn)品裝管，通過料管搬運裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品。

料管傳送裝置包括料管傳送導軌22、料管傳送馬達21和料管傳送機構(gòu)6，料管傳送機構(gòu)6安裝在料管傳送導軌22上，料管傳送馬達21和料管傳送機構(gòu)6連接，料管通過料管傳送馬達21驅(qū)動料管傳送機構(gòu)向前移動排放到斜臺供管機構(gòu)上，料管傳送機構(gòu)6向前移動一下排放一個，排放的料管數(shù)量根據(jù)斜臺供管裝置的集成電路而定。

料管搬運裝置包括料管搬運氣缸23、料管搬運導軌35、料管傳送升降氣缸8、料管搬運機構(gòu)；收料裝置包括料管收料槽25、料管支撐氣缸24、收料頂起氣缸7；產(chǎn)品入管軌道處設置有料管推進氣缸9，產(chǎn)品出管軌道處設置有料管推出氣缸34、料管定位氣缸A26、料管定位氣缸B27，在產(chǎn)品入管軌道的下方設置有撥管氣缸，當需要換料管時，料管推進氣缸9后退，料管由入料軌道下面的收料頂起氣缸7將料管推到料管收料槽25中。

前述料管搬運機構(gòu)與料管傳送機構(gòu)6為相同的結(jié)構(gòu)，即包括用于放置料管兩端部的并排設置的齒槽，兩側(cè)的齒槽通過連接架連接，連接架安裝在料管傳送軌道上。料管搬運機構(gòu)與料管傳送機構(gòu)6分別通過料管搬運氣缸23、料管傳送馬達21進行驅(qū)動。

更進一步描述如下：

由于料管放置槽1上設有料管閘門以及控制料管閘門的料管閘門氣缸32，

料管放置槽1處設置有對料管進行前后移動與整理的料管整理皮帶17、料管整理槽31、料管分類機構(gòu)30、料管排放機構(gòu)28、料管翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19、料管方向檢測氣缸16、無膠塞料管推出氣缸18，這樣料管整理槽31用于接收料管閘門開啟后從料管整理皮帶17傳送來的料管，料管整理皮帶17由料管整理馬達37進行驅(qū)動，料管分類機構(gòu)30設在料管整理槽31的下面，料管分類機構(gòu)30由料管分類馬達13控制，料管分類機構(gòu)30為一帶有料管槽的料管方向檢測轉(zhuǎn)盤，料管整理槽31中的料管掉落到料管分類機構(gòu)30的料管槽中，如果無法掉落，料管堆積，那么由料管敲打氣缸向上敲打料管，使其掉落，在料管分類機構(gòu)30中，由膠塞檢測傳感器15和料管方向檢測氣缸16對料管進行有無膠塞的檢測以及膠塞方向的檢測，檢測完的料管轉(zhuǎn)動90度，如果料管沒有膠塞，直接由無膠塞推出氣缸18直接推出到無膠塞料管收集槽29中，料管排放機構(gòu)28設在料管分類機構(gòu)30的下方，料管排放機構(gòu)28為一排放轉(zhuǎn)盤，料管排放機構(gòu)28通過傳動皮帶20與料管排放馬達11連接，料管排放機構(gòu)28與料管分類機構(gòu)30之間還設有料管翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19，料管翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19由料管翻轉(zhuǎn)氣缸12控制，有膠塞的料管再轉(zhuǎn)動90度，如果方向正確，直接掉落到料管排放機構(gòu)28中；如果有膠塞的料管方向不正確，則由料管翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19在料管翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)180度，然后掉落到料管排放機構(gòu)28中。

由于料管傳送裝置包括料管傳送導軌22、料管傳送馬達21、料管傳送機構(gòu)6，料管在料管排放機構(gòu)28的排放轉(zhuǎn)盤中后，排放轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度，由料管傳送馬達21驅(qū)動料管傳送機構(gòu)6向前移動排放到斜臺供管機構(gòu)上，料管傳送機構(gòu)6向前移動一下排放一個，排放的料管數(shù)量根據(jù)集成電路而定。料管傳送機構(gòu)6安裝在料管傳送導軌22上，斜臺供管機構(gòu)的側(cè)旁設有料管長度調(diào)節(jié)導軌10。

由于斜臺供管裝置包括斜臺、料管擺動機構(gòu)4、料管擺動氣缸5、料管擺動止動塊36；料管搬運裝置包括料管搬運氣缸23、料管搬運導軌35、料管傳送升降氣缸8、料管搬運機構(gòu)，料管搬運機構(gòu)設置有料管定位氣缸A26、料管定位氣缸B27，料管傳送升降氣缸8與料管搬運機構(gòu)連接，料管傳送升降氣缸8使料管搬運機構(gòu)上升以便料管對應置于齒槽內(nèi)，料管搬運機構(gòu)安裝在料管搬運導軌35上，由料管搬運氣缸23推動而移動，料管定位氣缸B27的作用為料管推入斜臺，定位料管搬運機構(gòu)上升位置以便料管對應置于齒槽內(nèi)，料管定位氣缸A26的作用是定位料管搬運機構(gòu)在料管推進氣缸9的推進位置便于準確將料管推到產(chǎn)品流到口的位置；收料裝置包括料管收料槽25、收料支撐氣缸24、收料頂起氣缸7；由于產(chǎn)品入管軌道處設置有料管推進氣缸9，產(chǎn)品出管軌道處設置有料管推出氣缸34；在產(chǎn)品入管軌道的下方設置有撥管氣缸，當需要換料管時，料管推進氣缸9后退，料管由入料軌道下面的收料頂起氣缸7與收料支撐氣缸24將料管推到料管收料槽25中。

基于上述結(jié)構(gòu)的設置，這樣在料管放置槽1中放置料管，料管經(jīng)過方向和膠塞檢測后,排列整齊，通過料管擺動氣缸5下放到一斜臺的邊緣,然后由料管傳送裝置推入斜臺,并且通過設在產(chǎn)品入管軌道處的料管推進氣缸9進行產(chǎn)品裝管，通過料管搬運裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品，在產(chǎn)品入管軌道的下方設置撥管氣缸，當需要換料管時，料管推進氣缸9后退，料管由收料頂起氣缸7將料管推到料管收料槽25中。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。