本實用新型涉及系留無人機領(lǐng)域，特別涉及一種無人機多功能系留纜繩。

背景技術(shù)：

普通無人機受限于電池容量，滯空時間較短，系留無人機機動性強、懸停時間長。另外普通無人機由于電池供電限制了其結(jié)構(gòu)大小，導致有效荷載小且無法長時間連續(xù)工作。系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結(jié)合起來實現(xiàn)的，系留無人機通過綜合纜繩傳輸電能，亦可實現(xiàn)不限時空中懸停，系留無人機中系留電纜是其中一個關(guān)鍵部位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機多功能系留纜繩，為系留無人機提供傳輸動力和電信號，多功能纜繩還能輸送液體為無人機作業(yè)噴灑農(nóng)藥等時提供補給。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機多功能系留纜繩，采取如下的技術(shù)方案。

一種無人機多功能系留纜繩，包括復(fù)合光電纜和輸液軟管，既可以輸送電能，傳遞數(shù)字信號，又可以輸送液體。

多功能系留纜繩為系留光電復(fù)合纜繩，同時包含光單元和電力導線單元，通過內(nèi)部電力導線為作業(yè)無人機供電，通過光纖光單元負責傳輸無人機與地面設(shè)備之間的數(shù)字信號。

一種無人機多功能系留纜繩，從最外層護套向內(nèi)依次為護套、銅線編織層、絕緣保護層，絕緣保護層內(nèi)包括光單元、電力導線單元、輸液軟管，光單元、電力導線單元和輸液軟管之間還填充填芯，絕緣保護層內(nèi)與光單元、電力導線單元、輸液軟管、填芯之間空隙中為填充層。

所述電力導線單元為銅絲絞線結(jié)構(gòu)形式，導電線芯用高導電率材料鋁制成，電力導線單元外為橡膠絕緣層，增強導線結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，絕緣材料外包覆小規(guī)格銅線編織層，防止靜電，同時還能減少系留纜繩反復(fù)彎曲時對抗拉元件的磨損。

所述光單元為光纜，為系留無人機和地面設(shè)備之間傳輸數(shù)字和視頻信號，纖芯包裹在最內(nèi)層，光纖為塑料制成的直徑小、重量更輕的單模光纖，光纖用塑料護套包裹，塑料護套外為緩沖層，緩沖層外披覆樹脂涂層。

優(yōu)選地，緩沖層選用有機硅樹脂。

所述輸液軟管為PVC纖維增強軟管，內(nèi)外壁為軟PVC，中間增強層為滌綸纖維，輸液軟管耐中壓、抗拉伸，耐酸堿耐腐蝕，柔軟輕便。

優(yōu)選地，輸送液體為水、農(nóng)藥。

所述填芯為PP繩，減小系留纜繩反復(fù)彎曲時各單元之間的相互摩擦。

優(yōu)選地，填充層為棉線材料填充層。

進一步地，還增加絕緣保護層，絕緣保護層為聚烯烴絕緣保護材料，具有高的擊穿電場強度，低的介質(zhì)損耗和低的介電常數(shù)。

進一步地，還增加銅線編織層，銅線編織層提供雷電泄放通道，還可以放置產(chǎn)生的靜電。

進一步地，系留纜繩最外層為護套，保護纜繩免受機械、水分、潮氣、化學物品、光等的損傷。

優(yōu)選地，護套為HDPE密封護套。

優(yōu)選地，采用鍍鋅鋼帶、鋼絲或銅帶、銅絲作為鎧甲繞在護套外，同時起電場屏蔽和防止外界電磁波干擾的作用，鋼帶、鋼絲外擠壓聚乙烯、聚氯乙烯套。

優(yōu)選地，本實用新型多功能纜繩用在地面固定式和車載移動式系留無人機上。

本實用新型中的無人機多功能系留纜繩，既可以輸送電能，傳遞數(shù)字視頻信號，又可以輸送液體。多功能纜繩具有良好機械性能確保纜繩內(nèi)部光、電單元在纜繩受力時有良好的工作性能，輸液軟管具有一定載流量，多功能纜繩相對輕便，能為系留無人機作業(yè)提供持續(xù)的續(xù)航動力，輸液軟管具有一定載流量，還能為系留無人機作業(yè)提供液體輸送，在農(nóng)用無人機領(lǐng)域具有很好應(yīng)用。

附圖說明

附圖1為本實用新型多功能系留纜繩結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為電力導線單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為光單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為輸液軟管結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為本實用新型實施例二多功能系留纜繩結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對技術(shù)方案進行更加詳細的描述。

實施例一。

參考圖1，圖1為本實用新型多功能系留纜繩結(jié)構(gòu)示意圖，所述無人機多功能系留纜繩，從最外層護套向內(nèi)依次為護套11、銅線編織層12、絕緣保護層13，銅線編織層12提供雷電泄放通道，還可以放置產(chǎn)生的靜電；絕緣保護層13為聚烯烴絕緣保護材料，具有高的擊穿電場強度，低的介質(zhì)損耗和低的介電常數(shù)；絕緣保護層內(nèi)包括光單元24、電力導線單元23、輸液軟管21，光單元、電力導線單元和輸液軟管之間還填充填芯22，填芯22為PP繩，減小系留纜繩反復(fù)彎曲時各單元之間的相互摩擦；絕緣保護層13內(nèi)與光單元、電力導線單元、輸液軟管、填芯之間空隙中為填充層14，填充層14為棉線材料填充層；系留纜繩最外層為護套11，保護纜繩免受機械、水分、潮氣、化學物品、光等的損傷，護套為HDPE密封護套。

優(yōu)選地，采用鍍鋅鋼帶、鋼絲或銅帶、銅絲作為鎧甲繞在護套外，同時起電場屏蔽和防止外界電磁波干擾的作用，鋼帶、鋼絲外擠壓聚乙烯、聚氯乙烯套。

實施例一中為兩根輸液軟管。

參閱圖2，圖2為電力導線單元結(jié)構(gòu)示意圖，電力導線單元為銅絲絞線202結(jié)構(gòu)形式，導電線201用高導電率材料鋁制成，電力導線單元外為橡膠絕緣層203，增強導線結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，絕緣材料外包覆小規(guī)格銅線編織層204，防止靜電，同時還能減少系留纜繩反復(fù)彎曲時對抗拉元件的磨損。

參閱圖3，圖3為光單元結(jié)構(gòu)示意圖，光單元為系留無人機與地面設(shè)備之間傳輸數(shù)字和視頻信號，纖芯401包裹在最內(nèi)層，光纖為塑料制成的直徑小、重量更輕的單模光纖，光纖用塑料護套402包裹，塑料護套外為緩沖層403，緩沖層選優(yōu)選用有機硅樹脂，緩沖層外披覆樹脂涂層404。

參閱圖4，圖4為輸液軟管結(jié)構(gòu)示意圖，輸液軟管為PVC纖維增強軟管，軟管內(nèi)層203和軟管外層201為軟PVC，中間增強層202為滌綸纖維，輸液軟管耐中壓、抗拉伸，耐酸堿耐腐蝕，柔軟輕便，輸液軟管中輸送液體為水、農(nóng)藥。

以下為實施例二。

附圖5為本實用新型實施例二多功能系留纜繩結(jié)構(gòu)示意圖，參閱圖5，光電復(fù)合纜與輸液軟管隔離開，光電復(fù)合纜位于輸液軟管的上部，光電復(fù)合纜從最外層護套向內(nèi)依次為護套11、銅線編織層12、絕緣保護層13，絕緣保護層內(nèi)包括光單元24、電力導線單元23、，光單元和電力導線單元之間還填充填芯22，絕緣保護層13內(nèi)與光單元、電力導線單元填芯之間空隙中為填充層14，填充層14為棉線材料填充層；系留纜繩最外層為護套11，保護纜繩免受機械、水分、潮氣、化學物品、光等的損傷，護套為HDPE密封護套。

輸液軟管21位于復(fù)合光電纜下部，并與復(fù)合光電纜隔離開，輸液軟管為PVC纖維增強軟管，軟管內(nèi)層203和軟管外層201為軟PVC，中間增強層202為滌綸纖維，輸液軟管耐中壓、抗拉伸，耐酸堿耐腐蝕，柔軟輕便，輸液軟管中輸送液體為水、農(nóng)藥。

實施例二中為一根輸液軟管，輸液軟管管徑大于實施例一種軟管管徑。

最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了具體說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不能使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。