本發(fā)明涉及電池
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種電池的控制方法以及基于該控制方法的電池的控制系統(tǒng)、智能電池、可移動平臺。
背景技術(shù)：
：過放電是指電池對負(fù)載放電超過放電截止電壓時(shí)仍繼續(xù)長時(shí)間放電，過放電極易造成電池的內(nèi)壓升高，使得電池的正、負(fù)極活性物質(zhì)的可逆性遭到損壞，最終導(dǎo)致電池的電容量明顯減少。當(dāng)前，業(yè)界通常采用常規(guī)負(fù)載下的放電截止電壓以及電池在該放電截止電壓下的最長可持續(xù)放電時(shí)間作為電壓保護(hù)的判定依據(jù)。然而，電池在不同工作狀態(tài)(或放電條件)下的放電截止電壓是不同的，現(xiàn)有技術(shù)僅采用固定的放電保護(hù)參數(shù)作為放電保護(hù)的判定依據(jù)，這顯然難以準(zhǔn)確的進(jìn)行放電保護(hù)。即，現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)電池當(dāng)前的工作狀態(tài)選擇對應(yīng)的放電保護(hù)的判定依據(jù)，難以準(zhǔn)確的對電池進(jìn)行放電保護(hù)，從而難以較大程度的利用電池的電容量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于此，本發(fā)明提供一種電池的控制方法及系統(tǒng)、智能電池、可移動平臺，能夠根據(jù)電池當(dāng)前的工作狀態(tài)選擇對應(yīng)的放電保護(hù)的判定依據(jù)，從而較為準(zhǔn)確的對電池進(jìn)行放電保護(hù)，較大程度的利用電池的電容量。本發(fā)明一實(shí)施例的電池的控制方法，包括：獲取電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)。本發(fā)明一實(shí)施例的電池的控制系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器用于獲取電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)。本發(fā)明一實(shí)施例的智能電池，包括：一個(gè)或多個(gè)儲能單元，用于存儲電能；控制電路，與儲能單元電連接；其中，儲能單元通過控制電路對外供電，控制電路根據(jù)儲能單元當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)。本發(fā)明一實(shí)施例的可移動平臺，包括：機(jī)身，設(shè)有用于容納電池的電池倉；電動器件，用于提供移動的動力；控制器，用于與電動器件以及電池倉內(nèi)的電池電連接；其中，電池倉內(nèi)的電池通過控制器對電動器件進(jìn)行供電，控制器根據(jù)電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)，即根據(jù)電池工作狀態(tài)的變化選擇放電保護(hù)的判定依據(jù)，而非僅采用一種工作狀態(tài)例如常規(guī)負(fù)載下的放電保護(hù)參數(shù)作為判定依據(jù)，從而能夠較為準(zhǔn)確的對電池進(jìn)行放電保護(hù)，較大程度的利用電池的電容量。附圖說明圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的電池的控制方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的用于檢測電池的放電電流和溫度的電路圖；圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的電池的控制方法的流程示意圖；圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例的電池的控制方法的流程示意圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的電池的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的智能電池的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的可移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明所提供的各個(gè)示例性的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請參閱圖1，為本發(fā)明一實(shí)施例的電池的放電保護(hù)方法。所述放電保護(hù)方法可以包括步驟s11以及s12。s11：獲取電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)。其中，所述電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)表示電池在當(dāng)前工作狀態(tài)下(即電池當(dāng)前對負(fù)載進(jìn)行放電)的至少一項(xiàng)指標(biāo)的參數(shù)。該狀態(tài)參數(shù)包括但不限于電池在放電狀態(tài)下的放電電流、溫度、內(nèi)阻、放電次數(shù)以及電芯健康狀態(tài)(sectionofhealth,簡稱soh)中的至少一個(gè)或任意組合。所述放電保護(hù)參數(shù)是對電池進(jìn)行放電保護(hù)的判斷依據(jù)，包括但不限于放電截止電壓以及電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間。cs12：根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)。根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，也就是根據(jù)工作狀態(tài)的變化動態(tài)調(diào)整放電保護(hù)的判定依據(jù)。以狀態(tài)參數(shù)包括電池在放電狀態(tài)下的放電電流和溫度、放電保護(hù)參數(shù)包括放電截止電壓和電池以該放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間為例，并結(jié)合下表1所示，電池的工作狀態(tài)包括i<15a、15a<i<25a、i>25a中的一者與t<5℃、5℃≤t<15℃、t>15℃中的一者的所有組合，其中i表示放電電流，t表示溫度。當(dāng)電池當(dāng)前的工作狀態(tài)為i<15a且t<5℃、i<15a且15a<i<25a、i<15a且t>15℃、i>25a且5℃≤t<15℃、以及i>25a且t>15℃中的一者時(shí)，選擇的放電保護(hù)參數(shù)為a，即放電截止電壓為2.8v且最長可持續(xù)時(shí)間為15s；當(dāng)電池當(dāng)前的工作狀態(tài)為i<15a且5℃≤t<15℃、5℃≤t<15℃且15a<i<25a、以及15a<i<25a且t>15℃中的一者時(shí)，選擇的放電保護(hù)參數(shù)為b，即放電截止電壓為3.0v且最長可持續(xù)時(shí)間為10s；當(dāng)電池當(dāng)期的工作狀態(tài)為15a<i<25a且t>15℃時(shí)，選擇的放電保護(hù)參數(shù)為c，即放電截止電壓為3.2v且最長可持續(xù)時(shí)間為5s。預(yù)設(shè)條件t＜5℃5℃≤i＜15℃t＞15℃i＜15aabc15a＜i＜25aabbi＞25aaaa表1當(dāng)然，本發(fā)明其他實(shí)施例也可以對上述狀態(tài)參數(shù)和放電保護(hù)參數(shù)進(jìn)行其他賦值。但需要注意的是，當(dāng)放電電流大于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，放電保護(hù)參數(shù)恒定；當(dāng)放電電流小于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，放電保護(hù)參數(shù)隨著電池的溫度的變化而變化；當(dāng)電池的溫度小于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，放電保護(hù)參數(shù)恒定；當(dāng)電池的溫度大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，放電保護(hù)參數(shù)隨著電池的放電電流的變化而變化；并且最長可持續(xù)時(shí)間與放電截止電壓呈反比。上述表1相當(dāng)于一種映射關(guān)系，其包括不同的狀態(tài)參數(shù)范圍與不同的放電保護(hù)參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，即根據(jù)電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)以及預(yù)先設(shè)置的映射關(guān)系選擇放電保護(hù)參數(shù)。當(dāng)然，本發(fā)明其他實(shí)施例也可以根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行大小比對判斷得到相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)。例如，狀態(tài)參數(shù)包括i<15a且t<5℃、i<15a且5℃≤t<15℃，放電保護(hù)參數(shù)包括放電截止電壓為2.8v且最長可持續(xù)時(shí)間為15s、放電截止電壓為3.0v且最長可持續(xù)時(shí)間為10s，由于放電電流均小于預(yù)設(shè)電流閾值15a，放電截止電壓隨著電池的溫度的增大而減小，因此，在當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)為i<15a且t<5℃時(shí)，選擇的放電保護(hù)參數(shù)為放電截止電壓為2.8v且最長可持續(xù)時(shí)間為15s；在當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)為i<15a且5℃≤t<15℃時(shí)，選擇的放電保護(hù)參數(shù)為放電截止電壓為3.0v且最長可持續(xù)時(shí)間為10s。由上述可知，本實(shí)施例根據(jù)電池當(dāng)前的工作狀態(tài)選擇放電保護(hù)的判定依據(jù)，而非僅采用一種工作狀態(tài)下的放電保護(hù)參數(shù)作為判定依據(jù)，從而能夠根據(jù)工作狀態(tài)較為準(zhǔn)確的對電池進(jìn)行放電保護(hù)，例如對電池進(jìn)行低電壓保護(hù)(undervoltageprotection，簡稱uvp)、斷開電池對負(fù)載的放電電路，以此實(shí)現(xiàn)較大程度的利用電池的電容量。本發(fā)明實(shí)施例的前提在于檢測電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)。下面以圖2所示的電路為例，描述檢測電池當(dāng)前的放電電流和溫度的原理及過程。請參閱圖2，該電路包括電流傳輸端a、保護(hù)單元、控制芯片10及限流電阻407。其中，電流傳輸端a與負(fù)載可插拔連接，電池20包括但不限于為單個(gè)鋰電池、多個(gè)串聯(lián)的電池?？刂菩酒?0包括第一模數(shù)轉(zhuǎn)換端101，分別連接于電池20的正極、負(fù)極。保護(hù)單元包括第一pmos管301、第二pmos管302、第三pmos管303。第一pmos管301的漏極與電流傳輸端a連接。第一pmos管301的柵極與控制芯片10的第一控制電壓輸出端109連接。第二pmos管302的漏極與電流傳輸端a連接。第二pmos管302的柵極與控制芯片10的控制電壓輸出端108連接。第三pmos管303的漏極與電池20的正極連接。第三pmos管303的柵極與控制芯片10的控制電壓輸出端107連接。第三pmos管303的源極與第二pmos管302的源極連接。限流電阻407設(shè)置在第三pmos管303的源極與第一pmos管301的源極之間。所述電路還包括檢測單元。該檢測單元包括電流檢測電阻406。電流檢測電阻406的一端分別與控制芯片10的第二模數(shù)轉(zhuǎn)換端104和電池20的正極連接，電流檢測電阻406的另一端分別與控制芯片10的第三模數(shù)轉(zhuǎn)換端105和接地端連接。其中，控制芯片10分別從第二模數(shù)轉(zhuǎn)換端104獲取第一電壓，從第三模數(shù)轉(zhuǎn)換端105獲取第二電壓，并根據(jù)以下等式獲取電池20的放電電流(值)：i＝(v1-v2)/r；其中，i為放電電流，v1為第一電壓，v2為第二電壓，r為電流檢測電阻406的電阻值。繼續(xù)參見圖2，所述電路還包括熱敏電阻501，熱敏電阻501可貼置于電池20外表面，且熱敏電阻501的一端與恒定電壓源連接，熱敏電阻501的另一端與控制芯片10的第四模數(shù)轉(zhuǎn)換端106連接。控制芯片10從第四模式轉(zhuǎn)換端106獲取熱敏電阻501的電壓值，并根據(jù)熱敏電阻501的電壓值獲取電池20的外表面的溫度值。在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種如圖3所示的電池的控制方法，能夠在電池的工作狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，綜合考慮不同放電截止電壓下的持續(xù)放電時(shí)間來執(zhí)行放電保護(hù)。本實(shí)施例以所述狀態(tài)參數(shù)包括電池在放電狀態(tài)下的放電電流和溫度、所述放電保護(hù)參數(shù)包括放電截止電壓和電池以該放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間為例進(jìn)行描述。參閱圖3，該方法可以包括步驟s31～35中的一個(gè)或多個(gè)步驟。s31：獲取電池當(dāng)前的放電電流和溫度。s32：根據(jù)當(dāng)前的放電電流和溫度選擇相應(yīng)的放電截止電壓和電池以該放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間。s33：獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間。s34：在電池的放電周期內(nèi)，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。s35：根據(jù)累計(jì)的持續(xù)放電時(shí)間，確定是否執(zhí)行放電保護(hù)操作。其中，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，相當(dāng)于對電池在各個(gè)工作狀態(tài)下的電容量耗損進(jìn)行累計(jì)。當(dāng)各個(gè)工作狀態(tài)中的電容量耗損的累計(jì)之和達(dá)到電池的最大電容量時(shí)，對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作。由于電池在各個(gè)工作狀態(tài)下的放電截止電壓不同，其各自在持續(xù)放電時(shí)間內(nèi)所導(dǎo)致的電容量損耗量級不一致，因此需要對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行修正。具體地，采用與放電截止電壓對應(yīng)的修正因子，對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行修正，而后將修正后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。其中，不同的放電截止電壓對應(yīng)不同的修正因子，不同的放電截止電壓和不同的修正因子可以表現(xiàn)為一種映射關(guān)系，根據(jù)該映射關(guān)系即可選擇與放電截止電壓對應(yīng)的修正因子。在具體實(shí)施例中，所述修正因子可以為不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)。如圖4所示，本實(shí)施例的電池的控制方法包括步驟s41～s48中的一個(gè)或多個(gè)步驟。s41：獲取電池當(dāng)前的放電電流和溫度。s42：根據(jù)當(dāng)前的放電電流和溫度選擇相應(yīng)的放電截止電壓和電池以該放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間。s43：獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間。s44：在電池的放電周期內(nèi)，計(jì)算不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)以及所述公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)。s45：將以所述除數(shù)作為權(quán)重對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行加權(quán)。s46：對加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行求和。s47：將加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間的求和結(jié)果與所述公倍數(shù)進(jìn)行比較；判斷加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間的求和結(jié)果是否超過所述公倍數(shù)。若超過所述公倍數(shù)，則執(zhí)行s48；若未超過所述公倍數(shù)，則繼續(xù)執(zhí)行s43-s47，直至所述求和結(jié)果超過所述公倍數(shù)，而后執(zhí)行s48。s48：對電池進(jìn)行放電保護(hù)。本實(shí)施例根據(jù)關(guān)系式m＝n*t獲取各個(gè)最長可持續(xù)時(shí)間的權(quán)重，其中m表示各個(gè)最長可持續(xù)時(shí)間的最小公倍數(shù)，n表示權(quán)重，t表示最長可持續(xù)時(shí)間。例如，結(jié)合表1所示，加權(quán)的過程為：三個(gè)最長可持續(xù)時(shí)間的最小公倍數(shù)為30，在判定電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)為i<15a且t<5℃、i<15a且15a<i<25a、i<15a且t>15℃、i>25a且5℃≤t<15℃、或者i>25a且t>15℃時(shí)，電池以放電截止電壓2.8v進(jìn)行放電，持續(xù)放電時(shí)間每增加一秒就增加權(quán)重2；在判定電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)為i<15a且5℃≤t<15℃、5℃≤t<15℃且15a<i<25a、或者15a<i<25a且t>15℃時(shí)，電池以放電截止電壓3.0v進(jìn)行放電，持續(xù)放電時(shí)間每增加一秒就增加權(quán)重3；在判定電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)為15a<i<25a且t>15℃時(shí)，電池以放電截止電壓3.2v進(jìn)行放電，持續(xù)放電時(shí)間每增加一秒就增加權(quán)重10。而后，在判定所述加權(quán)之和大于或等于30時(shí)，對電池執(zhí)行放電保護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種如圖5所示的電池的控制系統(tǒng)50，包括處理器51，所述處理器51用于獲取電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)。可選地，所述電池的控制系統(tǒng)50還包括與處理器51連接的檢測裝置52，所述檢測裝置52用于檢測電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，并將當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)傳送給處理器51?？蛇x地，所述狀態(tài)參數(shù)包括電池的放電電流、溫度、內(nèi)阻、放電次數(shù)和電芯健康狀態(tài)中的至少一個(gè)或任意組合?？蛇x地，所述放電保護(hù)參數(shù)包括放電截止電壓以及電池以所述放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間中的至少一個(gè)，其中最長可持續(xù)時(shí)間與放電截止電壓呈反比。進(jìn)一步可選地，處理器51還用于獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間，并在電池的放電周期內(nèi)，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，最終根據(jù)累計(jì)的持續(xù)放電時(shí)間，確定是否執(zhí)行放電保護(hù)操作。其中，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的具體方式可選包括：處理器51采用與所述放電截止電壓對應(yīng)的修正因子，對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行修正，其中不同的放電截止電壓對應(yīng)不同的所述修正因子，并將修正后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)?？蛇x地，所述修正因子可以為不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)。此時(shí)，處理器51計(jì)算不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)以及公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)，并將所述除數(shù)作為權(quán)重對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行加權(quán)，進(jìn)一步對加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行求和，將加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間的求和結(jié)果與所公倍數(shù)進(jìn)行比較，若超過所述公倍數(shù)，則對電池進(jìn)行放電保護(hù)；若未超過所述公倍數(shù)，則處理器51繼續(xù)獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間，直至所述求和結(jié)果超過所述公倍數(shù)時(shí)才對電池進(jìn)行放電保護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種如圖6所示的智能電池60，包括一個(gè)或多個(gè)儲能單元61(圖中僅示出一個(gè))，以及控制電路62。儲能單元61用于存儲電能?？刂齐娐?2，與所述儲能單元61電連接。其中，儲能單元61通過控制電路62對外供電，控制電路62根據(jù)儲能單元61當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作。優(yōu)選地，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)?？蛇x地，所述儲能單元61為電芯?？蛇x地，所述狀態(tài)參數(shù)包括電池的放電電流、溫度、內(nèi)阻、放電次數(shù)和電芯健康狀態(tài)中的至少一個(gè)或任意組合?？蛇x地，所述放電保護(hù)參數(shù)包括放電截止電壓以及電池以所述放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間中的至少一個(gè)，其中最長可持續(xù)時(shí)間與放電截止電壓呈反比。進(jìn)一步可選地，所述控制電路62還用于獲取電池以放電截止電壓或進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間，并在電池的放電周期內(nèi)，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，最終根據(jù)累計(jì)的持續(xù)放電時(shí)間，確定是否執(zhí)行放電保護(hù)操作。其中，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的具體方式可選包括：控制電路62采用與放電截止電壓對應(yīng)的修正因子，對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行修正，其中不同的放電截止電壓對應(yīng)不同的修正因子，并將修正后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)?？蛇x地，所述修正因子可以為不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)。此時(shí)，控制電路62計(jì)算不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)以及所述公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)，并將以所述除數(shù)作為權(quán)重對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行加權(quán)，進(jìn)一步對加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行求和，將加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間的求和結(jié)果與所述公倍數(shù)進(jìn)行比較，若超過所述公倍數(shù)，則進(jìn)行放電保護(hù)；若未超過所述公倍數(shù)，則控制電路62繼續(xù)獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間，直至所述求和結(jié)果超過所述公倍數(shù)時(shí)才對電池進(jìn)行放電保護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種可移動平臺70，其包括但不限于無人飛行器、地面遙控戰(zhàn)車、手持云臺。參閱圖7，可移動平臺70以無人機(jī)飛行器為例進(jìn)行說明。無人飛行器包括機(jī)身71、電動器件72、以及控制器73。機(jī)身71設(shè)有用于容納電池的電池倉711。電動器件72用于提供可移動平臺70移動的動力?？刂破?3用于與電動器件72以及電池倉711內(nèi)的電池電連接。其中，電池倉711內(nèi)的電池通過控制器73對電動器件72進(jìn)行供電，控制器73根據(jù)電池當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)選擇相應(yīng)的放電保護(hù)參數(shù)，以利用選擇的放電保護(hù)參數(shù)對電池執(zhí)行放電保護(hù)操作，其中不同的狀態(tài)參數(shù)范圍對應(yīng)不同的放電保護(hù)參數(shù)?？蛇x地，所述狀態(tài)參數(shù)包括電池的放電電流、溫度、內(nèi)阻、放電次數(shù)和電芯健康狀態(tài)中的至少一個(gè)或任意組合?？蛇x地，所述放電保護(hù)參數(shù)包括放電截止電壓以及電池以所述放電截止電壓進(jìn)行放電的最長可持續(xù)時(shí)間中的至少一個(gè)，其中最長可持續(xù)時(shí)間與放電截止電壓呈反比。進(jìn)一步可選地，所述控制器73還用于獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間，并在電池的放電周期內(nèi)，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，最終根據(jù)累計(jì)的持續(xù)放電時(shí)間，確定是否執(zhí)行放電保護(hù)操作。其中，對不同的放電截止電壓的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的具體方式可選包括：控制器73采用與放電截止電壓對應(yīng)的修正因子，對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行修正，其中不同的放電截止電壓對應(yīng)不同的修正因子，并將修正后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。可選地，所述修正因子可以為不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)。此時(shí)，控制器73計(jì)算不同的放電截止電壓對應(yīng)的最長可持續(xù)時(shí)間的公倍數(shù)以及所述公倍數(shù)與各最長可持續(xù)時(shí)間的除數(shù)，并將以所述除數(shù)作為權(quán)重對不同的放電截止電壓對應(yīng)的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行加權(quán)，進(jìn)一步對加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間進(jìn)行求和，將加權(quán)后的持續(xù)放電時(shí)間的求和結(jié)果與所述公倍數(shù)進(jìn)行比較，若超過所述公倍數(shù)，則進(jìn)行放電保護(hù)；若未超過所述公倍數(shù)，則控制器73繼續(xù)獲取電池以放電截止電壓進(jìn)行放電的持續(xù)放電時(shí)間，直至所述求和結(jié)果超過所述公倍數(shù)時(shí)才對電池進(jìn)行放電保護(hù)。需要注意的是，上述實(shí)施例的電池的控制系統(tǒng)50、智能電池60和可移動平臺70基于前述各實(shí)施例的電池的控制方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知曉其各個(gè)結(jié)構(gòu)元件對應(yīng)執(zhí)行所述方法的各個(gè)步驟，并達(dá)到與所述方法相同的有益效果，故此處不再贅述。應(yīng)理解，上述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用該說明書及附圖所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域：
，均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12