本發(fā)明創(chuàng)造屬于電纜設計制造技術領域，尤其是涉及一種抗拉耐扭曲機器人電纜。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，環(huán)境惡劣和勞動強度大的工作越來越廣泛地采用工業(yè)機器人，使得工業(yè)機器人用電纜獲得了大量的應用。工業(yè)機器人技術先進、精密、智能，實現了增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。但同時也對工業(yè)機器人用電纜性能提出了更高的要求，現有的機器人電纜不適用于需要快速加速運動，以及需要較快平行移動速率以及長距離移動場合，因為以上應用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強度。因此，開發(fā)抗拉耐扭曲機器人電纜已成為大勢所需。
技術實現要素：
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種能夠耐扭曲、耐抗拉、耐高溫的抗拉耐扭曲機器人電纜。
為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現的：
一種抗拉耐扭曲機器人電纜，包括纜芯以及由內至外依次包覆在纜芯外側的絕緣護套、金屬屏蔽帶、無紡布帶、編織屏蔽層和外護套；所述纜芯有數根銅絲和石墨烯纖維絞合而成。
進一步，所述絕緣護套采用硅烷交聯護套。
進一步，所述金屬屏蔽帶采用鋁箔繞包或縱包而成。
進一步，所述編織屏蔽層采用石墨烯纖維編織層。
進一步，所述外護套采用硅烷交聯外護套。
進一步，所述無紡布帶重疊繞包在金屬屏蔽帶外側，其搭蓋率≥20％。
相對于現有技術，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：
本發(fā)明創(chuàng)造的纜芯采用若干極細銅絲和石墨纖維絞合而成，使得電纜耐扭曲、耐抗拉等性能優(yōu)良，其耐高溫性能、耐化學性能及耐應力開裂等性能均比較突出。采用雙層屏蔽層結構，屏蔽性能好，信號傳輸過程中，不受其它外界因素的干擾，能有效保證傳輸信息的穩(wěn)定及準確性。
附圖說明
構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結構示意圖。
附圖標記說明：
1、纜芯；2、絕緣護套；3、金屬屏蔽帶；4、無紡布帶；
5、編織屏蔽層；6、外護套。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
一種抗拉耐扭曲機器人電纜，如圖1所示，包括纜芯1以及由內至外依次包覆在纜芯外側的絕緣護套2、金屬屏蔽帶3、無紡布帶4、編織屏蔽層5和外護套6；所述纜芯有數根銅絲和石墨烯纖維絞合而成。
需要指出的是，纜芯所述采用的銅絲通常優(yōu)選直徑0.016-0.08mm的極細銅絲，由于纜芯采用若干極細銅絲和石墨纖維絞合而成，柔軟度好，且電纜耐扭曲、耐抗拉性能優(yōu)良，解決了現有機器人電纜柔韌度差，機械性能不良的缺陷，能夠適應快速加速運動、以及需要較快平行移動速率以及長距離移動的場合，使用效果極佳。
上述絕緣護套2采用硅烷交聯護套，增強了電纜的機械性能、耐高溫性能、耐化學性能及耐應力開裂等性能。
上述金屬屏蔽帶3采用鋁箔繞包或縱包而成，編織屏蔽層采用石墨烯纖維編織層，電纜具有兩層屏蔽層，屏蔽性能好，信號傳輸過程中，不受其它外界因素的干擾，能有效保證傳輸信息的穩(wěn)定及準確性。并且編織層也是采用石墨纖維，極大地增強了電纜的扭曲和抗拉能力。
上述外護套6采用硅烷交聯外護套，加之外護套內側的無紡布帶4，使得電纜的抗拉力強、耐高溫性能好、安全性好，且制造成本低。在一個可選的實施例中，在外護套與編織屏蔽層之間還可以設置一層防鼠鎧裝層，其采用金屬帶重疊繞包，重疊率在30％-50％之間，既保證其具有良好的防護效果，又不影響電纜的柔軟已鋪設的特性。
在制作本電纜時，先將原銅桿采用拉絲退火的生產工藝，將原銅桿拉制成符合技術要求的細銅線，再將拉制好的數根細銅線與石墨纖維進行絞合，制成軟質的復合導體纜芯，并在纜芯外部擠包一層絕緣護套，采用縱包或繞包工藝在絕緣護套外包覆一層金屬屏蔽帶。
之后在金屬屏蔽帶外采用繞包工藝重疊繞包一層無紡布帶，搭蓋率不小于20％，然后在繞包的無紡布帶外層采用編織工藝編織一層編織屏蔽層，編織密度應不小于90％，保證電纜優(yōu)異的屏蔽效果，最后在編織屏蔽層外擠包一層外護套。
本發(fā)明創(chuàng)造的纜芯采用若干極細銅絲和石墨纖維絞合而成，使得電纜耐扭曲、耐抗拉等性能優(yōu)良，其耐高溫性能、耐化學性能及耐應力開裂等性能均比較突出。采用雙層屏蔽層結構，屏蔽性能好，信號傳輸過程中，不受其它外界因素的干擾，能有效保證傳輸信息的穩(wěn)定及準確性。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。