本發(fā)明涉及繞線機(jī)；具體涉及一種新型繞線機(jī)，以及利用該機(jī)器進(jìn)行雙向進(jìn)線的繞線方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)市場上普通繞線工藝的的特點(diǎn)是，線材從一個(gè)方向進(jìn)給,然后由單個(gè)繞線軸完成繞線。顯然不能滿足現(xiàn)有線圈結(jié)構(gòu)的繞制，給使用者帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于：為了解決上述背景技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可雙向進(jìn)線的繞線機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型繞線機(jī)，包括機(jī)體、繞線機(jī)頭，所述繞線機(jī)頭的兩側(cè)分別設(shè)有一條進(jìn)線通道，線材在每一條進(jìn)線通道內(nèi)依次經(jīng)過張力器、剝漆裝置、送線裝置、過線裝置到達(dá)繞線機(jī)頭；

所述送線裝置包括送線氣缸、送線導(dǎo)軌和送線平臺(tái)，所述送線平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于送線導(dǎo)軌上，所述送線氣缸驅(qū)動(dòng)送線平臺(tái)沿送線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；

所述送線平臺(tái)上還設(shè)有壓線裝置，所述壓線裝置包括壓線氣缸、壓線頭和壓線平臺(tái)，所述線材從壓線頭及壓線平臺(tái)之間穿過，所述壓線氣缸驅(qū)動(dòng)壓線頭做靠近/遠(yuǎn)離壓線平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地：還包括夾線氣缸、夾線脫料治具；

所述夾線脫料治具設(shè)于繞線機(jī)頭底端，其包括：主體，主體兩側(cè)設(shè)有與之活動(dòng)連接的夾爪，兩只夾爪之間設(shè)有繞線芯棒，還包括拉桿,所述拉桿的底端與兩只夾爪滑配連接，當(dāng)夾線氣缸推/拉拉桿時(shí)兩只夾爪張開/夾緊。

優(yōu)選地：還包括繞線機(jī)頭伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)；

所述繞線芯棒活動(dòng)設(shè)于主體內(nèi)，其頂端與主體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，其兩側(cè)設(shè)有伸出主體的脫料桿；

還包括脫料塊與脫料塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)脫料塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脫料塊向夾線脫料治具運(yùn)動(dòng)時(shí)，其與兩側(cè)的脫料桿干涉。

優(yōu)選地：還包括芯套，所述芯套設(shè)于主體下方，其底端外周兩側(cè)設(shè)有兩只夾爪想匹配的凹槽；所述芯棒底端穿過芯套的部位為繞線區(qū)。

優(yōu)選地：所述送線導(dǎo)軌的軸線與線材所在直線平行。

優(yōu)選地：所述壓線平臺(tái)包括兩側(cè)凸起的限位部及中間的壓線部，所述限位部上設(shè)有供線材穿過的限位孔，兩只限位孔的中軸線在同一條直線上且與線材所在直線平行。

優(yōu)選地：所述壓線氣缸呈豎直設(shè)置。

優(yōu)選地：所述剝漆裝置包括剝漆機(jī)和剝漆壓線裝置。

優(yōu)選地：還包括切線裝置，所述切線裝置分別設(shè)在兩側(cè)過線裝置的出口處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本繞線機(jī)具有以下有益效果：

一、本發(fā)明的繞線機(jī)，在繞線機(jī)頭的兩側(cè)設(shè)有進(jìn)線通道，進(jìn)線通道內(nèi)通過送線裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送線，實(shí)現(xiàn)了繞線機(jī)的雙向進(jìn)線，滿足現(xiàn)有線圈結(jié)構(gòu)的繞制需要，方便使用。

二、本繞線機(jī)的夾線脫料治具，配合脫料塊，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的夾線與脫料，避免人工操作，提升繞制精度和生產(chǎn)效率。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明還提供了一種利用上述繞線機(jī)進(jìn)行雙向進(jìn)線的繞線方法。

該方法包括如下步驟：一種繞線方法，包括如下步驟：

1、兩側(cè)的壓線裝置壓住線材，送線裝置將線材往繞線機(jī)頭方向遞送；

2、夾線脫料治具夾住兩個(gè)線頭，此時(shí)，兩側(cè)的壓線裝置松開，送線裝置退回，繞線機(jī)頭旋轉(zhuǎn)完成繞線排線；

3、兩側(cè)剝漆壓線裝置壓住線材，剝漆機(jī)完成剝漆；

4、兩側(cè)的切線裝置將線材切斷，夾線脫料治具松開夾線，脫料塊完成脫料。此后重復(fù)步驟1～4，循環(huán)作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該繞線方法具有以下有益效果：

該繞線方法，采用雙向進(jìn)線，滿足現(xiàn)有線圈結(jié)構(gòu)的繞制需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是壓線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾線脫料治具及脫料塊示意圖；

圖5是夾線脫料治具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5爆炸圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2所示，一種新型繞線機(jī)，包括機(jī)體1、繞線機(jī)頭6，所述繞線機(jī)頭6的兩側(cè)分別設(shè)有一條進(jìn)線通道，線材在每一條進(jìn)線通道內(nèi)依次經(jīng)過張力器2、剝漆裝置9、送線裝置5、過線裝置3到達(dá)繞線機(jī)頭6；

所述送線裝置5包括送線氣缸51、送線導(dǎo)軌52和送線平臺(tái)53，所述送線平臺(tái)53滑動(dòng)設(shè)置于送線導(dǎo)軌52上，所述送線氣缸51驅(qū)動(dòng)送線平臺(tái)53沿送線導(dǎo)軌52運(yùn)動(dòng)；所述送線平臺(tái)53上還設(shè)有壓線裝置4，所述壓線裝置4包括壓線氣缸41、壓線頭42和壓線平臺(tái)43，所述線材從壓線頭42及壓線平臺(tái)43之間穿過，所述壓線氣缸41驅(qū)動(dòng)壓線頭42做靠近/遠(yuǎn)離壓線平臺(tái)43運(yùn)動(dòng)。

每次送線時(shí)，壓線裝置4的壓線氣缸41先啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓線頭42往下運(yùn)動(dòng)，將線材壓緊在壓線平臺(tái)43上，然后送線氣缸51啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)送線平臺(tái)53載著壓線裝置4往繞線機(jī)頭6方向運(yùn)動(dòng)，線材經(jīng)過過線裝置3的穩(wěn)定后，遞入繞線機(jī)頭6下方，做好繞線準(zhǔn)備。且兩側(cè)的壓線裝置4及送線裝置5同步運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)雙向進(jìn)線。當(dāng)繞線開始時(shí)，此時(shí)壓線裝置4要提前放松線材以便繞線，同時(shí)送線裝置5在送線氣缸51的驅(qū)動(dòng)下后撤，為下一次送線做好準(zhǔn)備。

如圖3所示，所述壓線平臺(tái)43包括兩側(cè)凸起的限位部431及中間的壓線部432，所述限位部431上設(shè)有供線材穿過的限位孔433，兩只限位孔433的中軸線在同一條直線上且與線材所在直線平行。避免因?yàn)閴壕€動(dòng)作導(dǎo)致線材偏移，從而造成送線不暢，影響繞線作業(yè)。

如圖1所示：還包括繞線機(jī)頭伺服電機(jī)61，其驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)頭6上下運(yùn)動(dòng)；還包括夾線氣缸8、夾線脫料治具7；所述夾線脫料治具7設(shè)于繞線機(jī)頭6底端。

如圖4、圖5及圖6所示，夾線脫料治具7包括：主體71、拉桿72、脫料桿73、夾爪74、復(fù)位彈簧77、芯棒78、芯套79。

主體71兩側(cè)設(shè)有與之活動(dòng)連接的夾爪74，所述拉桿72的底端與兩只夾爪74通過銷軸滑配連接，頂端連接至夾線氣缸8。當(dāng)夾線氣缸8推/拉拉桿72時(shí)兩只夾爪74張開/夾緊。所述繞線芯棒78活動(dòng)設(shè)于主體71內(nèi)，其頂端與主體71之間設(shè)有復(fù)位彈簧77，其兩側(cè)設(shè)有伸出主體71的脫料桿73。所述芯套79設(shè)于主體71下方，其底端外周兩側(cè)設(shè)有兩只夾爪74相匹配的凹槽791；所述芯棒78底端穿過芯套79的部位為繞線區(qū)。

當(dāng)兩側(cè)的送線裝置5同時(shí)將兩根線材頭送到繞線機(jī)頭6下方時(shí)，繞線機(jī)頭伺服電機(jī)61驅(qū)動(dòng)機(jī)頭載著夾線脫料治具7往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，夾線氣缸8推動(dòng)拉桿72以打開兩只夾爪74，到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，夾線氣缸8拉動(dòng)拉桿72，兩只夾爪74夾緊并分別夾住兩只線頭。夾爪74夾緊的位置正好與凹槽791相匹配。此時(shí)，繞線機(jī)頭6運(yùn)行，開始繞線排線作業(yè)。

如圖4所示，還包括脫料塊11與脫料塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，當(dāng)脫料塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)脫料塊11向夾線脫料治具7運(yùn)動(dòng)時(shí)，其與兩側(cè)的脫料桿73干涉。

機(jī)頭繞線完成后，繞線機(jī)頭6在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，，脫料塊11在脫料塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)下向夾線脫料治具7方向移動(dòng)。脫料塊11中間設(shè)有一個(gè)缺口，可以容夾線脫料治具7通過，當(dāng)脫料塊11到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，機(jī)頭再次向下移動(dòng)，夾線脫料治具7可以從缺口通過，但是兩側(cè)的脫料桿73與脫料塊11干涉，因此，隨著夾線脫料治具7的不斷下移，芯棒78在芯套79內(nèi)向上移動(dòng)。繞在芯棒78繞線區(qū)的線圈因?yàn)樾咎?9的阻擋，從而從芯棒78上滑落，因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫料。而脫料完成后，機(jī)頭上移，因?yàn)閺?fù)位彈簧77的存在，芯棒78會(huì)回復(fù)原位，再次從芯套79底部伸出，以便再一次繞線作業(yè)。

如圖2所示，所述送線導(dǎo)軌52的軸線與線材所在直線平行，確保了送線裝置5的平穩(wěn)運(yùn)行，送線方向精確，確保正常送線。

如圖3所示：所述壓線氣缸41呈豎直設(shè)置，確保壓線頭42對(duì)于線材壓力均勻。

如圖1、圖4所示：所述剝漆裝置9包括剝漆機(jī)91和剝漆壓線裝置92。還包括切線裝置13，所述切線裝置13分別設(shè)有兩側(cè)過線裝置3的出口處。在繞制完成后，兩側(cè)的剝漆壓線裝置92首先將線材壓住防止跑線，然后兩側(cè)的剝漆機(jī)91開始剝漆作業(yè)。完成后，切線裝置13將兩側(cè)的線材剪短，使芯棒78上繞制的線圈成為獨(dú)立個(gè)體，后續(xù)線材為下一次繞線做好準(zhǔn)備。此后，方才進(jìn)行脫料作業(yè)，避免脫料作業(yè)牽動(dòng)后方的線材，造成質(zhì)量隱患。

利用上述的繞線機(jī)，形成的一種雙向進(jìn)線的繞線方法，包括如下步驟：

1、兩側(cè)的壓線裝置壓住線材，送線裝置將線材往繞線機(jī)頭方向遞送，遞送的長度根據(jù)不同產(chǎn)品設(shè)置不同的長度；

2、夾線脫料治具夾住兩個(gè)線頭，此時(shí)，兩側(cè)的壓線裝置松開，送線裝置退回，繞線機(jī)頭旋轉(zhuǎn)完成繞線排線；

3、兩側(cè)剝漆壓線裝置壓住線材，剝漆機(jī)完成剝漆；

4、兩側(cè)的切線裝置將線材切斷，夾線脫料治具松開夾線，脫料塊完成脫料。以上為一個(gè)作業(yè)循環(huán)，此后重復(fù)步驟1～4，循環(huán)作業(yè)。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。