本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)繼電器用的設備與工藝，尤其涉及一種全自動繼電器透氣孔封合機。

背景技術：

在密封繼電器的生產(chǎn)過程中，當完成罩罩殼的工序以后都要對罩殼與底板或基座之間進行封膠，封膠后再進行烘干處理，為了不讓繼電器內部的受熱膨脹的空氣進入密封膠，使密封膠固化后形成氣泡膠而造成密封不良，通常會預先在密封繼電器的罩殼或基座或底板上設置透氣孔，繼電器內部的空氣便從透氣孔排出，在烘干后再對透氣孔進行封合。專利文件（授權公告號cn103000447b）就公開了這樣一種密封型繼電器的透氣孔結構及封透氣孔方法，透氣孔的結構為設在繼電器殼體上的中空的凸柱，在透氣孔上方預置聚光燈，在透氣孔與聚光燈之間預置遮光板，遮光板設有一透光孔，使聚光燈剛好照射于繼電器透氣孔位置，其余部位不會受到聚光加熱；該聚光燈功率為150w，聚焦點在28~32mm之間，該聚光燈的能量在1秒不到足以使透氣孔表面塑料融化而繼電器內部又不會產(chǎn)生熱量，鉚接工裝下壓并保持一定時間，使透氣孔的塑料自身粘接成型，實現(xiàn)了封透氣孔的目的。

這種封透氣孔的方法存在以下幾方面的問題：一是聚光燈發(fā)出的強光產(chǎn)生光污染，對工人的眼睛造成傷害；二是對于顏色為白色或淡色的繼電器因其吸收光的能力大大減弱，透氣孔的塑料材料不能達到融化溫度而無法完成封合。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種無光污染且能延長繼電器壽命的、適用于所有顏色的繼電器的透氣孔的封合的從進料到出料都是全自動的繼電器透氣孔封合機。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種全自動繼電器透氣孔封合機，包括控制系統(tǒng)、熱熔機構、前傳輸軌道、后傳輸軌道、用以將繼電器從第一料盤送到所述的前傳輸軌道的進料機構以及用以將繼電器從所述的后傳輸軌道裝入第二料盤的出料機構，所述的前傳輸軌道和所述的后傳輸軌道之間設置有傳送機構，所述的傳送機構用以將前傳輸軌道傳送過來的繼電器的進行排隊、翻轉、傳送給所述的熱熔機構進行封合透氣孔，然后翻轉并傳送繼電器至所述的后傳輸軌道，所述的進料機構、所述的傳送機構、所述的出料機構、所述的熱熔機構均與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的熱熔機構包括鉚壓裝置，所述的鉚壓裝置包括鉚頭和用以驅動所述的鉚頭作鉚壓的鉚頭驅動裝置，其特征在于還包括氮氣吹氣裝置和第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置用以同時驅動所述的氮氣吹氣裝置對準待封合的繼電器透氣孔而所述的鉚壓裝置偏離所述的繼電器，或驅動所述的鉚壓裝置對準所述的繼電器透氣孔而所述的氮氣吹氣裝置遠離所述的繼電器，所述的氮氣吹氣裝置包括氮氣加熱器和設置在所述的氮氣加熱器的前端的氮氣吹氣口，所述的氮氣加熱器連接有氮氣輸入管。

所述的熱熔機構為多個，多個所述的熱熔機構相互并列，這樣效率提高數(shù)倍。

所述的鉚頭外表面設置有防粘接層,這樣，融化的塑料材料不會粘接到鉚頭上，鉚壓出的透氣臺表面不會產(chǎn)生毛刺，而且在多次工作以后，也不會影響鉚壓質量。

所述的防粘接層為涂覆在所述的鉚頭外表面的特氟龍，特氟龍具有抗酸抗堿、抗各種有機溶劑且耐高溫的特點，它的摩擦系數(shù)極低，是作為鉚頭防粘接層的理想材料。

還包括連接主板，所述的連接主板的前端設置有安裝架，所述的氮氣加熱器固定安裝在所述的安裝架上，所述的鉚頭驅動裝置包括鉚頭推動氣缸和第二導軌副，所述的第二導軌副的導軌豎直安裝在所述的連接主板的下端面，所述的第二導軌副的滑塊上固定安裝有鉚頭支架，所述的鉚頭推動氣缸設置在所述的安裝架的后方與所述的連接主板固定連接，所述的鉚頭支架的上部與所述的鉚頭推動氣缸的活塞桿相連接，所述的鉚頭支架的下部安裝有水平夾臂，所述的鉚頭固定安裝在所述的水平夾臂上，所述的第一驅動裝置包括第一推動氣缸和第一導軌副，所述的連接主板的后部與所述的第一導軌副的滑塊固定連接，所述的連接主板的后端與所述的第一推動氣缸活塞桿固定連接,這樣，可以按需求設置氮氣吹氣裝置和鉚壓裝置之間的相對距離，氮氣吹氣裝置和鉚壓裝置之間在最合理的時間內實現(xiàn)切換，且結構簡單制作方便。

為了避免在環(huán)境溫度過低時，鉚頭鉚壓還未完成時，融化的凸柱就已凝固定型而產(chǎn)生不合格品，該透氣孔封合機還包括能使所述的鉚頭溫度保持在50℃～100℃的加熱溫控系統(tǒng)，所述的加熱溫控系統(tǒng)包括加熱棒、溫控探頭和溫控表，所述的加熱棒、所述的溫控探頭勻與所述的溫控表電連接，所述的鉚頭支架下部設置有相鄰的第一通孔和第二通孔，所述的水平夾臂內設置有盲孔和螺孔，所述的加熱棒穿過所述的第一通孔后伸入所述的盲孔，所述的溫控探頭穿過所述的第二通孔后與所述的螺孔螺接，這樣，可以根據(jù)不同的環(huán)境溫度、不同的產(chǎn)品和不同的透氣臺來準確設定鉚頭適合的保持溫度，因而在不同的使用條件下該熱熔機構封合透氣孔的合格率均能達到100%。

所述的氮氣吹氣裝置固定架與所述的氮氣加熱器之間設置有隔熱層，這樣，防止氮氣加熱器上的熱量傳導到設備上的其它零部件產(chǎn)生各種弊端問題。

所述的連接主板上方設置有兩個限位螺絲，在所述的連接主板上固定安裝有分別位于所述的限位螺絲的前、后方的兩個限位塊，兩個所述的限位塊的間距與所述的連接主板的行程一致,這樣，連接主板的行程按實際需求進行了控制，方便對驅動氣缸的選型。

所述的傳送機構包括分料機構、第一撥料機構、第二軌道、第二撥料機構和用以翻轉繼電器的翻轉機構，所述的分料機構、所述的第一撥料機構分別設置在所述的前傳輸軌道的兩側，所述的翻轉機構沿所述的前傳輸軌道的傳輸方向設置在所述的分料機構的后面，所述的第二軌道設置在所述的翻轉機構的外側且與所述的前傳輸軌道相平行，所述的第二撥料機構設置在所述的第二軌道的外側，工作時，分料機構按設定的間距將繼電器排好隊伍，撥料機構將排好隊的繼電器從前傳輸軌道上拔送至翻轉機構，翻轉機構將繼電器翻轉并送至與第二軌道旁，第二撥料機構再從翻轉機構處撥送繼電器至第二軌道，繼電器在此處接受下一道工序操作，從而實現(xiàn)了繼電器生產(chǎn)線的上一道工序與下一道工序對繼電器的操作方位不同時對繼電器的排隊、傳送并翻轉的機器換人，提高了生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。

所述的翻轉機構包括旋轉氣缸、傳動軸和用以限定所述的傳動軸的轉動角度的限位裝置以及固定設置有軸承的第一支架、第二支架，所述的旋轉氣缸固定安裝在氣缸支架上，所述的傳動軸一端與所述的第一支架上的軸承動連接，所述的傳動軸的另一端與所述的第二支架的軸承動連接并伸至所述的第二支架的外側與所述的旋轉氣缸通過聯(lián)軸器固定連接，在所述的第一支架、所述的第二支架的之間的傳動軸上固定設置有翻轉板，所述的翻轉板設置有橫截面與繼電器的豎截面相匹配的型腔，在翻轉前所述的型腔長度方向與所述的前傳輸軌道的傳輸方向一致，在翻轉后與所述的第二軌道的傳輸方向一致，所述的翻轉板的側面上設置有型腔開口，這樣，翻轉機構結構緊湊、簡單且制作方便，可以按實際需要控制翻轉角度，也控制過轉現(xiàn)象。

所述的翻轉板相對于所述的傳動軸中心對稱設置有第一型腔和第二型腔，所述的第二型腔的橫截面與所述的第一型腔的橫截面旋轉180°后相同，所述的翻轉板數(shù)量為兩個，分別設置在所述的第一支架旁和設置在所述的第二支架旁。這樣，只要轉動180°就可以實現(xiàn)一次翻轉周期，效率提高一倍；另外，在繼電器經(jīng)翻轉被實施具體工序操作后，第二撥料機構可以將繼電器撥送至第二支架旁的翻轉板，經(jīng)再次翻轉后繼電器恢復原相對方位狀態(tài)。

所述的限位裝置包括限位板和兩個對稱設在所述的傳動軸兩側的第一限位柱和第二限位柱，所述的限位板固定設置在所述的轉動軸上，翻轉前所述的限位板與所述的第一限位柱相貼接，翻轉后所述的限位板與所述的第二限位柱相貼接，這樣，結構簡單，制作方便，也方便按自動化操作節(jié)奏控制傳動軸的轉動。

所述的翻轉板的型腔底部設置有數(shù)量與間距與所述的撥料機構撥送過來的繼電器相對應的空腔，所述的空腔內卡接有磁鋼，這樣，由于繼電器內有金屬件，磁鋼對繼電器有吸力，置于翻轉板內的繼電器在翻轉過程中不會發(fā)生相對位移，確保了繼電器相對定位的準度，保障了撥料機構的順利撥送和下一道工序對繼電器的準確操作。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、由于本發(fā)明采用氮氣吹氣裝置中的氮氣加熱器將氮氣進行加熱后對透氣孔凸柱進行吹氣熱熔，氮氣是一種無色無味的氣體，氮氣通常不易燃燒且不支持燃燒，化學性質不活潑，當加熱的氮氣被吹進透氣孔而進入產(chǎn)品內部后，不但不會對繼電器內部的零部件如觸點、簧片、銜鐵和鐵心等氧化，而且還會阻止氧化而保護零部件，因此，使用本發(fā)明不產(chǎn)生任何污染，既環(huán)保又有利于延長產(chǎn)品的壽命，提高產(chǎn)品性能。

2、應用廣泛。首先，本發(fā)明不是利用聚光燈等發(fā)出可見光的熱量來滿足塑料材料的融化，因而對所有顏色的產(chǎn)品均可適用；其次，本發(fā)明可以廣泛應用于市面上大多數(shù)的繼電器及小型電子產(chǎn)品的透氣孔的封合。

3、由于本發(fā)明包括進料機構、傳送機構、出料機構和熱熔機構，再通過控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)自動進料、自動出料、滿料停機、空料停機，可適自動化生產(chǎn)線。

4、本發(fā)明中多個熱熔機構組合一起使用，可以同時對多個產(chǎn)品進行透氣孔封合工序，因此，本發(fā)明可以大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一中的熱熔機構在進行熱融時的立體結構示意圖；

圖3為圖2中i處的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例一中的鉚壓機構進行鉚壓時的立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中的傳送機構的立體結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中的翻轉機構立體結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中的翻轉板立體結構示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例中的翻轉板右視圖；

圖9為圖8的a-a向剖視圖；

圖10為本發(fā)明實施例二中的加熱棒和溫控探頭與鉚頭支架和水平夾臂的裝配的立體結構示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例二中的水平夾臂的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

實施例一：

如圖所示，一種全自動繼電器透氣孔封合機，包括控制系統(tǒng)1、熱熔機構2、前傳輸軌道3、后傳輸軌道4、用以將繼電器5從第一料盤61送到前傳輸軌道3的進料機構6以及用以將繼電器5從后傳輸軌道4裝入第二料盤71的出料機構7，前傳輸軌道3和后傳輸軌道4之間設置有傳送機構8，傳送機構8用以將前傳輸軌道3傳送過來的繼電器5的進行排隊、翻轉、傳送給熱熔機構2進行封合透氣孔，然后翻轉并傳送繼電器5至后傳輸軌道4，進料機構6、傳送機構8、出料機構7、熱熔機構2均與控制系統(tǒng)1電連接。

熱熔機構2包括氮氣吹氣裝置21、鉚壓裝置22、第一驅動裝置23、連接主板24，氮氣吹氣裝置21包括氮氣加熱器211和設置在氮氣加熱器211的前端的氮氣吹氣口212，氮氣加熱器211連接有氮氣輸入管，鉚壓裝置22包括鉚頭221和用以驅動鉚頭221作鉚壓的鉚頭驅動裝置222，鉚頭221外表面設置有防粘接層(圖中未示出)，防粘接層為涂覆在鉚頭221外表面的特氟龍，第一驅動裝置23用以同時驅動氮氣吹氣裝置21對準待封合的繼電器5透氣孔而鉚壓裝置22偏離繼電器5，或驅動鉚壓裝置22對準繼電器5透氣孔而氮氣吹氣裝置21遠離繼電器5，第一驅動裝置23包括第一推動氣缸231和第一導軌副232，連接主板24的前端設置有安裝架213，氮氣加熱器211固定安裝在安裝架213上，安裝架213與氮氣加熱器211之間設置有隔熱層214,連接主板24的后部與第一導軌副232的滑塊固定連接，連接主板24的后端與第一推動氣缸231活塞桿固定連接，鉚頭驅動裝置222包括鉚頭推動氣缸2221和第二導軌副2222，第二導軌副2222的導軌豎直安裝在連接主板24的下端面，第二導軌副2222的滑塊上固定安裝有鉚頭支架223，鉚頭推動氣缸2221設置在安裝架213的后方與連接主板24固定連接，鉚頭支架223的上部與鉚頭推動氣缸2221的活塞桿相連接，鉚頭支架223的下部安裝有水平夾臂224，鉚頭221固定安裝在水平夾臂224上，連接主板24上方設置有兩個限位螺絲25，在連接主板24上固定安裝有分別位于限位螺絲25的前、后方的兩個限位塊26，兩個限位塊26的間距與連接主板24的行程一致，熱熔機構2為三個，三個熱熔機構2相互并列設置。

傳送機構8包括分料機構81、第一撥料機構82、第二軌道83、第二撥料機構84和用以翻轉繼電器5的翻轉機構85，分料機構81、第一撥料機構82分別設置在前傳輸軌道3的兩側，翻轉機構85沿前傳輸軌道3的傳輸方向設置在分料機構81的后面，第二軌道83設置在翻轉機構85的外側且與前傳輸軌道3相平行，第二撥料機構84設置在第二軌道83的外側，翻轉機構85包括旋轉氣缸851、傳動軸852和用以限定傳動軸852的轉動角度的限位裝置853以及固定設置有軸承（圖中未示出）的第一支架854、第二支架855，旋轉氣缸851固定安裝在氣缸支架（圖中未標示）上，傳動軸852一端與第一支架854上的軸承動連接，傳動軸854的另一端與第二支架855的軸承動連接并伸至第二支架855的外側與旋轉氣缸851通過聯(lián)軸器856固定連接，在第一支架854、第二支架855的之間的傳動軸852上固定設置有翻轉板857，翻轉板857相對于傳動軸852中心對稱設置有橫截面與繼電器5的豎截面相匹配的第一型腔858和第二型腔859，第二型腔858的橫截面與第一型腔859的橫截面旋轉180°后相同，在翻轉前第一型腔858長度方向與前傳輸軌道3的傳輸方向一致，在翻轉后與第二軌道83的傳輸方向一致，翻轉板857的側面上設置有型腔開口8571，第一型腔858和第二型腔859的底部均設置有數(shù)量與間距與第一撥料機82構撥送過來的繼電器5相對應的空腔8572，空腔8572內卡接有磁鋼8573，翻轉板857數(shù)量為兩個，分別設置在第一支架旁854和設置在第二支架855旁，限位裝置853包括限位板8531和兩個對稱設在傳動軸852兩側的第一限位柱8532和第二限位柱8533，限位板8531固定設置在轉動軸852上，翻轉前限位板8531與第一限位柱8532相貼接，翻轉后限位板8531與第二限位柱8533相貼接。

使用上述實施例一的熱熔機構進行封合透氣孔的方法包括如下步驟：

（1）調整氮氣的輸入氣壓為0.15mpa，使用氮氣吹氣裝置21將氮氣進行加熱，加熱后氮氣的溫度為300℃；

（2）使氮氣吹氣裝置21的氮氣吹氣口212對準繼電器5的透氣孔吹氮氣使凸柱51融化，吹氮氣的時間為1.5s；

（3）使用鉚壓裝置22進行鉚壓，鉚頭221壓在融化的凸柱51上，鉚頭221的鉚壓停留時間為1.5s，使透氣孔封死、成型、凝固。

實施例二：

實施例二的技術特征與實施例一相同，其不同之處在于，為了提高產(chǎn)品合格率，還包括能使鉚頭221溫度保持在50℃～100℃的加熱溫控系統(tǒng),加熱溫控系統(tǒng)包括加熱棒9、溫控探頭10和溫控表（圖中未示出），加熱棒9、溫控探頭10勻與溫控表電連接，鉚頭支架223下部設置有相鄰的第一通孔2231和第二通孔2232，水平夾臂224內設置有盲孔2241和螺孔2242，加熱棒9穿過第一通孔2231后伸入盲孔2241，溫控探頭10穿過第二通孔2232后與螺孔2242螺接。

使用上述實施例二中的熱熔機構進行封合透氣孔的方法包括如下步驟：

（1）調整氮氣的輸入氣壓為0.1mpa，使用氮氣吹氣裝置21將氮氣進行加熱，加熱后氮氣的溫度為400℃；

（2）使氮氣吹氣裝置21的氮氣吹氣口212對準繼電器5的透氣孔吹氮氣使凸柱51融化，吹氮氣的時間為1.2s；

（3）設置加熱溫控系統(tǒng)中的溫控表的控制溫度為50℃,保持鉚頭溫度在50℃；

（4）使用鉚壓裝置22進行鉚壓，鉚頭221壓在融化的凸柱51上，鉚頭221的鉚壓停留時間為1.2s，使透氣孔封死、成型、凝固。

需要說明的是，本發(fā)明中的實施例中的特征：溫控表和鉚頭的溫度范圍為50℃～100℃，氮氣的輸入氣壓范圍為0.03mpa～0.15mpa，加熱后氮氣的溫度范圍為300℃～500℃，吹氮氣的時間范圍為0.5s～1.5s，鉚頭的鉚壓停留時間范圍為0.5s～1.5s，根據(jù)產(chǎn)品中透氣孔的大小、壁厚和材質的不同可以按實際需要在各自數(shù)據(jù)范圍內進行選擇組合。

本發(fā)明繼電器透氣孔封合機進行工作時，在控制系統(tǒng)1的控制下，進料機構6將繼電器5從第一料盤61送到前傳輸軌道3，傳送機構8中的分料機構81對由前傳輸軌道3輸送過來的繼電器5進行排隊，第一撥料82機構將繼電器5撥送至翻轉板857的第一型腔858或第二型腔859內，經(jīng)翻轉板857翻轉后繼電器5由第二撥料機構84撥送至第二軌道83，熱熔機構2按上述方法對繼電器5進行封合透氣孔，然后由第二撥料機構84將封合完的繼電器5撥送至另一翻轉板857的第一型腔858或第二型腔859內，經(jīng)翻轉后由第一撥料機構82將繼電器5撥送至后傳輸軌道4，出料機構7將繼電器5從后傳輸軌道4裝入第二料盤71，這樣完成了從進料、排隊、翻轉、轉送、封合、出料的所有過程自動化操作。

以上實施例均是本發(fā)明的較佳實施例而已，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內。