本發(fā)明涉及用于接收物品的物品接收裝置。

背景技術(shù)：

同一種物品可能具有多種規(guī)格，因而具有不同的尺寸。為了接收不同尺寸的物品，通常需要與所接收物品尺寸相適應(yīng)的多種規(guī)格的物品接收裝置。例如，在半導(dǎo)體制造和封裝測試行業(yè)中，芯片測試分選機(jī)是用于對(duì)芯片進(jìn)行測試和分選的一種常用設(shè)備。在利用芯片測試分選機(jī)對(duì)芯片就行測試前，芯片必須要被合適地放置在作為接收裝置的緩沖板上，使得芯片與緩沖板上的接收槽精確地對(duì)齊。由于不同規(guī)格的芯片具有不同的尺寸，對(duì)于每種尺寸的芯片通常需要采用其上接收槽具有對(duì)應(yīng)尺寸的專用緩沖板。芯片測試分選機(jī)是一種通用設(shè)備，每當(dāng)對(duì)不同規(guī)格的芯片進(jìn)行測試和分選時(shí)，就需要對(duì)芯片測試分選機(jī)中的緩沖板進(jìn)行更換。實(shí)踐中，通常需要準(zhǔn)備其上接收槽具有不同尺寸的多個(gè)緩沖板作為備件備用，這不僅增加了備件的采購和管理成本，而且每次更換緩沖板也需要耗費(fèi)很長時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。

因此，需要對(duì)現(xiàn)有的用于接收物品的物品接收裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的至少一種缺陷，提出一種改進(jìn)的用于接收物品的物品接收裝置，這種用于接收物品的物品接收裝置能夠用于接收不同尺寸的物品，因而可以避免準(zhǔn)備多個(gè)不同規(guī)格的物品接收裝置以及頻繁地更換物品接收裝置，進(jìn)而可以節(jié)約成本和提高生產(chǎn)效率。

為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于接收物品的物品接收裝置，包括：

基板；和

設(shè)置在所述基板上的多個(gè)限位塊，每個(gè)限位塊具有尺寸不同的多個(gè)凹口，所述多個(gè)限位塊被布置成使得每個(gè)限位塊的多個(gè)凹口中的一個(gè)凹口一起限定具有一個(gè)尺寸的多邊形接收槽，以容納具有對(duì)應(yīng)尺寸的物品；

其中，所述每個(gè)限位塊的方位是可調(diào)整的，使得通過調(diào)整所述限位塊的方位，每個(gè)限位塊的多個(gè)凹口中的另外凹口一起限定具有另外尺寸的多邊形接收槽，以容納具有對(duì)應(yīng)另外尺寸的物品。

優(yōu)選地，所述每個(gè)限位塊具有中心孔，所述每個(gè)限位塊通過穿過所述中心孔被擰入在所述基板上的螺釘被固定在所述基板上。

優(yōu)選地，在所述每個(gè)限位塊和所述基板中的一個(gè)上形成有至少一個(gè)定位孔、以及在所述每個(gè)限位塊和所述基板中的另一個(gè)上形成有與所述定位孔對(duì)應(yīng)的定位突起，所述定位突起伸入到所述定位孔中。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述基板上的至少一組另外的多個(gè)限位塊，以限定另外的多邊形接收槽。

優(yōu)選地，所述多個(gè)限位塊包括四個(gè)限位塊，每個(gè)限位塊上具有至少兩個(gè)直角凹口，以限定長方形或正方形的接收槽。

優(yōu)選地，所述四個(gè)限位塊在所述基板上分別位于一個(gè)正方形的四個(gè)頂角上。

優(yōu)選地，所述四個(gè)限位塊是相同的以限定正方形接收槽。

優(yōu)選地，所述四個(gè)限位塊中處于對(duì)角位置的限位塊是相同的以限定長方形接收槽。

優(yōu)選地，所述物品是芯片，所述用于接收物品的物品接收裝置是芯片測試分選機(jī)中用于接收芯片的緩沖板。

優(yōu)選地，在所述限位塊上的每個(gè)直角凹口的頂角部位形成凹陷部。

優(yōu)選地，限定每個(gè)所述直角凹口的側(cè)面是向著所述接收槽傾斜的傾斜面。

優(yōu)選地，在所述基板上相鄰的限位塊之間形成有凹槽，以便容納抓取安放裝置上的夾具。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述基板上的止動(dòng)部。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述基板上并且用于接收抓取安放裝置上的定位銷的定位套筒。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種芯片測試分選機(jī)，其特征在于，所述芯片測試分選機(jī)包括如上所述的用于接收物品的物品接收裝置。

根據(jù)本發(fā)明，在用于接收物品的物品接收裝置的基板上設(shè)置多個(gè)具有尺寸不同的凹口并且方位可調(diào)整的限位塊，通過調(diào)整限位塊的方位，多個(gè)限位塊能夠限定具有不同尺寸的多邊形接收槽，以容納具有對(duì)應(yīng)不同尺寸的物品。對(duì)于不同規(guī)格尺寸的物品，不需要為每種規(guī)格尺寸的物品準(zhǔn)備單獨(dú)專用的物品接收裝置，進(jìn)而避免了頻繁地更換物品接收裝置，因此，可以節(jié)約成本和提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的示意性立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的示意性俯視圖，但與圖1不同的是在其中還顯示了另外的附加特征；

圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的一個(gè)限位塊的示意性立體圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的一個(gè)限位塊的示意性俯視圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的簡化示意性俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合示例詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，這些示例性實(shí)施例并不意味著對(duì)本發(fā)明形成任何限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的示意性立體圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的示意性俯視圖，但與圖1不同的是在其中還顯示了另外的附加特征。如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置1包括基板3和設(shè)置在基板3上的多個(gè)限位塊5。圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置1的一個(gè)限位塊5的示意性立體圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置1的一個(gè)限位塊5的示意性俯視圖。如圖3和4所示，根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的限位塊5包括圍繞限位塊5的中心孔7分布的三個(gè)直角凹口9。限位塊5上的一個(gè)直角凹口9的尺寸與限位塊5上的另一個(gè)直角凹口9的尺寸不同。直角凹口9的尺寸是指直角凹口9的側(cè)面到限位塊5的中心的距離，即，從直角凹口9的每個(gè)側(cè)面到與該側(cè)面平行且經(jīng)過限位塊5的中心的平面的垂直距離。每個(gè)直角凹口9由兩個(gè)側(cè)面限定，兩個(gè)直角凹口9的尺寸不同既可以指兩個(gè)直角凹口9的一個(gè)側(cè)面到限位塊5的中心的距離不同，也可以指兩個(gè)直角凹口9的兩個(gè)側(cè)面到限位塊5的中心的距離都不同。

如圖1和2所示，通過穿過限位塊5的中心孔7的螺釘11可以在基板3上固定四個(gè)限位塊5，使得四個(gè)限位塊5中每個(gè)限位塊的一個(gè)直角凹口9一起限定一個(gè)具有某一尺寸的長方形或正方形接收槽13，以用于接收具有某一尺寸的長方形或正方形的物品。四個(gè)限位塊5中每個(gè)限位塊的一個(gè)直角凹口9一起限定長方形或正方形接收槽13意味著四個(gè)限位塊5中每個(gè)限位塊的一個(gè)直角凹口9分別構(gòu)成長方形或正方形接收槽的一個(gè)角。通過松開螺釘11使限位塊5旋轉(zhuǎn)例如90度或90度整數(shù)倍來調(diào)整限位塊5的方位，可以使四個(gè)限位塊5的另一直角凹口9一起限定一個(gè)具有另外尺寸的長方形或正方形接收槽13，以用于接收具有相應(yīng)另外尺寸的長方形或正方形的物品。這樣，通過這四個(gè)限位塊5可以限定多種不同尺寸的長方形或正方形接收槽13，以接收多種不同尺寸的長方形或正方形的物品。

為了在調(diào)整限位塊5的方位時(shí)，可以使每個(gè)限位塊5快速地定位在合適的位置，即，使它們的直角凹口9一起限定長方形或正方形的接收槽13，可以在每個(gè)限位塊5上形成至少一個(gè)定位孔15，在圖3和4中顯示限位塊5上形成有四個(gè)定位孔15。在基板3上對(duì)應(yīng)地形成有定位突起。當(dāng)基板3上的定位突起與限位塊5上的定位孔15對(duì)齊并且伸入其中時(shí)，就表明每個(gè)限位塊5被放置在合適的位置，只需要擰緊螺釘11就可以使限位塊5在基板3上固定在位。當(dāng)然，在基板3上形成定位孔，而在限位塊5上形成定位突起也是可行的。

盡管四個(gè)限位塊5在基板3上的位置可以是任意的，只要滿足四個(gè)限位塊5的直角凹口9一起限定長方形或正方形的接收槽13就可以了，但是為了便于每個(gè)限位塊5的調(diào)整定位，四個(gè)限位塊5優(yōu)選地在基板3上分別位于一個(gè)正方形的四個(gè)頂角上。

在圖3和4所示優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)限位塊5上具有三個(gè)直角凹口9，但應(yīng)理解的是，可以圍繞限位塊5的中心孔7形成兩個(gè)、四個(gè)直角凹口9或者更多個(gè)直角凹口9，例如圖5所示每個(gè)限位塊5上具有六個(gè)直角凹口9。圖5是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的用于接收物品的物品接收裝置的簡化示意性俯視圖，其中，基板3被省略。在圖5所示實(shí)施例中，通過四個(gè)限位塊5可以限定六種或更多種不同尺寸的長方形或正方形接收槽13，以接收六種或更多種不同尺寸的長方形或正方形的物品。作為示例，限定接收槽的四個(gè)限位塊5可以是相同的以限定正方形接收槽，或者限定接收槽的四個(gè)限位塊5中只有處于對(duì)角位置的限位塊是相同的以限定長方形接收槽。

在以上優(yōu)選實(shí)施例中，四個(gè)限位塊5上的凹口9都是直角凹口，它們一起限定長方形或正方形的接收槽13。但應(yīng)理解的是，每個(gè)限位塊5上的凹口9可以是除直角之外的其它角度的凹口，或者是部分地直角凹口和部分地是其它角度的凹口，以便四個(gè)限位塊能夠限定與被接收物品的形狀相匹配的其它四邊形形狀的接收槽，例如平行四邊形或梯形接收槽。

在以上優(yōu)選實(shí)施例中，用于接收物品的物品接收裝置1被顯示為包括四個(gè)限位塊5以限定四邊形的接收槽，應(yīng)理解的是，用于接收物品的物品接收裝置1可以包括三個(gè)限位塊5以限定三角形的接收槽，或者包括五個(gè)限位塊5以限定五邊形的接收槽。當(dāng)然，用于接收物品的物品接收裝置1還可以包括更多個(gè)限位塊5以限定其它多邊形的接收槽。類似地，多個(gè)限位塊5中每個(gè)限位塊上的一個(gè)凹口一起限定多邊形的接收槽意味著多個(gè)限位塊5中每個(gè)限位塊上的一個(gè)凹口分別構(gòu)成多邊形接收槽的一個(gè)角。

當(dāng)用于接收物品的物品接收裝置1被安裝在芯片測試分選機(jī)中作為接收芯片的緩沖板時(shí)，由于常規(guī)的芯片通常是長方形或正方形，因此，如圖1和2所示，用于接收物品的物品接收裝置1包括在基板3上分別位于一個(gè)正方形的四個(gè)頂角上的四個(gè)限位塊5，每個(gè)限位塊5具有三個(gè)直角凹口9，四個(gè)限位塊5上對(duì)應(yīng)的一個(gè)直角凹口9一起限定一個(gè)長方形或正方形的接收槽13。由于芯片被放置在用作緩沖板的用于接收物品的物品接收裝置1上或者從其上被取走時(shí)都是通過帶有真空吸頭的抓取安放裝置來執(zhí)行的，抓取安放裝置可能具有用于吸附芯片的多個(gè)真空吸頭，而且這些真空吸頭可能會(huì)吸附在芯片的角部部位。為了防止在吸附過程中限位塊5妨礙真空吸頭與芯片的接觸從而影響對(duì)芯片的吸附，在限位塊5上的每個(gè)直角凹口9的頂角部位形成凹陷部17。凹陷部17可以容許真空吸頭無妨礙地吸附到芯片上。此外，為了有助于芯片順利地放入接收槽13中，限定每個(gè)直角凹口9的側(cè)面19和21優(yōu)選地是向著接收槽13傾斜的傾斜面。在側(cè)面19和21為傾斜面的情況下，從直角凹口9的每個(gè)側(cè)面到與該側(cè)面平行且經(jīng)過限位塊5的中心的直線的垂直距離是指從直角凹口9的每個(gè)側(cè)面的底邊到與該底邊平行且經(jīng)過限位塊5的中心的平面的垂直距離。

當(dāng)抓取安放裝置利用真空吸頭進(jìn)行吸附時(shí)，抓取安放裝置上的夾具還對(duì)芯片進(jìn)行夾持定位，因此，為了在抓取和放置芯片時(shí)便于抓取安放裝置上的夾具的操作，在基板3上相鄰限位塊5之間還形成有凹槽23，以便容納抓取安放裝置上的夾具、并且給其提供操作空間。為了防止抓取安放裝置在向著用于接收物品的物品接收裝置1移動(dòng)過程中移動(dòng)過度而對(duì)芯片造成損壞，可以在基板3上設(shè)置止動(dòng)部25。在優(yōu)選實(shí)施例中，止動(dòng)部25為沿著基板3縱向延伸在限位塊5兩側(cè)的凸起部。為了使抓取安放裝置的真空吸頭與用于接收物品的物品接收裝置1上的接收槽13正確地對(duì)準(zhǔn)，可以在基板3上設(shè)置用于接收抓取安放裝置上的定位銷的定位套筒27。在優(yōu)選實(shí)施例中，定位套筒27為設(shè)置在作為止動(dòng)部25的凸起部中的孔。

在使用中，用于接收物品的物品接收裝置1被安裝在芯片測試分選機(jī)中的支撐平臺(tái)上。為了便于用于接收物品的物品接收裝置1快速準(zhǔn)確地安裝在支撐平臺(tái)上，基板3上設(shè)置有用于接收支撐平臺(tái)上的對(duì)準(zhǔn)突起的對(duì)準(zhǔn)孔29。在支撐平臺(tái)上的對(duì)準(zhǔn)突起伸入基板3上的對(duì)準(zhǔn)孔29之后，通過穿過安裝孔31的螺釘就可以將用于接收物品的物品接收裝置1固定在芯片測試分選機(jī)中的支撐平臺(tái)上。

根據(jù)芯片測試分選機(jī)的需要，可以在基板3上設(shè)置每四個(gè)限位塊5為一組的單組限位塊以形成一個(gè)長方形或正方形接收槽、或者在基板3上設(shè)置多組限位塊以形成多個(gè)長方形或正方形接收槽。在圖1和2所示優(yōu)選實(shí)施例中，在基板3上設(shè)置了兩組限位塊以形成兩個(gè)長方形或正方形接收槽。

根據(jù)本發(fā)明，在用于接收物品的物品接收裝置的基板上設(shè)置多個(gè)限位塊，每個(gè)限位塊具有尺寸不同的凹口并且方位是可調(diào)整的。通過調(diào)整限位塊的方位，多個(gè)限位塊能夠限定具有不同尺寸的多邊形接收槽，以容納具有對(duì)應(yīng)不同尺寸的物品。這樣，采用同一用于接收物品的物品接收裝置就能夠接收不同規(guī)格尺寸的物品。對(duì)于不同規(guī)格尺寸的物品，不需要為每種規(guī)格尺寸的物品準(zhǔn)備單獨(dú)專用的物品接收裝置，進(jìn)而避免了頻繁地更換物品接收裝置，因此，可以節(jié)約成本和提高生產(chǎn)效率。

以上結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述。顯然，以上描述以及在附圖中示出的實(shí)施例均應(yīng)被理解為是示例性的，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可以在不脫離本發(fā)明的精神的情況下對(duì)其進(jìn)行各種變型或修改，這些變型或修改均不脫離本發(fā)明的范圍。