本實(shí)用新型涉及光伏組件生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于絲網(wǎng)印刷上料承載盒越位檢測的裝置。

背景技術(shù)：

目前光伏行業(yè)絲網(wǎng)印刷工序制程中大多采用承載盒來盛放硅片。絲網(wǎng)印刷工序的承載盒每次可疊放硅片兩百至四百片，正常運(yùn)行過程中，機(jī)械手臂會(huì)逐片從承載盒中將硅片取出，放置于傳送帶上。

現(xiàn)有技術(shù)中，往往在設(shè)備正常運(yùn)行過程中，由于種種原因，偶爾會(huì)造成承載盒頂起電機(jī)突然不受控的向上頂起至最高點(diǎn)，導(dǎo)致承載盒中的硅片滑落或者因被頂起的硅片與機(jī)械手臂發(fā)生碰撞導(dǎo)致碎片及不良硅片的產(chǎn)生，從而造成不必要的損失，增大經(jīng)濟(jì)成本而且浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于絲網(wǎng)印刷上料承載盒越位檢測的裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。所述的用于絲網(wǎng)印刷上料承載盒越位檢測的裝置具有可通過控制頂起電機(jī)電源通斷來限制承載盒的頂起電機(jī)越位的幅度，從而達(dá)到避免因承載盒的頂起電機(jī)越位幅度過大造成批量碎片及不良硅片的產(chǎn)生，非常有效的避免了對硅片原料的不必要的損壞，值得推廣的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于絲網(wǎng)印刷上料承載盒越位檢測的裝置，包括承載盒、頂起電機(jī)以及超聲波傳感器，所述承載盒底壁貫通開設(shè)有通孔，所述承載盒下方設(shè)置有頂起電機(jī)，所述頂起電機(jī)的電機(jī)主軸活動(dòng)插設(shè)于通孔中，且所述電機(jī)主軸遠(yuǎn)離頂起電機(jī)的一端延伸至承載盒內(nèi)腔中并固定連接有托盤，所述托盤上方堆疊設(shè)置有硅片；

所述承載盒設(shè)置于吸盤下方，所述吸盤通過機(jī)械手臂連接，所述承載盒的側(cè)壁上固定有安裝支架，所述安裝支架的另一端固定有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與繼電器電性連接，所述繼電器與頂起電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述頂起電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述超聲波傳感器設(shè)置于吸盤側(cè)壁與承載盒側(cè)壁之間的豎直平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述承載盒的下方通過支架連接于基板上，且所述基板與頂起電機(jī)固定連接。

優(yōu)選的，所述繼電器為常閉式繼電器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型在為頂起電機(jī)供電的主電源(+AT)線路上加裝一個(gè)常閉型繼電器，利用超聲波傳感器探測承載盒的頂起電機(jī)的越位幅度，當(dāng)承載盒頂起電機(jī)的越位幅度超過設(shè)定范圍時(shí)，超聲波傳感器被觸發(fā)，該信號直接給到常閉繼電器觸發(fā)繼電器斷路，此時(shí)電機(jī)報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)行，清除越位現(xiàn)場后，電路恢復(fù)正常，對電機(jī)復(fù)位后設(shè)備便可恢復(fù)正常運(yùn)行，而且該裝置的運(yùn)行為在線運(yùn)行，不會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

本實(shí)用新型主要通過控制頂起電機(jī)電源通斷來限制承載盒的頂起電機(jī)越位的幅度，從而達(dá)到避免因承載盒的頂起電機(jī)越位幅度過大造成批量碎片及不良硅片的產(chǎn)生，非常有效的避免了對硅片原料的不必要的損壞，解決了困擾絲網(wǎng)印刷工序因承載盒越位造成批量碎片及不良硅片的問題，為相關(guān)KPI指標(biāo)的提升做出了一定的貢獻(xiàn)，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吸盤上升狀態(tài)和下降狀態(tài)的位置示意圖；

圖3為實(shí)施例中超聲波傳感器探測距離與硅片的位置示意圖；

圖4為實(shí)施例中超聲波傳感器與頂起電機(jī)的電路線接圖。

圖中：1 承載盒、2 通孔、3 頂起電機(jī)、4 電機(jī)主軸、5 托盤、6 硅片、7 吸盤、8 機(jī)械手臂、9 安裝支架、10 超聲波傳感器、11 繼電器、12 支架、13 基板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種用于絲網(wǎng)印刷上料承載盒越位檢測的裝置，包括承載盒1、頂起電機(jī)3以及超聲波傳感器10，承載盒1內(nèi)腔中用來放置待取用的硅片6，承載盒1底壁貫通開設(shè)有通孔2，承載盒1下方設(shè)置有頂起電機(jī)3，頂起電機(jī)3為直線步進(jìn)電機(jī)，直線步進(jìn)電機(jī)是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，從而完成頂起硅片6直線上升的作用，頂起電機(jī)3的電機(jī)主軸4活動(dòng)插設(shè)于通孔2中，且電機(jī)主軸4遠(yuǎn)離頂起電機(jī)3的一端延伸至承載盒1內(nèi)腔中并固定連接有托盤5，托盤5上方堆疊設(shè)置有硅片6，硅片6平行的疊放在托盤5上，供機(jī)械手臂8取用，承載盒1的下方通過支架12連接于基板13上，使得承載盒1更加容易安裝和放置，且基板13與頂起電機(jī)3固定連接，而且使得頂起電機(jī)3的底座更加容易受力，方便頂起運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。

承載盒1設(shè)置于吸盤7下方，吸盤7通過機(jī)械手臂8連接，使吸盤7正對應(yīng)承載盒1內(nèi)部的硅片6，方便吸盤7對其吸附，如說明書附圖2所示，圖中展示了吸盤7的兩個(gè)極限位置，實(shí)線部分為吸盤7的上升UP狀態(tài)，虛線部分為吸盤7的下降DOWN狀態(tài)，吸盤7通過機(jī)械手臂8帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至下降狀態(tài)，吸盤7對硅片6進(jìn)行吸附，然后機(jī)械手臂帶動(dòng)吸盤7運(yùn)動(dòng)至上升狀態(tài)，從而將硅片6運(yùn)輸至其它工作部件中，完成取用。

如說明書附圖3所示，距離“A”為超聲波傳感器10到吸盤7上升狀態(tài)之間的豎直距離，超聲波傳感器10的有效探測距離應(yīng)該略大于“A”，使得正常工作狀態(tài)下，吸盤7吸附硅片6運(yùn)動(dòng)至上升狀態(tài)時(shí)，不會(huì)觸發(fā)超聲波傳感器10，只有當(dāng)頂起電機(jī)3不受控發(fā)生越位時(shí)，帶動(dòng)硅片6上升到超聲波傳感器10的探測距離內(nèi)，從而觸發(fā)超聲波傳感器10。

承載盒1的側(cè)壁上固定有安裝支架9，安裝支架9的另一端固定有超聲波傳感器10，安裝支架9呈水平的“U”型設(shè)置，使得超聲波傳感器10可以設(shè)置在吸盤7側(cè)壁與承載盒1側(cè)壁之間的豎直平面內(nèi)，然后超聲波傳感器10探測方向豎直向下，就可以直接對硅片6實(shí)施探測，超聲波傳感器10與繼電器11電性連接，繼電器11與頂起電機(jī)3電性連接，如說明書附圖4所示，為本實(shí)用新型的電路連接部分，頂起電機(jī)3、繼電器11以及超聲波傳感器10與設(shè)備電路中的0V、85V、24V、0V線路對應(yīng)連接，在為頂起電機(jī)3供電的主電源+AT(85V)線路上加裝一個(gè)常閉式繼電器，主電源+AT(85V)線路上的繼電器11接入點(diǎn)在接入頂起電機(jī)3之前的位置。

當(dāng)承載盒1的頂起電機(jī)3失去控制時(shí)，承載盒1向上頂起，當(dāng)頂起到一定高度時(shí)觸發(fā)超聲波傳感器10，繼電器11為常閉式繼電器，線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開，超聲波傳感器10被觸發(fā)后將信號傳遞至繼電器11，觸發(fā)常閉式繼電器開路，因常閉式繼電器兩端連接的是頂起電機(jī)3的主電源供給。

所以當(dāng)常閉式繼電器被觸發(fā)后切換至斷路狀態(tài)，頂起電機(jī)3失去電源供給停止轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備停機(jī)并報(bào)警，這樣就避免了因承載盒1的頂起電機(jī)3越位造成的批量硅片碎片及不良硅片，此時(shí)，取出承載盒1中越限部分的硅片6，超聲波傳感器10的觸發(fā)被取消，常閉式繼電器恢復(fù)常閉狀態(tài)，承載盒1的頂起電機(jī)3恢復(fù)供電，對頂起電機(jī)3進(jìn)行復(fù)位即可恢復(fù)正常運(yùn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。