例中，定位板驅(qū)動機構(gòu)包括一對支撐在從動芯軸板5和定位板6長軸方向底部兩端的活動支撐座14、安裝在活動支撐座14底部的導(dǎo)套A15以及一對安裝在機架I底部兩側(cè)的導(dǎo)柱A16 對活動支撐座14分別由安裝在機架I兩側(cè)的前后驅(qū)動缸A17驅(qū)動其沿導(dǎo)柱A16方向前后滑動，進而帶動從動芯軸板5與定位板6同步遠(yuǎn)離或靠近機架I上的繞線主軸2 ;從動芯軸板5驅(qū)動機構(gòu)包括一對安裝在從動芯軸板5長軸方向兩端的導(dǎo)套B18以及一對安裝在定位板6長軸方向兩端并與導(dǎo)套B18滑動配合的導(dǎo)柱B19，定位板6由一對安裝在從動芯軸板5長軸方向兩端的前后驅(qū)動缸B20驅(qū)動其沿導(dǎo)柱B19方向前后滑動，進而帶動其上的定位針13遠(yuǎn)離或靠近從動芯軸板5上的定位塊10。
[0030]如圖5和圖6所示，雙組繞線機構(gòu)包括垂直安裝在機架I上并位于繞線主軸2正上方的送線架33，該送線架33上自上而下依次間隔且水平設(shè)置有氣缸固定板21、第一送線棒22、第二送線棒23以及線嘴棒24 ;第一送線棒22與第二送線棒23的長軸方向均勻分布有若干與繞線主軸2 —一對應(yīng)的夾線座25，且第一送線棒22與第二送線棒23上的夾線座25相互錯開設(shè)置；該第一送線棒22與第二送線棒23的兩端分別由安裝在氣缸固定板21上的一對第一送線棒驅(qū)動缸26和一對第二送線棒驅(qū)動缸27驅(qū)動其上、下垂直移動并與線嘴棒24配合實現(xiàn)送線；線嘴棒24上沿長軸方向均勾分布有若干與第一送線棒22和第二送線棒23上夾線座25 —一對應(yīng)的線嘴28，該線嘴28自上而下垂直貫穿安裝在線嘴棒24上；送線架33由安裝在機架I后側(cè)的送線架三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其上下升降、前后或左右移動，并與繞線主軸2配合實現(xiàn)送線，這里的送線架三維驅(qū)動機構(gòu)為目前本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，不作詳細(xì)說明。
[0031]如圖7和圖8所示，包膠機構(gòu)包括合頁在送線架33前側(cè)的包膠架29，該包膠架29上自上而下依次設(shè)置有放卷裝置30、膠帶過度裝置31以及壓帶切帶裝置32，壓帶切帶裝置32與繞線主軸2配合實現(xiàn)膠帶包裹與切割；這里的放卷裝置30、膠帶過度裝置31以及壓帶切帶裝置32為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，這里不做詳細(xì)說明；包膠架29短軸方向兩側(cè)的背面通過一包膠架垂直驅(qū)動機構(gòu)與送線架33短軸方向兩側(cè)的正面上下滑動配合，該包膠架垂直驅(qū)動機構(gòu)包括一對沿送線架33短軸方向兩側(cè)正面延伸設(shè)置的直線導(dǎo)軌34以及與該直線導(dǎo)軌34上下滑動配合的活動墊板35 ;包膠架29短軸方向一側(cè)的背面通過一對鉸鏈36鉸接于送線架33對應(yīng)側(cè)的活動墊板35上，另一側(cè)的背面通過銷軸栓接在送線架33對應(yīng)側(cè)的活動墊板35上；活動墊板35沿送線架33短軸方向延伸設(shè)置，且背面安裝有一對沿其長軸方向設(shè)置的滑塊37，該活動墊板35由安裝在送線架33頂部的活動墊板驅(qū)動缸驅(qū)動其沿直線導(dǎo)軌34上下滑動，進而帶動包膠架29靠近或遠(yuǎn)離安裝在送線架33上的骨架實現(xiàn)包膠和切斷膠帶。
[0032]如圖9-12所示，治具3包括一與繞線主軸2連接的治具芯軸39以及一安裝在該治具芯軸39前端的骨架安裝座A40，該治具芯軸39上設(shè)置有夾線斷線機構(gòu)，夾線斷線機構(gòu)包括依次套裝在治具芯軸39上的切口套41和斷線套42、以及驅(qū)動組件，斷線套42呈T型，由前段刀片安裝部以及后段撥動部組成，該刀片安裝部的上、下兩端面均具有一沿軸向延伸的刀片安裝槽43，刀片安裝槽43內(nèi)安裝有刀片44 ;刀片44的后端與刀片安裝槽43固定連接，刀片44的前端伸出刀片安裝槽43設(shè)置；
切口套41位于斷線套42前側(cè)并與斷線套42相鄰設(shè)置，在切口套41的上、下端面均具有一沿軸向延伸的并供刀片44前端伸入的凹槽45，該凹槽45內(nèi)設(shè)置有數(shù)個卡線塊；斷線套42與切口套41之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝在斷線套42前端端面上的導(dǎo)向銷46以及對應(yīng)的位于切口套41內(nèi)的導(dǎo)向孔；
驅(qū)動組件包括安裝在機架I前側(cè)的撥叉板47以及壓簧48，該撥叉板47水平設(shè)置在繞線主軸2下方，撥叉板47上沿長軸方向上分布有若干與繞線主軸2上治具一一對應(yīng)的撥叉49，撥叉49呈Y型，剛好卡在斷線套42后段撥動部的前側(cè)，壓簧48限套裝在治具芯軸39上，并限位于斷線套42后端撥動部的后側(cè)面與設(shè)置在治具芯軸39末端的環(huán)形限位凸體50的前側(cè)面之間；斷線套42由卡在斷線套42上的撥叉49驅(qū)動其遠(yuǎn)離或靠近切割套，進而使斷線套42上的刀片44與切割套上的卡線塊配合實現(xiàn)夾線與斷線動作；骨架安裝座A40為一桿體，末端插在治具芯軸39前端并與治具芯軸39固定；骨架安裝座A40的前端具有一纏繞板58，該纏繞板58上分布有數(shù)個供線卡入的卡線槽A56 ;骨架安裝座A40的后端具有一擋塊60，該擋塊60呈矩形，其上端面與下端面均具有一反向設(shè)置的C型卡線槽B59 ;本實施例中，刀片44的前端呈U型，且一端長、另一端段，其中長端a的端部為一向內(nèi)折彎的環(huán)水平夾線部A51，短端b的端部為一向內(nèi)折彎的水平夾線部B52，該環(huán)水平夾線部A51上還具有一向外凸出的水平切割部A53，在刀片44的中間還具有一向內(nèi)凸出的水平切割部B54 ;切口套41上的卡線塊有兩種，分別為水平設(shè)置的卡線塊A55和卡線塊B57，卡線塊A55呈矩形并具有一沿短軸方向延伸的卡線槽C61，該卡線塊A55有兩個，分別與刀片44的環(huán)水平夾線部A51和水平夾線部B52對應(yīng)；卡線塊B57呈矩形，該卡線塊B57與刀片44的水平切割部B54對應(yīng)。
[0033]工作原理:
上料:上料板帶動線圈骨架，將線圈骨架套裝在對應(yīng)的繞線主軸上的治具上，然后從動芯軸板與定位板同時帶動從動芯軸與繞線主軸上治具嚙合，定位板遠(yuǎn)離從動芯軸板，雙組繞線機構(gòu)開始繞線；
繞線:起頭，繞線機上的線嘴棒將銅線向下送入刀片短端水平夾線部A與卡線塊A之間，松開撥叉將銅線鎖緊在該水平夾線部A與卡線塊A，將骨架套裝裝在骨架安裝座的前端；
送線并纏繞，線嘴棒帶動銅線向右行走后向前經(jīng)過卡線塊A內(nèi)的卡線槽A，再向前至擋塊處向右行走至擋塊上端面的C型卡線槽B的開口處，再向左卡入卡線槽B內(nèi)，在向前行走至纏繞板上端的卡線槽A內(nèi)，然后繞線主軸轉(zhuǎn)動帶動芯軸轉(zhuǎn)動完成繞線；
收尾，繞線完成后，所需收尾銅線預(yù)留較短時，線嘴棒帶動銅線后退至刀片短端水平夾線部B與對應(yīng)的夾線塊A之間時，撥動撥叉線同時嘴棒將銅線送入水平夾線部B與對應(yīng)的夾線塊A之間，松開撥叉夾緊銅線，銅線向右行走，再次撥動撥叉同時線嘴棒將銅線送入水平切割部A與對應(yīng)的夾線塊A之間，松開撥叉截斷銅線；所需收尾銅線預(yù)留較長時，線嘴棒帶動銅線后退至刀片長端對應(yīng)的卡線塊A內(nèi)的卡線槽A，然后向后在向右后退至卡線塊B上方，撥動撥叉同時線嘴棒將銅線送入水平切割部B與卡線塊B之間，松開撥叉截斷銅線；下料:定位板靠近從動芯軸板，使定位板上的定位針插入從動芯軸末端的定位塊內(nèi)，從動芯軸板與定位板同時遠(yuǎn)離繞線主軸，然后上料板對繞制好的線圈骨架進行卸料。
[0034]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種雙組繞線機，其特征在于:包括一機架、若干等距水平安裝在機架前側(cè)的繞線主軸、機架上方的雙組繞線機構(gòu)和包膠機構(gòu)、機架正前方的上料機構(gòu)，每