壓電路6的第二端62和降壓電路7的第二端72。
[0051]其中，電流控制電路9用于控制均衡控制回路中的電流的大小，以免電流過大。也就是說，在電壓最大的電池單元向超級電容I充電時，電流控制電路9可以控制此時的充電電流，并根據(jù)需要調(diào)整充電電流的大小；在超級電容I開始向電壓最小的電池單元放電時，電流控制電路9可以控制此時的放電電流，并根據(jù)需要調(diào)整放電電流的大小。
[0052]總的來說，在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)電池模塊2中的N個電池單元的最大壓差大于預(yù)設(shè)電壓閾值V時，并假設(shè)第一個電池單元B1的電壓最大，第二個電池單元B2的電壓最小，控制電路5中的電池管理單元51控制第一個開關(guān)單元KM1吸合，然后再吸和第一開關(guān)K1,升壓電路6工作，第一個電池單元B1通過升壓電路6對超級電容I充電，當(dāng)超級電容I充滿電后，控制電路5中的電池管理單元51控制第一個開關(guān)單元KM1斷開，當(dāng)電池管理單元51確定第一個開關(guān)單元KM1斷開后，再控制第二個開關(guān)單元KM2吸合，同時控制第二開關(guān)K2吸合，超級電容I通過降壓電路7對第二個電池單元B2充電，直至降壓電路7停止工作，此時超級電容I兩端的電壓保持不變。這樣，就完成了一次電量從電壓最大的電池單元向電壓最小的電池單元轉(zhuǎn)移的均衡控制。
[0053]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電池均衡控制裝置，在N個電池單元的最大電壓與最小電壓之差大于預(yù)設(shè)電壓閾值時，控制電壓最大的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通以使電壓最大的電池單元向超級電容充電，以及在超級電容充滿后，控制電路控制電壓最小的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通以使充滿后的超級電容向電壓最小的電池單元放電。由此，采用超級電容作為轉(zhuǎn)移的中介，能夠在每次均衡過程中轉(zhuǎn)移較多的電量，從而減少開關(guān)切換動作，提高電池均衡控制裝置的使用壽命，同時減少能耗，并且將超級電容充滿能夠使每次均衡控制能量轉(zhuǎn)移效率最大。另外，隨著串聯(lián)的電池單元數(shù)目的增加，相應(yīng)的增加開關(guān)單元的數(shù)目，從而該電池均衡控制裝置具有較好的擴(kuò)展性。并且，利用升壓電路和降壓電路使得超級電容兩端的電壓在一個較大的范圍內(nèi)變化，增加了均衡過程中轉(zhuǎn)移的電量，并大大提高了均衡控制的效率。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例還提出一種電動車，包括上述的電池均衡控制裝置。
[0055]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動車，通過采用超級電容作為轉(zhuǎn)移的中介的電池均衡控制裝置，能夠在每次均衡過程中轉(zhuǎn)移較多的電量，從而減少開關(guān)切換動作，提高電池均衡控制裝置的使用壽命，同時減少能耗。
[0056]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池均衡控制方法的流程圖。其中，電池均衡控制裝置包括超級電容、N個電池單元、與N個電池單元對應(yīng)的N個開關(guān)單元。如圖5所示,該電池均衡控制方法包括以下步驟:
[0057]S1:采集每個電池單元的電壓。
[0058]也就是說，對每個電池單元兩端的電壓進(jìn)行采集后可獲得N個電池單元的的N個電壓值，可以理解的是，這N個電壓值中存在最大電壓和最小電壓，即N個電池單元的最大電壓和最小電壓。
[0059]S2:在N個電池單元的最大電壓與最小電壓之差大于預(yù)設(shè)電壓閾值時，控制電壓最大的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通以使電壓最大的電池單元向超級電容充電。
[0060]其中，電池均衡控制裝置還可包括升壓電路和第一開關(guān)，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，電池均衡控制方法進(jìn)一步包括:在電壓最大的電池單元向超級電容充電時，控制第一開關(guān)導(dǎo)通，升壓電路將輸入的電壓提高，從而提高超級電容兩端的電壓。也就是說，假設(shè)第一個電池單元的電壓最大，控制第一開關(guān)導(dǎo)通，升壓電路將第一個電池單元兩端的電壓提高超級電容兩端的電壓。
[0061]S3:在超級電容充滿后，控制電壓最小的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通以使充滿后的超級電容向電壓最小的電池單元放電。
[0062]其中，可以根據(jù)超級電容兩端的電壓是否保持不變且不為O來判斷超級電容是否充滿具體地，在超級電容兩端的電壓保持不變時，控制電壓最大的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元斷開，再控制電壓最小的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通，超級電容向電壓最小的電池單元放電。
[0063]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，電池均衡控制裝置還包括降壓電路和第二開關(guān)，控制方法進(jìn)一步包括:在超級電容向電壓最小的電池單元放電時，控制電路控制第二開關(guān)導(dǎo)通，降壓電路將輸入的電壓降低。也就是說，假設(shè)第二個電池單元的電壓最小，控制第二開關(guān)導(dǎo)通，通過降壓電路根據(jù)將超級電容兩端的電壓降低后向第二個電池單元充電。
[0064]換言之，可控制電壓最大的電池單元通過升壓電路向超級電容充電，直至超級電容充滿，即超級電容兩端的電壓保持不變且不為O。需要說明的是，如果沒有充滿，升壓電路輸出端的電壓，即升壓電路6第三端63和第四端64之間的電壓，會高于超級電容兩端的電壓，從而使超級電容兩端的電壓升高。以及，可控制充滿后的超級電容通過降壓電路向電壓最小的電池單元放電，直至超級電容停止放電，此時，超級電容兩端的電壓達(dá)到了降壓電路的最低工作電壓或者達(dá)到了使降壓電路的輸出電壓和電壓最小的電池單元的電壓相等的情況。
[0065]由此，利用升壓電路和降壓電路使得超級電容兩端的電壓在一個較大的范圍內(nèi)變化，增加了均衡過程中轉(zhuǎn)移的電量，并大大提高了均衡控制的效率。
[0066]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，電池均衡控制方法還包括:檢測超級電容兩端的電壓；根據(jù)超級電容I兩端的電壓判斷超級電容I是否充滿；在每一次充放電后根據(jù)超級電容兩端的電壓計算轉(zhuǎn)移的電量。
[0067]也就是說，根據(jù)檢測到的超級電容兩端的電壓判斷超級電容是否已經(jīng)充滿，即判斷超級電容兩端的電壓是否保持不變且是否不為0，如果是，則控制電壓最小的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通，超級電容開始向電壓最小的電池單元放電；如果否，則電壓最大的電池單元繼續(xù)向超級電容充電。
[0068]下面以第一電池單元的電壓最大、第二電池單元的電壓最小為例，詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例提出的電池均衡控制方法，如圖6所示，該電池均衡控制方法具體包括以下步驟:
[0069]SlOl:判斷最大電壓差值是否大于預(yù)設(shè)電壓閾值V，即N個電池單元的最大電壓與最小電壓之差是否大于預(yù)設(shè)電壓閾值V。如果是，則執(zhí)行步驟S102 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟 SlOl。
[0070]S102:控制第一個電池單元對應(yīng)的第一個開關(guān)單元導(dǎo)通，再控制第一開關(guān)導(dǎo)通。[0071 ] 其中，第一電池單元通過升壓電路對超級電容充電。
[0072]S103:判斷超級電容是否充滿。如果是,則執(zhí)行步驟S104 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟 S103。
[0073]S104:控制第一個電池單元對應(yīng)的第一個開關(guān)單元斷開，再控制第一開關(guān)斷開。
[0074]S105:控制第一個電池單元對應(yīng)的第一個開關(guān)單元和第一開關(guān)是否斷開。如果是，則執(zhí)行步驟S106 ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S104。
[0075]S106:控制第二個電池單元對應(yīng)的第二個開關(guān)單元導(dǎo)通，再控制第二開關(guān)導(dǎo)通。
[0076]S107:判斷超級電容是否停止放電。如果是，則執(zhí)行步驟SlOl ;如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S107。
[0077]其中，超級電容兩端的電壓達(dá)到了降壓電路的最低工作電壓或者達(dá)到了使降壓電路的輸出電壓與電壓最小的電池單元的電壓相等的情況時，超級電容停止放電，否則，繼續(xù)放電。
[0078]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電池均衡控制方法，在N個電池單元的最大電壓與最小電壓之差大于預(yù)設(shè)電壓閾值時，控制電壓最大的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通以使電壓最大的電池單元向超級電容充電，以及在超級電容充滿后，控制電壓最小的電池單元對應(yīng)的開關(guān)單元導(dǎo)通以使充滿后的超級電容向電壓最小的電池單元放電。由此，采用超級電容作為轉(zhuǎn)移的中介，能夠在每次均衡過程中轉(zhuǎn)移較多的電量，從而減少開關(guān)切換動作，提高電池均衡控制裝置的使用壽命，同時減少能耗，并且將超級電容充滿能夠使每次均衡控制能量轉(zhuǎn)移效率最大。并且，利用升壓電路和降壓電路使得超級電容兩端的電壓在一個較大的范圍內(nèi)變化，增加了均衡過程中轉(zhuǎn)移的電量，并大大提高了均衡控制的效率。