柱式電池清洗裝盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋰氬電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柱式電池清洗裝盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池裝配好后，表面殘留有油污和固體雜質(zhì)，目前大部分企業(yè)還是用清洗劑手工刷洗，但效果不理想，達(dá)不到完全將電池清洗干凈的目的，且清洗效果由于人員操作的不同質(zhì)量略有差異，水消耗大，污水排放量大，并且清洗完成后的吹干和電池裝盤也是靠人工裝盤，效率低下，耗費(fèi)人力、物力，因此如何設(shè)計(jì)一種同時完成電池的清洗、吹干、自動裝盤及其中連接與轉(zhuǎn)換的一體化設(shè)備是目前面臨的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種柱式電池清洗裝盤機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括設(shè)置于機(jī)架上的分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)、滾刷清洗機(jī)構(gòu)、吹干機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和自動裝盤機(jī)構(gòu)，所述分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)輸出端與傳送機(jī)構(gòu)輸入端連接，所述滾刷清洗機(jī)構(gòu)布置于傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述吹干機(jī)構(gòu)布置于傳送機(jī)構(gòu)上，所述自動裝盤機(jī)構(gòu)輸入端與傳送機(jī)構(gòu)輸出端連接。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述自動裝盤機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置于機(jī)架上的X向移動驅(qū)動裝置和Y向移動驅(qū)動裝置，所述Y向移動驅(qū)動裝置設(shè)置于X向移動驅(qū)動裝置上方，所述X向移動驅(qū)動裝置和Y向移動驅(qū)動裝置之間設(shè)有裝盤平臺，所述裝盤平臺一側(cè)設(shè)置有空托盤框，另一側(cè)設(shè)置有滿托盤框，所述空托盤框與滿托盤框之間為裝盤區(qū)；所述X向移動驅(qū)動裝置上設(shè)有推爪，所述Y向移動驅(qū)動裝置上設(shè)有可上下移動的夾爪。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述X向移動驅(qū)動裝置為X向滾珠絲桿組件，所述Y向移動驅(qū)動裝置為Y向滾珠絲桿組件，所述X向滾珠絲桿組件和Y向滾珠絲桿組件端部分別連接第四電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述推爪固定在X向滾珠絲桿組件的絲桿套上；所述Y向滾珠絲桿組件絲桿套上固定有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸活塞桿與氣動手指固定連接，所述夾爪固定在氣動手指上。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述推爪包括固定于X向滾珠絲桿組件的絲桿套上的固定塊，固定于固定塊上的調(diào)節(jié)塊和固定于調(diào)節(jié)塊上的爪頭。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述裝盤區(qū)側(cè)面設(shè)有夾緊裝置，所述滿托盤框側(cè)面和下方分別設(shè)有卡固裝置和頂升裝置。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述夾緊裝置為設(shè)置于裝盤區(qū)兩側(cè)的夾緊氣缸。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述頂升裝置為頂升氣缸。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述卡固裝置包括固定與滿托盤框上的固定座和設(shè)置于固定座內(nèi)的彈簧，所述彈簧一端頂住固定座內(nèi)壁，另一端連接插銷，所述插銷朝向滿托盤框內(nèi)設(shè)置且凸出于滿托盤框內(nèi)壁，所述插銷端頭為上端長下端短的傾斜刃口。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的水槽擱架、設(shè)置于水槽擱架上的水槽、設(shè)置于水槽中的分度輪盤和固定在水槽擱架上的電池滑槽板，所述分度輪盤沿圓周均勻設(shè)有若干電池水平放置凹槽，所述電池滑槽板傾斜布置，且底端的槽口朝向其中的一個電池水平放置凹槽設(shè)置；所述分度輪盤中心軸連接驅(qū)動裝置，所述水槽擱架一側(cè)設(shè)有取卸裝置。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述取卸裝置包括固定于水槽擱架一側(cè)的輔助安裝架、固定于輔助安裝架上第一氣缸，所述第一氣缸活塞桿朝向其中的一個電池水平放置凹槽水平設(shè)置，所述水槽擱架另一側(cè)固定有與第一氣缸活塞桿相對的導(dǎo)向擋板。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置為第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置于輔助安裝架上，所述第一電機(jī)輸出軸與分度輪盤中心軸固定。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的兩個第二電機(jī)、套于第二電機(jī)輸出軸的齒輪機(jī)構(gòu)上的鏈條和固定于鏈條上的撥爪，所述鏈條底部設(shè)有支撐固定架。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述滾刷清洗機(jī)構(gòu)包括分別布置于撥爪兩側(cè)和上方的三個毛刷，所述三個毛刷分別與三個副同步輪連接，所述三個副同步輪通過同步帶與主同步輪連接，所述主同步輪與第三電機(jī)輸出軸連接。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述吹干機(jī)構(gòu)包括固定于支撐固定架上的出氣管，所述出氣管連接壓縮高壓空氣源。
[0019]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了柱式電池清洗、吹干、裝盤各個工序的機(jī)械化自動作業(yè)，免除了人工的繁重勞動解決了因人工操作時清洗效果的不一致性，提高了電池品質(zhì)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)主視圖；
[0022]圖3是分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0023]圖4是傳送機(jī)構(gòu)主視圖；
[0024]圖5是滾刷清洗機(jī)構(gòu)主視圖；
[0025]圖6是滾刷清洗機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0026]圖7是吹干機(jī)構(gòu)主視圖；
[0027]圖8是自動裝盤機(jī)構(gòu)主視圖；
[0028]圖9是自動裝盤機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0029]圖10是自動裝盤機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0030]圖11是卡固裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是推爪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明包括設(shè)置于機(jī)架上的分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)101、滾刷清洗機(jī)構(gòu)201、吹干機(jī)構(gòu)301、傳送機(jī)構(gòu)401和自動裝盤機(jī)構(gòu)501，分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)101輸出端與傳送機(jī)構(gòu)401輸入端連接，滾刷清洗機(jī)構(gòu)201布置于傳送機(jī)構(gòu)401側(cè)面，吹干機(jī)構(gòu)301布置于傳送機(jī)構(gòu)401上，自動裝盤機(jī)構(gòu)501輸入端與傳送機(jī)構(gòu)401輸出端連接。
[0034]如圖2、圖3所示，分渡輪水槽清洗機(jī)構(gòu)101包括設(shè)置于機(jī)架上的水槽擱架102、設(shè)置于水槽擱架102上的水槽103、設(shè)置于水槽103中的分度輪盤104和固定在水槽擱架102上的電池滑槽板105，分度輪盤104沿圓周均勻設(shè)有若干電池水平放置凹槽106，電池滑槽板105傾斜布置，且底端的槽口 151朝向其中的一個電池水平放置凹槽106設(shè)置；分度輪盤104中心軸連接驅(qū)動裝置，水槽擱架102 —側(cè)設(shè)有取卸裝置。取卸裝置包括固定于水槽擱架102 —側(cè)的輔助安裝架107、固定于輔助安裝架107上第一氣缸109，第一氣缸109活塞桿朝向其中的一個電池水平放置凹槽106水平設(shè)置，水槽擱架102另一側(cè)固定有與第一氣缸109活塞桿相對的導(dǎo)向擋板110。驅(qū)動裝置為第一電機(jī)108，第一電機(jī)108設(shè)置于輔助安裝架107上，第一電機(jī)108輸出軸與分度輪盤104中心軸固定。
[0035]如圖4所示，傳送機(jī)構(gòu)401包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的兩個第二電機(jī)402、套于第二電機(jī)402輸出軸的齒輪機(jī)構(gòu)上的鏈條403和固定于鏈條403上的撥爪404，鏈條403底部設(shè)有支撐固定架405。
[0036]如圖5、圖6所示，滾刷清洗機(jī)構(gòu)201包括分別布置于撥爪404兩側(cè)和上方的三個毛刷202，三個毛刷202分別與三個副同步輪203連接，三個副同步輪203通過同步帶204與主同步輪205連接，主同步輪205與第三電機(jī)206輸出軸連接。
[0037]如圖7所示，吹干機(jī)構(gòu)301包括固定于支撐固定架405上的出氣管302，出氣管302
連接壓縮高壓空氣源。
[0038]如圖8 —10所示，自動裝盤機(jī)構(gòu)501包括相互垂直設(shè)置于機(jī)架上的X向移動驅(qū)動裝置和Y向移動驅(qū)動裝置，Y向移動驅(qū)動裝置設(shè)置于X向移動驅(qū)動裝置上方，X向移動驅(qū)動裝置和Y向移動驅(qū)動裝置之間設(shè)有裝盤平臺505，裝盤平臺505 —側(cè)設(shè)置有空托盤框551，另一側(cè)設(shè)置有滿托盤框552，空托盤框551與滿托盤框552之間為裝盤區(qū)553 ；X向移動驅(qū)動裝置上設(shè)有推爪522，Y向移動驅(qū)動裝置上設(shè)有可上下移動的夾爪534。
[0039]X向移動驅(qū)動裝置為X向滾珠絲桿組件502，Y向移動驅(qū)動裝置為Y向滾珠絲桿組件503，X向滾珠絲桿組件502和Y向滾珠絲桿組件503端部分別連接第四電機(jī)504。推爪522固定在X向滾珠絲桿組件502的絲桿套521上，如圖12所示，推爪522包括固定于X向滾珠絲桿組件502的絲桿套521上的固定塊523，固定于固定塊523上的調(diào)節(jié)塊524和固定于調(diào)節(jié)塊524上的爪頭525 'Y向滾珠絲桿組件503絲桿套531上固定有滑臺氣缸532，滑臺氣缸532活塞桿與氣動手指533固定連接，夾爪534固定在氣動手指533上。裝盤區(qū)553側(cè)面設(shè)有夾緊裝置，滿托盤框552側(cè)面和下方分別設(shè)有卡固裝置507和頂升裝置。夾緊裝置為設(shè)置于裝盤區(qū)503兩側(cè)的夾緊氣缸508。頂升裝置為頂升氣缸506。如圖11所示，卡固裝置507包括固定與滿托盤框552上的固