變壓器絕緣油道自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變壓器絕緣油道生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種變壓器絕緣油道自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在國(guó)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，以及控制技術(shù)、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，變壓器制造行業(yè)不僅要求生產(chǎn)過程的安全可靠，更希望實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的高效率和自動(dòng)化。在變壓器生產(chǎn)過程中，應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)流水線已成為未來變壓器生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)各變壓器生產(chǎn)廠絕緣油道的制造均采用的是手工粘貼，雖然勞動(dòng)強(qiáng)度不大但枯燥乏味，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器絕緣油道自動(dòng)化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線規(guī)?；a(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將一定形狀、大小的墊塊逐個(gè)、精確地粘貼到紙帶上。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種變壓器絕緣油道自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)及均與控制系統(tǒng)連接的紙帶上料系統(tǒng)、墊塊上料系統(tǒng)、膠水供給系統(tǒng)、墊塊粘貼系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)及收料系統(tǒng)，其中紙帶上料系統(tǒng)的側(cè)面設(shè)有墊塊上料系統(tǒng)、膠水供給系統(tǒng)及墊塊粘貼系統(tǒng)，所述紙帶上料系統(tǒng)的前端沿紙帶傳送方向依次設(shè)有烘干系統(tǒng)和收料系統(tǒng)；所述膠水供給系統(tǒng)用于給紙帶上料系統(tǒng)上的紙帶點(diǎn)膠，所述墊塊粘貼系統(tǒng)將所述墊塊上料系統(tǒng)傳送的墊塊粘貼于紙帶上的帶粘貼部位，形成變壓器絕緣油道，所述變壓器絕緣油道通過烘干系統(tǒng)烘干后進(jìn)入收料系統(tǒng)。
[0007]所述紙帶上料系統(tǒng)包括紙帶放卷機(jī)構(gòu)和紙帶傳送機(jī)構(gòu),其中紙帶放卷機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、漲緊輪及放卷棍，纏繞有紙帶的放卷棍與電機(jī)連接、并通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)放卷，紙帶通過漲緊輪后與傳送帶連接、并通過傳送帶向前傳送。
[0008]所述墊塊上料系統(tǒng)包括沿墊條傳送方向依次設(shè)置的墊條上料機(jī)構(gòu)、墊條倒角機(jī)構(gòu)、墊條剪切機(jī)構(gòu)及墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)，所述墊條傳送方向與紙帶傳送方向垂直，墊條通過墊條上料機(jī)構(gòu)向前輸送、并依次通過墊條倒角機(jī)構(gòu)和墊條剪切機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行倒角和剪切，形成墊塊，所述墊塊落入墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)上。所述墊條上料機(jī)構(gòu)包括上下平行排列的滾輪，墊條通過上下滾輪夾緊、并向前輸送。
[0009]所述墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)包括墊塊水平傳送帶和墊塊垂直傳送帶，所述墊塊水平傳送帶與墊條傳送方向平行、并位于墊塊垂直傳送帶的側(cè)上方，所述墊塊垂直傳送帶與所述紙帶傳送帶平行；所述墊塊通過墊塊水平傳送帶向前輸送、并落在墊塊垂直傳送帶上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送。
[0010]所述墊條剪切機(jī)構(gòu)與墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于除去墊塊上的碎屑的靜電除塵系統(tǒng)。所述紙帶傳送帶為兩個(gè)、并平行布置，兩個(gè)紙帶傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有兩組所述墊塊上料系統(tǒng)，并每側(cè)兩個(gè)墊塊垂直傳送帶的傳送方向相向。
[0011]所述膠水供給系統(tǒng)包括液壓缸安裝架、點(diǎn)膠針管托架、液壓缸、點(diǎn)膠針管、點(diǎn)膠針頭、導(dǎo)桿及光電傳感器，其中液壓缸安裝在液壓缸安裝架上、并輸出端與點(diǎn)膠針管托架連接，所述點(diǎn)膠針管托架上設(shè)有多個(gè)點(diǎn)膠針管，所述點(diǎn)膠針頭設(shè)置于點(diǎn)膠針管的下端部，所述液壓缸安裝架上沿液壓缸的輸出方向設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿，所述點(diǎn)膠針管托架的兩側(cè)分別與兩個(gè)導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述光電傳感器設(shè)置于液壓缸安裝架上、并與控制系統(tǒng)連接。
[0012]所述點(diǎn)膠針管內(nèi)部通過活塞隔離為上、下設(shè)置的空氣腔室和進(jìn)膠腔室，所述空氣腔室和進(jìn)膠腔室上分別設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口和膠水進(jìn)口 ；所述空氣腔室內(nèi)的壓縮空氣推動(dòng)活塞向下移動(dòng)，從而使進(jìn)膠腔室內(nèi)的膠水從點(diǎn)膠針頭內(nèi)壓出。
[0013]所述墊塊粘貼系統(tǒng)包括兩組并聯(lián)的機(jī)械手，兩組機(jī)械手分別設(shè)置于紙帶上料系統(tǒng)的兩側(cè)，所述機(jī)械手將墊塊抓取、并放置在紙帶上已涂好膠水的待粘貼部位后壓緊。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明解決了變壓器絕緣油道生產(chǎn)中存在的加工分散，質(zhì)量參差不齊，人力、設(shè)備資源浪費(fèi)等問題，達(dá)到提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約制造綜合成本，減輕工人人身傷害及工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的目標(biāo)。
[0016]2.本發(fā)明規(guī)模化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將一定形狀、大小的墊塊逐個(gè)、精確地粘貼到紙帶上。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的平面布局圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的墊條倒圓角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明的墊塊粘貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明的烘干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。
[0025]其中:1為紙帶放卷機(jī)構(gòu)，2為I父水供給系統(tǒng)，3為塾塊粘貼系統(tǒng)，4為收料系統(tǒng)，5為烘干系統(tǒng)，6為第一墊條上料機(jī)構(gòu)，7為第一切割倒角機(jī)構(gòu)，8為靜電除塵系統(tǒng)，9為第二切割倒角機(jī)構(gòu)，10為第二墊塊上料機(jī)構(gòu)，11為除塵系統(tǒng)，12為第三墊塊上料機(jī)構(gòu)，13為第三切割倒角機(jī)構(gòu)，14為第四切割倒角機(jī)構(gòu)，15為第四墊塊上料機(jī)構(gòu)，16為控制系統(tǒng)，17為墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)，18為滾輪,19為墊條,20為倒角機(jī)構(gòu),21為墊塊垂直傳送帶,22為墊塊,23為墊塊水平傳送帶，24為液壓缸，25為點(diǎn)膠針管，26為壓縮空氣進(jìn)口，27為膠水進(jìn)口，28為點(diǎn)膠針頭，29為導(dǎo)桿，30為左紙帶傳送帶，31為左墊塊垂直傳送帶，32為左機(jī)械手，33為左機(jī)械手手臂臂，34為右機(jī)械手手臂，35為右機(jī)械手，36為右墊塊垂直傳送帶，37為右紙帶傳送帶,38為左絕緣油道,39為右絕緣油道,40為電熱帶,41為驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0027]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括控制系統(tǒng)16及均與控制系統(tǒng)16連接的紙帶上料系統(tǒng)、墊塊上料系統(tǒng)、膠水供給系統(tǒng)2、墊塊粘貼系統(tǒng)3、烘干系統(tǒng)5及收料系統(tǒng)4，其中紙帶上料系統(tǒng)的側(cè)面設(shè)有墊塊上料系統(tǒng)、膠水供給系統(tǒng)2及墊塊粘貼系統(tǒng)3，所述紙帶上料系統(tǒng)的前端沿紙帶傳送方向依次設(shè)有烘干系統(tǒng)5和收料系統(tǒng)4 ;所述膠水供給系統(tǒng)2用于給紙帶上料系統(tǒng)上的紙帶點(diǎn)膠，所述墊塊粘貼系統(tǒng)3將所述墊塊上料系統(tǒng)傳送的墊塊22粘貼于紙帶上的帶粘貼部位，形成變壓器絕緣油道，所述變壓器絕緣油道通過烘干系統(tǒng)5烘干后進(jìn)入收料系統(tǒng)4，所述收料系統(tǒng)4將烘干后的變壓器絕緣油道經(jīng)過剪切成固定長(zhǎng)度的條，最后包裝成箱。
[0028]所述紙帶上料系統(tǒng)為平行設(shè)置的兩組，每組紙帶上料系統(tǒng)均包括紙帶放卷機(jī)構(gòu)I和紙帶傳送帶，所述紙帶上料系統(tǒng)包括紙帶放卷機(jī)構(gòu)I和紙帶傳送機(jī)構(gòu)，其中紙帶放卷機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、漲緊輪及放卷輥，纏繞有紙帶的放卷輥與電機(jī)連接、并通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)放卷，紙帶通過漲緊輪后與傳送帶連接、并通過傳送帶向前傳送。所述紙帶放卷機(jī)構(gòu)I采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過張力控制完成紙帶放卷。所述紙帶傳送帶將紙帶傳輸?shù)骄_位置，等待涂膠及粘貼墊塊。
[0029]所述兩個(gè)紙帶上料系統(tǒng)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)墊塊上料系統(tǒng)，墊塊上料系統(tǒng)用于將原料墊條19傳送、倒角、并剪切成墊塊22。每個(gè)墊塊上料系統(tǒng)均包括沿墊條19的傳送方向依次設(shè)置的墊條上料機(jī)構(gòu)、墊條倒角機(jī)構(gòu)20、墊條剪切機(jī)構(gòu)及墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)17，所述墊條19的傳送方向與紙帶傳送方向垂直。所述墊條上料機(jī)構(gòu)包括上下平行排列的滾輪18，墊條19通過上下滾輪18夾緊、并向前輸送，如圖3所示。墊條19通過墊條上料機(jī)構(gòu)向前輸送、并進(jìn)入圓刀倒角機(jī)構(gòu)20，將墊條19倒出規(guī)定大小的圓角，從倒角機(jī)構(gòu)20出來后，滾輪18將墊條19送到剪切機(jī)構(gòu)。墊條19的給進(jìn)速度、位移及剪切機(jī)切割輪盤轉(zhuǎn)速受程序控制，剪切機(jī)構(gòu)將墊條19剪切成設(shè)定大小的墊塊22。所述墊塊22落入墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)17上。所述紙帶上料系統(tǒng)和墊塊上料系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定。
[0030]如圖4所示，所述墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)17包括墊塊水平傳送帶23和墊塊垂直傳送帶21，所述墊塊水平傳送帶23與墊條傳送方向平行、并位于墊塊垂直傳送帶21的側(cè)上方，所述墊塊垂直傳送帶21與所述紙帶傳送帶平行；所述墊塊22通過墊塊水平傳送帶23向前輸送、并落在墊塊垂直傳送帶21上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送。所述墊條剪切機(jī)構(gòu)與墊塊轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)17之間設(shè)有用于除去墊塊22上的碎屑的靜電除塵系統(tǒng)8，墊塊22經(jīng)過靜電除塵系統(tǒng)后，除去切