一種用于監(jiān)測(cè)測(cè)向的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測(cè)測(cè)向的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)線電測(cè)向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設(shè)備測(cè)定無(wú)線電波來(lái)波方向的過(guò)程。測(cè)定“來(lái)波方向”，是指測(cè)向機(jī)所在地實(shí)在的電磁環(huán)境中電波達(dá)到的方向，無(wú)線電測(cè)向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。
[0003]對(duì)于干涉儀測(cè)向體制，其測(cè)向原理是:依據(jù)電波在行進(jìn)中，從不同方向來(lái)的電波到達(dá)測(cè)向天線陣時(shí)，在空間上各測(cè)向天線單元接收的相位不同，因而相互間的相位差也不同，通過(guò)測(cè)定來(lái)波相位和相位差，即可確定來(lái)波方向。在干涉儀測(cè)向方式中，是直接測(cè)量測(cè)向天線感應(yīng)電壓的相位，而后求解相位差，其數(shù)學(xué)公式與幅度比較式測(cè)向的公式十分相似。干涉儀測(cè)向具有精度高、速度快的特點(diǎn)而在電子戰(zhàn)中得到廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于監(jiān)測(cè)測(cè)向的飛行器，天線支架與偶極子天線扣接，可以方便的進(jìn)行裝配和拆卸。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種用于監(jiān)測(cè)測(cè)向的飛行器，它包括監(jiān)測(cè)測(cè)向天線、機(jī)載測(cè)向設(shè)備和旋翼飛行器；
所述的監(jiān)測(cè)測(cè)向天線包括天線支架和兩個(gè)偶極子天線，天線支架包括天線支撐管、立桿和天線中間固定座，天線中間固定座將天線支撐管和立桿固定為T型結(jié)構(gòu)，天線支撐管的兩端設(shè)有天線連接座，天線連接座上設(shè)有至少一個(gè)第一凸臺(tái)，偶極子天線上設(shè)有至少一個(gè)第一扣接裝置，偶極子天線通過(guò)第一扣接裝置扣接在第一凸臺(tái)上；所述天線中間固定在包括上固定座和下固定座，上固定座的第一端和下固定座的第一端組成固定孔，下固定座設(shè)有第一通孔，天線支撐管中部設(shè)有第一開口，天線支撐管貫穿固定孔，第一通孔與第一開口配合連接；所述立桿包括中通管和合路器殼體，中通管的第一端和合路器殼體的第一端固定連接；所述下固定座的第二端設(shè)有第二凸臺(tái)，中通管通過(guò)第二扣接裝置扣接在第二凸臺(tái)上；合路器殼體的第二端與機(jī)載測(cè)向設(shè)備連接；
所述的機(jī)載測(cè)向設(shè)備包括外部殼體和內(nèi)部電路；所述的內(nèi)部電路包括GPS模塊、GPS天線、電子羅盤、X86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模塊接收來(lái)自GPS天線的射頻信號(hào)，GPS模塊的輸出端與X86板卡連接，電子羅盤與X86板卡連接，接收機(jī)接收來(lái)自監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的射頻信號(hào)，接收機(jī)與X86處理板連接，X86板卡的檢測(cè)天線控制輸出端與監(jiān)測(cè)測(cè)向天線連接，X86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全向天線連接，WIFI全向天線接收來(lái)自外部監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)或者向外部監(jiān)測(cè)終端發(fā)送信號(hào)；所述的外部殼體的側(cè)面設(shè)置有用于掛載在旋翼飛行器上的螺釘；
所述的旋翼飛行器包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的飛行器電路，所述的機(jī)身包括機(jī)體、多個(gè)與機(jī)體連接的旋翼臂和多個(gè)與旋翼臂連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼，所述的機(jī)體底部設(shè)置有多個(gè)用于掛載機(jī)載測(cè)向設(shè)備的掛鉤；所述的飛行器電路包括無(wú)線通信模塊、控制模塊、能源模塊；所述的能源模塊為無(wú)線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置供電；所述的無(wú)線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個(gè)控制輸出端與調(diào)速裝置連接。
[0006]所述的外部殼體設(shè)置有多個(gè)通風(fēng)孔，所述的X86板卡上設(shè)置有冷板。
[0007]所述的內(nèi)部電路還包括電源管理板和電池；電池與電源管理板連接，電源管理板在對(duì)電池的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后分別向GPS模塊、電子羅盤、X86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和監(jiān)測(cè)測(cè)向天線供電。
[0008]所述的旋翼飛行器還包括兩個(gè)支架，所述的支架的固定端與機(jī)體底部連接。
[0009]所述中通管的第二端設(shè)有至少一個(gè)第二扣接裝置，合路器殼體的第二端設(shè)有至少一個(gè)第三扣接裝置。
[0010]所述下固定座的第二端設(shè)有第二凸臺(tái)，中通管過(guò)第二扣接裝置扣接在第二凸臺(tái)上。
[0011 ] 所述第一扣接裝置、第二扣接裝置和第三扣接裝置包括兩個(gè)第三凸臺(tái)、安裝在兩個(gè)第三凸臺(tái)之間的扭簧和安裝在扭簧上的扣接部。
[0012]所述偶極子天線包括主殼體和蓋板，主殼體和蓋板均為T型結(jié)構(gòu)，主殼體和蓋板組成T型偶極子天線殼體。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明中天線支架與偶極子天線扣接，可以方便的實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的裝配和拆卸，在需要將監(jiān)測(cè)測(cè)向天線運(yùn)送到遠(yuǎn)處時(shí)，能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)測(cè)向天線拆卸為兩個(gè)偶極子天線和天線支架，天線支架還能進(jìn)一步拆卸為天線支撐管、立桿和天線中間固定座，到達(dá)目的地后再進(jìn)行裝配，提高了監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的便攜性。
[0014](2)本發(fā)明采用多種散熱結(jié)構(gòu)，保證機(jī)載測(cè)向設(shè)備的通信距離不會(huì)因?yàn)闇囟鹊脑蚨鴾p少。在設(shè)備的外殼上增加通風(fēng)孔，將自然風(fēng)引入到設(shè)備內(nèi)部，從而將設(shè)備內(nèi)部的熱量帶走，降低設(shè)備的溫度。在X86的核心板上增加冷板，增加冷板降低了 X86板卡的溫度，提高X86板卡的穩(wěn)定性和可靠性。
[0015](3)本發(fā)明還提供了一種具有掛鉤的旋翼飛行器，具體地，可以監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備通過(guò)掛鉤掛載在旋翼飛行器上；并且，本發(fā)明還對(duì)實(shí)時(shí)將飛行位置通知給地面終端。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的局部放大圖；
圖3為開孔后的機(jī)載測(cè)向設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為機(jī)載測(cè)向設(shè)備內(nèi)部電路模塊圖；
圖5為電源管理板分配情況示意圖；
圖6為旋翼飛行器結(jié)構(gòu)圖；
圖7為旋翼飛行器局部示意圖；
圖8為旋翼飛行器的電路模塊圖；
圖中，1-偶極子天線，2-天線支撐管，3-天線連接座，4-第一凸臺(tái)，5-上固定座，6-下固定座，7-中通管，8-合路器殼體，9-第二凸臺(tái)，10-第三凸臺(tái)，11-扭簧，12-扣接部，13-機(jī)載測(cè)向設(shè)備，14-通風(fēng)孔，15-旋翼臂，16-調(diào)速裝置，17-旋翼，18-底座，19-柱狀體，20-掛鉤，21-支架，22-螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案:一種用于監(jiān)測(cè)測(cè)向的飛行器，它包括監(jiān)測(cè)測(cè)向天線、機(jī)載測(cè)向設(shè)備13和旋翼飛行器；
如圖1和圖2所示，所述的監(jiān)測(cè)測(cè)向天線包括天線支架和兩個(gè)偶極子天線1，天線支架包括天線支撐管2、立桿和天線中間固定座，天線中間固定座將天線支撐管2和立桿固定為T型結(jié)構(gòu)，天線支撐管2的兩端設(shè)有天線連接座3，天線連接座3上設(shè)有至少一個(gè)第一凸臺(tái)4，偶極子天線I上設(shè)有至少一個(gè)第一扣接裝置，偶極子天線I通過(guò)第一扣接裝置扣接在第一凸臺(tái)4上；所述天線中間固定在包括上固定座5和下固定座6，上固定座5的第一端和下固定座6的第一端組成固定孔，下固定座6設(shè)有第一通孔，天線支撐管2中部設(shè)有第一開口，天線支撐管2貫穿固定孔，第一通孔與第一開口配合連接；所述立桿包括中通管7和合路器殼體8，中通管7的第一端和合路器殼體8的第一端固定連接；所述下固定座6的第二端設(shè)有第二凸臺(tái)9，中通管7通過(guò)第二扣接裝置扣接在第二凸臺(tái)9上；合路器殼體8的第二端與機(jī)載測(cè)向設(shè)備13連接。
[0018]所述中通管7的第二端設(shè)有至少一個(gè)第二扣接裝置，合路器殼體7的第二端設(shè)有至少一個(gè)第三扣接裝置。
[0019]所述下固定座6的第二端設(shè)有第二凸臺(tái)9，中通管7通過(guò)第二扣接裝置扣接在第二凸臺(tái)9上。
[0020]所述第一扣接裝置、第二扣接裝置和第三扣接裝置包括兩個(gè)第三凸臺(tái)10、安裝在兩個(gè)第三凸臺(tái)10之間的扭簧11和安裝在扭簧11上的扣接部12。
[0021]所述偶極子天線I包括主殼體和蓋板，主殼體和蓋板均為T型結(jié)構(gòu)，主殼體和蓋板組成T型偶極子天線殼體。
[0022]本發(fā)明中天線支架與偶極子天線I扣接，可以方便的實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的裝配和拆卸，在需要將監(jiān)測(cè)測(cè)向天線運(yùn)送到遠(yuǎn)處時(shí)，能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)測(cè)向天線拆卸為兩個(gè)偶極子天線I和天線支架，天線支架還能進(jìn)一步拆卸為天線支撐管2、立桿和天線中間固定座，到達(dá)目的地后再進(jìn)行裝配，提高了監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的便攜性。
[0023]所述的機(jī)載測(cè)向設(shè)備13包括外部殼體和內(nèi)部電路；如圖4所示，所述的內(nèi)部電路包括GPS模塊、GPS天線、電子羅盤、X86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模塊接收來(lái)自GPS天線的射頻信號(hào)，GPS模塊的輸出端與X86板卡連接，電子羅盤與X86板卡連接，接收機(jī)接收來(lái)自監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的射頻信號(hào)，接收機(jī)與X86處理板連接，X86板卡的檢測(cè)天線控制輸出端與監(jiān)測(cè)測(cè)向天線連接，X86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全向天線連接，WIFI全向天線接收來(lái)自外部監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)或者向外部監(jiān)測(cè)終端發(fā)送信號(hào)；所述的外部殼體的側(cè)面設(shè)置有用于掛載在旋翼飛行器上的螺釘22 ;
升空干涉儀測(cè)向，使用的升空設(shè)備是旋翼飛行器。旋翼飛行器不能在雨天飛行，因此機(jī)載測(cè)向設(shè)備13也就不需要防雨，在設(shè)備的外殼上增加通風(fēng)孔14，將自然風(fēng)引入到設(shè)備內(nèi)部，從而將設(shè)備內(nèi)部的熱量帶走，降低設(shè)備的溫度。開孔后的機(jī)載測(cè)向設(shè)備13如圖3所示。
[0024]所述的通風(fēng)孔14設(shè)置于機(jī)載測(cè)向設(shè)備13的兩側(cè)，并且呈對(duì)稱分布。
[0025]為了提高X86板卡的穩(wěn)定性，在X86的核心板上增加冷板，增加冷板降低了 X86板卡的溫度，提高了可靠性。
[0026]天線接收到空間信號(hào)后，送到數(shù)字接收機(jī)進(jìn)行處理；由數(shù)字接收機(jī)進(jìn)行模擬下變頻和AD采樣，輸出I/Q信號(hào)到X86處理板，X86處理板對(duì)I/Q信號(hào)進(jìn)行FFT處理，輸出需要的頻譜信息和幅度信息，X86處理板同時(shí)處理電子羅盤的方位信息。頻譜信息、幅度信息和方位信息通過(guò)輸出傳輸單元傳輸?shù)酵?