端子壓接電線制造裝置和端子壓接電線的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能對(duì)電線選擇性壓接多個(gè)型號(hào)的端子的端子壓接電線制造裝置、和端子壓接電線的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在電線上壓接端子的情況下，使用包含稱為模具(applicator)的器件的壓接裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-35562號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明欲解決的問題
[0007]圖19是作為已有例示出專利文獻(xiàn)I所公開的壓接裝置的側(cè)視圖。如圖19所示，壓接裝置101包括:根據(jù)壓接的端子的型號(hào)而準(zhǔn)備的模具102 ;使模具102的壓頭103升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元104 ;將同一型號(hào)的端子(未圖示)在帶狀的載體(未圖示)上并列連接而成的連鎖端子110卷起并收容的端子卷筒111。
[0008]模具102包括:升降自由地支持壓頭103的框架105 ;固定在壓頭103上的卷壓器(crimper) 106 ;與卷壓器106對(duì)置配置的砧107 ;設(shè)在壓頭103的上端的柄108 ;隨著壓頭103的升降而伸縮的端子進(jìn)給爪109 ;及將連鎖端子110從端子卷筒111水平地引導(dǎo)至砧107的端子引導(dǎo)件112。
[0009]驅(qū)動(dòng)單元104包括液壓式的缸(未圖示)等，由此能夠使壓頭103升降移動(dòng)。利用壓頭103的下降動(dòng)作，端子進(jìn)給爪109前進(jìn)并使連鎖端子110沿著端子引導(dǎo)件112每次移動(dòng)I個(gè)節(jié)距。隨著壓頭103的下降，進(jìn)給方向前端的端子被配置在砧107附近的切斷單元(未圖示)從載體切斷分離。然后，在壓頭103的下止點(diǎn)，電線(未圖示)被卷壓器106壓接連接到砧107上的端子。電線被自動(dòng)或者手動(dòng)地在砧107上從圖19中右側(cè)供給至壓接位置。利用壓頭103的上升動(dòng)作，端子進(jìn)給爪109后退并復(fù)原到原位置。
[0010]包括以往的模具102的壓接裝置101重復(fù)以上說明的處理，將同一型號(hào)的端子連續(xù)地壓接到電線，從而制造在電線的末端壓接有端子的端子壓接電線。
[0011]與之相對(duì)，近些年來，希望一種能對(duì)應(yīng)多個(gè)型號(hào)的端子的端子壓接電線制造裝置。然而，在上述的以往的壓接裝置101中，由于模具102是僅能夠處理固有型號(hào)的端子的專用品，因此為了壓接型號(hào)不同的端子，需要個(gè)別準(zhǔn)備與其型號(hào)對(duì)應(yīng)的模具102。因此，例如在為了對(duì)應(yīng)多個(gè)型號(hào)而將多個(gè)模具102并列設(shè)置的情況下，設(shè)備有可能大型化，制造成本上升。另外，由于設(shè)備大型化，因此設(shè)置空間有可能變得過大。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的小型化并削減制造成本的端子壓接電線制造裝置、和端子壓接電線的制造方法。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的端子壓接電線制造裝置的特征點(diǎn)如下。
[0015](I) 一種端子壓接電線制造裝置，包括:
[0016]端子供給部，其包括多個(gè)分別具有端子進(jìn)給部和切斷刃的端子供給單元，所述端子進(jìn)給部將在帶狀的載體上使同一型號(hào)的端子并列并連接而成的連鎖端子傳送至預(yù)定的切斷位置，所述切斷刃用于從位于所述切斷位置的所述連鎖端子將端子切斷，并且多個(gè)端子供給單元中的各個(gè)連鎖端子的端子的型號(hào)不同，所述端子供給部利用從所述多個(gè)端子供給單元中選擇的端子供給單元，將選擇的型號(hào)的所述端子在所述切斷位置切斷并進(jìn)行供給；
[0017]端子移送部，其將被切斷后的所述端子移動(dòng)至預(yù)定的壓接位置；
[0018]壓接部，其具有多對(duì)壓接模具，利用所述多對(duì)壓接模具中的、與選擇的型號(hào)的所述端子的壓接形狀對(duì)應(yīng)的壓接模具，夾住位于所述壓接位置的所述端子與電線的端部并進(jìn)行壓接連接。
[0019](2)是上述⑴的構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0020]所述端子壓接電線制造裝置還包括與所述端子移送部連接的第I運(yùn)算部，
[0021]所述端子移送部包括:移動(dòng)部，其將選擇的型號(hào)的所述端子在所述切斷位置固定并根據(jù)所述第I運(yùn)算部的指示而移動(dòng)；及檢測(cè)部，其獲取用于檢測(cè)所述端子相對(duì)于所述移動(dòng)部的固定狀態(tài)的、從預(yù)先決定的基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量的信息，
[0022]所述第I運(yùn)算部通過基于所述檢測(cè)部所獲取的信息來校正所述端子的位置和姿勢(shì)，從而移動(dòng)所述移動(dòng)部使得所述端子位于所述壓接位置。
[0023](3)是上述(2)的構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0024]所述端子具有:連接部，其用于與對(duì)方端子連接；平板狀的基底部，其與所述連接部相連地設(shè)置在所述連接部；及一對(duì)鑿緊片，其在所述基底部的兩側(cè)對(duì)置地豎直設(shè)置，用于將所述電線的端部鑿緊，
[0025]所述端子供給單元被構(gòu)成為在所述端子的所述基底部被載置在平面狀的基座上、且所述移動(dòng)部將所述端子固定的狀態(tài)下，切斷所述端子，
[0026]所述檢測(cè)部被構(gòu)成為獲取用于檢測(cè)所述端子相對(duì)于所述移動(dòng)部的固定狀態(tài)的、在沿著所述基底部的平面中的位置和姿勢(shì)從基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量的信息，
[0027]所述第I運(yùn)算部通過基于所述檢測(cè)部所獲取的信息來校正所述端子在沿著所述基底部的平面中的位置和姿勢(shì)，從而移動(dòng)所述移動(dòng)部使得所述端子位于所述壓接位置。
[0028](4)是上述(2)或(3)的構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0029]所述端子移送部具有:多個(gè)移動(dòng)部，其是與固定并移動(dòng)的所述端子的外形形狀對(duì)應(yīng)地準(zhǔn)備的；及旋轉(zhuǎn)保持部，其將所述多個(gè)移動(dòng)部并列在圓周上地保持并根據(jù)所述第I運(yùn)算部的指示而旋轉(zhuǎn)，
[0030]在所述旋轉(zhuǎn)保持部旋轉(zhuǎn)時(shí)的、固定在所述移動(dòng)部的所述端子的旋轉(zhuǎn)軌道上配置有:所述切斷位置；所述檢測(cè)部獲取用于檢測(cè)所述偏離量的信息的檢測(cè)位置；及所述壓接位置，
[0031]所述第I運(yùn)算部旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)保持部，使得所述多個(gè)移動(dòng)部中的、與選擇的型號(hào)的所述端子的外形形狀對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)部在位于所述切斷位置并固定了所述端子后，依次位于所述檢測(cè)位置、所述壓接位置。
[0032](5)是上述⑵?(4)的任意I個(gè)構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0033]所述端子具有:連接部，其用于與對(duì)方端子連接；平板狀的基底部，其與所述連接部相連地設(shè)置在所述連接部；及一對(duì)鑿緊片，其在所述基底部的兩側(cè)對(duì)置地豎直設(shè)置，用于將所述電線的端部鑿緊，
[0034]所述移動(dòng)部通過利用空氣壓來吸附所述端子的所述連接部，從而固定所述端子。
[0035](6)是上述⑵?(5)的任意I個(gè)構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0036]所述端子具有:連接部，其用于與對(duì)方端子連接；平板狀的基底部，其與所述連接部相連地設(shè)置在所述連接部；及一對(duì)鑿緊片，其在所述基底部的兩側(cè)對(duì)置地豎直設(shè)置，用于將所述電線的端部鑿緊，
[0037]所述檢測(cè)部具有拍攝部，所述拍攝部在所述端子位于預(yù)定的檢測(cè)位置的狀態(tài)下，從與所述基底部交叉的方向拍攝所述端子，
[0038]所述第I運(yùn)算部將所述拍攝部所獲取的圖像作為用于檢測(cè)所述偏離量的信息，基于所述圖像來掌握所述端子在沿著所述基底部的平面中的位置和姿勢(shì)。
[0039](7)是上述⑴?(6)的任意I個(gè)構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0040]所述端子壓接電線制造裝置還包括與所述壓接部連接的第2運(yùn)算部，
[0041]所述端子具有:連接部，其用于與對(duì)方端子連接；平板狀的基底部，其與所述連接部相連地設(shè)置在所述連接部；及一對(duì)鑿緊片，其在所述基底部的兩側(cè)對(duì)置地豎直設(shè)置，用于將所述電線的端部鑿緊，
[0042]所述壓接部具有:多個(gè)所述壓接模具，其是與所述鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地準(zhǔn)備的；及模具保持部，其能移動(dòng)地保持所述多個(gè)壓接模具并根據(jù)所述第2運(yùn)算部的指示而移動(dòng)，
[0043]所述第2運(yùn)算部移動(dòng)所述模具保持部，使得所述多個(gè)壓接模具中的、與選擇的型號(hào)的所述端子的所述鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)的所述壓接模具位于所述壓接位置。
[0044](8)是上述(7)的構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0045]—對(duì)所述壓接模具包括:卷壓器，其在壓接時(shí)位于所述鑿緊片的豎直設(shè)置方向側(cè)；及砧，其在所述壓接時(shí)位于所述端子的基底部側(cè)，
[0046]所述壓接部具有:卷壓器側(cè)底座部，其根據(jù)所述第2運(yùn)算部的指示而旋轉(zhuǎn)；多個(gè)卷壓部，其從所述卷壓器側(cè)底座部向外側(cè)方向突出地配置，與所述鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地具有各不相同的卷壓器側(cè)形狀；砧側(cè)底座部，其根據(jù)所述第2運(yùn)算部的指示而旋轉(zhuǎn)；及多個(gè)砧部，其從所述砧側(cè)底座部向外側(cè)方向突出地配置，與所述鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地具有各不相同的砧側(cè)形狀，
[0047]所述第2運(yùn)算部旋轉(zhuǎn)所述卷壓器側(cè)底座部和所述砧側(cè)底座部，使得所述多個(gè)卷壓部和所述多個(gè)砧部中的、與選擇的型號(hào)的所述端子的所述鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)的所述卷壓部和砧部位于所述壓接位置。
[0048](9)是上述(8)的構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0049]所述端子的所述鑿緊片具有:一對(duì)覆皮鑿緊片，其將所述電線的覆皮部鑿緊；及一對(duì)導(dǎo)體鑿緊片，其在所述基底部的長邊方向的與所述覆皮鑿緊片不同的位置豎直設(shè)置，將所述電線的導(dǎo)體部鑿緊，
[0050]所述卷壓器具有:第I卷壓器，其鑿緊所述覆皮鑿緊片；及第2卷壓器，其鑿緊所述導(dǎo)體鑿緊片，
[0051]所述砧具有:第I砧，其在與所述第I卷壓器之間鑿緊所述覆皮鑿緊片；及第2砧，其在與所述第2卷壓器之間鑿緊所述導(dǎo)體鑿緊片，
[0052]所述壓接部具有:第I卷壓器側(cè)底座部和第2卷壓器側(cè)底座部，其根據(jù)所述第2運(yùn)算部的指示而旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第I卷壓部，其從所述第I卷壓器側(cè)底座部向外側(cè)方向突出地配置，與所述覆皮鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地具有各不相同的第I卷壓器側(cè)形狀；多個(gè)第2卷壓部，其從所述第2卷壓器側(cè)底座部向外側(cè)方向突出地配置，與所述導(dǎo)體鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地具有各不相同的第2卷壓器側(cè)形狀；第I砧側(cè)底座部和第2砧側(cè)底座部，其根據(jù)所述第2運(yùn)算部的指示而旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第I砧部，其從所述第I砧側(cè)底座部向外側(cè)方向突出地配置，與所述覆皮鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地具有各不相同的第I砧側(cè)形狀；及多個(gè)第2砧部，其從所述第2砧側(cè)底座部向外側(cè)方向突出地配置，與所述導(dǎo)體鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)地具有各不相同的第2砧側(cè)形狀，
[0053]所述第2運(yùn)算部分別旋轉(zhuǎn)所述第I卷壓器側(cè)底座部和所述第2卷壓器側(cè)底座部、以及所述第I砧側(cè)底座部和所述第2砧側(cè)底座部，使得所述多個(gè)第I卷壓部和所述多個(gè)第2卷壓部以及所述多個(gè)第I砧部和所述多個(gè)第2砧部中的、與從所述端子供給部供給的所述端子的所述覆皮鑿緊片和所述導(dǎo)體鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)的所述第I卷壓部和所述第2卷壓部以及所述第I砧部和所述第2砧部位于所述壓接位置。
[0054](10)是上述(I)?(9)的任意I個(gè)構(gòu)成的端子壓接電線制造裝置，
[0055]所述端子壓接電線制造裝置還包括與所述端子供給部連接的第3運(yùn)算部，
[0056]各所述端子供給單元還具有卷起并收容所述連鎖端子的卷筒部，
[0057]所述端子供給部具有卷筒臺(tái)，所述卷筒臺(tái)將各所述端子供給單元的所述卷筒部并列為圓環(huán)狀地保持，并根據(jù)所述第3運(yùn)算部的指示而旋轉(zhuǎn)，
[0058]所述第3運(yùn)算部旋轉(zhuǎn)所述卷筒臺(tái)，使得選擇的型號(hào)的所述端子位于所述切斷位置。
[0059]根據(jù)上述(I)的端子壓接電線制造裝置，在端子供給部中，利用從端子的型號(hào)不同的多個(gè)端子供給單元中選擇的端子供給單元，將選擇的型號(hào)的端子切斷并進(jìn)行供給，在壓接部中，利用與該端子的壓接形狀對(duì)應(yīng)的壓接模具，將端子與電線壓接。這樣，由于僅通過切換端子供給單元并切換壓接模具就能夠?qū)?yīng)向不同型號(hào)的切換，因此能夠縮短切換時(shí)間。另外，由于通過將器件共用化而能夠削減專用器件，因此能夠使設(shè)備小型化并削減制造成本。
[0060]另外，在使用以往的模具的壓接裝置中，即使是端子的壓接形狀一致的端子組，如果連接部的形狀不同且型號(hào)不同，就需要使用不同的模具，因此模具的數(shù)量會(huì)增多。與之相對(duì)，根據(jù)上述(I)的端子壓接電線制造裝置，由于壓接部與其他部分獨(dú)立，因此在端子的壓接形狀一致的情況下，能夠共享壓接模具。因此，能夠利用器件的共用化來削減專用器件，將設(shè)備小型化并削減制造成本。
[0061]另外，以往的壓接裝置具有的問題是:由于始終需要將連鎖端子連接在模具上，因此需要將端子卷筒也與模具的列對(duì)置地排列，端子卷筒的設(shè)置位置的自由度小。與之相對(duì)，根據(jù)上述(I)的端子壓接電線制造裝置，由于端子供給部和壓接部不結(jié)合，用端子供給部來切斷端子并進(jìn)行供給，因此能夠提高端子卷筒的布局的自由度。例如，能夠采用如下的構(gòu)成:將端子卷筒部在卷筒臺(tái)上并列為圓環(huán)狀，該卷筒臺(tái)旋轉(zhuǎn)以使選擇的型號(hào)的端子位于切斷位置，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的省空間化。
[0062]根據(jù)上述(2)的端子壓接電線制造裝置，在將端子從切斷位置移動(dòng)到壓接位置時(shí)，由于根據(jù)基于檢測(cè)部所獲取的信息而檢測(cè)的偏離量來校正端子的位置和姿勢(shì)，因此使端子可靠地位于壓接位置。因此，能夠提高端子壓接的精度并提高品質(zhì)，并且降低不良的產(chǎn)生并縮短作業(yè)時(shí)間。另外，在以往的壓接裝置中，只能在壓接后檢查該壓接是否正確進(jìn)行，與之相對(duì)，根據(jù)上述(2)的端子壓接電線制造裝置，由于在校正端子并定位之后壓接端子，因此能夠保證壓接前的端子位置，容易實(shí)施品質(zhì)管理。
[0063]根據(jù)上述(3)的端子壓接電線制造裝置，由于在端子固定在移動(dòng)部的狀態(tài)下切斷后，用檢測(cè)部獲取用于檢測(cè)偏離量的信息，因此不會(huì)在檢測(cè)到偏離量后重新固定端子。因此，能夠使端子可靠地位于壓接位置。另外，由于在基底部被載置在平面上的基座上、且被固定在移動(dòng)部的狀態(tài)下切斷端子，因此能夠降低在與基座平面(沿著基底部的平面)垂直的方向的、端子的固定的偏離。由于不需要考慮與該基座平面垂直的方向的偏離，因此在檢測(cè)部中，獲取用于檢測(cè)在沿著基底部的平面中的從基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量的信息即可。即，在該情況下，僅考慮2維平面上的偏離即可。由此，能夠簡化檢測(cè)部的構(gòu)成，并且能夠削減位置和姿勢(shì)的校正中的移動(dòng)量，并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的高精度化和處理的高速化。
[0064]根據(jù)上述(4)的端子壓接電線制造裝置，利用將多個(gè)移動(dòng)部在圓周上并列地保持的旋轉(zhuǎn)保持部的旋轉(zhuǎn)，與選擇的型號(hào)的端子的外形形狀對(duì)應(yīng)的移動(dòng)部在切斷位置將端子固定后，依次位于檢測(cè)位置、壓接位置，將端子移動(dòng)至壓接位置。因此，由于能夠使用與選擇的端子的外形形狀對(duì)應(yīng)的移動(dòng)部來移動(dòng)該端子，因此，例如與對(duì)于哪個(gè)端子都使用同一移動(dòng)部的情況相比，能夠提高移動(dòng)精度。另外，例如與將多個(gè)移動(dòng)部直線地并列為一列的情況相比，能夠用簡單的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且能夠減小設(shè)置空間。
[0065]根據(jù)上述(5)的端子壓接電線制造裝置，由于移動(dòng)部通過利用空氣壓來吸附端子的連接部從而將端子固定，因此與例如利用臂來夾持的構(gòu)造、利用電磁吸附的構(gòu)造相比，能夠利用簡易的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0066]根據(jù)上述(6)的端子壓接電線制造裝置，由于例如能夠基于利用照相機(jī)即拍攝部拍攝的圖像來掌握端子的偏離量，因此，能夠用簡單的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)部。
[0067]根據(jù)上述(7)的端子壓接電線制造裝置，由于模具保持部使與選擇的型號(hào)的端子的鑿緊片的形狀對(duì)應(yīng)的壓接模具位于壓接位置，因此，即使在多個(gè)型號(hào)的端子被從端子供給部供給的情況下，也能夠良好地將端子壓接。另外，如上所述，在以往的壓接裝置中，即使鑿緊片的形狀一致，如果連接部的形狀不同且型號(hào)不同，那么需要使用不同的模具，與之相對(duì)，根據(jù)上述(7)的端子壓接電線制造裝置，在鑿緊片的形狀一致