(90)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0217][8]
[0218][4]所記載的端子插入裝置，其特征在于，所述固定盤(pán)(10)相對(duì)于水平面以任意的角度自由傾斜。
[0219][9]
[0220][I]至[8]的任一項(xiàng)所記載的端子插入裝置，其特征在于，所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)不把持所述端子(91)而把持所述電線(90)。
[0221][10]
[0222][I]至[9]的任一項(xiàng)所記載的端子插入裝置，其特征在于，所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)具有第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20A)和第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20B)，
[0223]所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20A)把持所述電線(90)的一端，向配置于所述固定盤(pán)(10)的所述連接器殼體(80)搬運(yùn)所述電線(90)，對(duì)該連接器殼體的腔室(81)插入所述端子(91)，
[0224]所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20B)把持所述電線(90)的另一端，向配置于所述固定盤(pán)(10)的所述連接器殼體(80)搬運(yùn)所述電線(90)，對(duì)該連接器殼體的腔室(81)插入所述端子(91) ο
[0225][11]
[0226][I]至[10]的任一項(xiàng)所記載的端子插入裝置，其特征在于，所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)把持所述電線(90)，對(duì)所述腔室(81)插入所述端子(91)后，將該電線(90)拉回至作用預(yù)定的張力。
[0227][12]
[0228]—種端子插入方法，利用并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)將端子(91)插入到連接器殼體(80)，其特征在于，具有以下的工序:把持在末端連接有端子(91)的電線(90);向配置于固定盤(pán)
(10)的多個(gè)連接器殼體(80)中的任意I個(gè)搬運(yùn)所述電線(90);及對(duì)所述連接器殼體(80)的腔室(81)插入所述端子(91)，在所述固定盤(pán)(10)上，多個(gè)所述連接器殼體(80)中的第I連接器殼體(80)、第2連接器殼體(80)和第3連接器殼體(80)被配置為:所述第I連接器殼體(80)和所述第2連接器殼體(80)的并列方向、與所述第2連接器殼體(80)和所述第3連接器殼體(80)的并列方向交叉。
[0229][13]
[0230][12]所記載的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盤(pán)(10)上，所述多個(gè)連接器殼體(80)被配置為:將相鄰的所述連接器殼體相連的線段的集合整體上形成環(huán)狀。
[0231][14]
[0232][13]所記載的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盤(pán)(10)上，所述連接器殼體(80)被配置為形成圓環(huán)。
[0233][15]
[0234][14]所記載的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盤(pán)(10)上，所述連接器殼體(80)分別被配置為所述腔室(81)沿著所述圓環(huán)的徑向。
[0235][16]
[0236][14]或者[15]所記載的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盤(pán)(10)上，能夠以將所述圓環(huán)一分為二一分為二的半圓單位來(lái)配置所述連接器殼體(80)。
[0237][17]
[0238][14]至[16]的任一項(xiàng)所述的端子插入方法，其特征在于，在所述固定盤(pán)(10)上，能夠?qū)⑿纬伤鰣A環(huán)的所述連接器殼體(80)在上下層疊地配置。
[0239][18]
[0240][15]所記載的端子插入方法，其特征在于，還具有以下的工序:以在所述圓環(huán)的周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的所述固定盤(pán)(10)上配置的所述連接器殼體(80)中的任意I個(gè)接近所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)所把持的所述電線(90)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0241][19]
[0242][15]所記載的端子插入方法，其特征在于，所述固定盤(pán)(10)相對(duì)于水平面以任意的角度自由傾斜。
[0243][20]
[0244][12]至[19]的任一項(xiàng)所記載的端子插入方法，其特征在于，所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
(20)不把持所述端子(91)而把持所述電線(90)。
[0245][21]
[0246][12]至[20]的任一項(xiàng)所記載的端子插入方法，其特征在于，
[0247]所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20A)和第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20B)，
[0248]具有以下的工序:
[0249]所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20A)把持在末端連接有端子的電線的一端，所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20B)把持在末端連接有端子的電線的另一端；
[0250]所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20A)和所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20B)向配置于所述固定盤(pán)(10)的所述連接器殼體搬運(yùn)所述電線；及
[0251]所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20A)和所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20B)對(duì)所述連接器殼體的腔室插入所述端子。
[0252][22]
[0253][12]至[21]的任一項(xiàng)所記載的端子插入裝置，其特征在于，還具有以下工序:所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)把持所述電線(90)，對(duì)所述腔室(81)插入所述端子(91)后，將該電線(90)拉回至作用預(yù)定的張力。
[0254]詳細(xì)或者參照特定的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但能夠不脫離本發(fā)明的精神和范圍地施加各種變更、修正，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是不言自明的。
[0255]本申請(qǐng)基于2013年5月10申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(日本特愿2013-100759)，其內(nèi)容作為參照并入本文。
[0256]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0257]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式的端子插入裝置和端子插入方法。根據(jù)本發(fā)明的端子插入裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。另外，根據(jù)本發(fā)明的端子插入方法，能夠縮短并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的端子插入處理工序的循環(huán)時(shí)間。取得該效果的本發(fā)明對(duì)于將端子插入到連接器殼體的端子插入裝置和端子插入方法是有用的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種端子插入裝置，將端子插入到連接器殼體， 所述端子插入裝置包括: 固定盤(pán)，其配置多個(gè)連接器殼體；及 并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其把持在末端連接有端子的電線，向配置于所述固定盤(pán)的所述連接器殼體中的任意I個(gè)搬運(yùn)所述電線，對(duì)該連接器殼體的腔室插入所述端子， 在所述固定盤(pán)上，所述多個(gè)連接器殼體中的第I連接器殼體、第2連接器殼體和第3連接器殼體被配置為:所述第I連接器殼體和所述第2連接器殼體的并列方向、與所述第2連接器殼體和所述第3連接器殼體的并列方向交叉。2.如權(quán)利要求1所述的端子插入裝置， 在所述固定盤(pán)上，所述多個(gè)連接器殼體被配置為:將相鄰的所述連接器殼體相連的線段的集合整體上形成環(huán)狀。3.如權(quán)利要求2所述的端子插入裝置， 在所述固定盤(pán)上，所述連接器殼體被配置為形成圓環(huán)。4.如權(quán)利要求3所述的端子插入裝置， 在所述固定盤(pán)上，所述連接器殼體分別被配置為所述腔室沿著所述圓環(huán)的徑向。5.如權(quán)利要求3或4所述的端子插入裝置， 在所述固定盤(pán)上，能夠以將所述圓環(huán)一分為二的半圓單位來(lái)配置所述連接器殼體。6.如權(quán)利要求3至5的任一項(xiàng)所述的端子插入裝置， 在所述固定盤(pán)上，能夠?qū)⑿纬伤鰣A環(huán)的所述連接器殼體在上下層疊地配置。7.如權(quán)利要求4所述的端子插入裝置， 所述固定盤(pán)在所述圓環(huán)的周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并以配置在該固定盤(pán)上的所述連接器殼體中的任意I個(gè)接近所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)所把持的所述電線的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求4所述的端子插入裝置， 所述固定盤(pán)相對(duì)于水平面以任意的角度自由傾斜。9.如權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的端子插入裝置， 所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不把持所述端子而把持所述電線。10.如權(quán)利要求1至9的任一項(xiàng)所述的端子插入裝置， 所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)， 所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)把持所述電線的一端，向配置于所述固定盤(pán)的所述連接器殼體搬運(yùn)所述電線，對(duì)該連接器殼體的腔室插入所述端子， 所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)把持所述電線的另一端，向配置于所述固定盤(pán)的所述連接器殼體搬運(yùn)所述電線，對(duì)該連接器殼體的腔室插入所述端子。11.如權(quán)利要求1至10的任一項(xiàng)所述的端子插入裝置， 所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)把持所述電線，對(duì)所述腔室插入所述端子后，將該電線拉回至作用預(yù)定的張力。12.—種端子插入方法，利用并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)將端子插入到連接器殼體， 所述端子插入方法具有以下的工序: 把持在末端連接有端子的電線； 向配置在固定盤(pán)上的多個(gè)連接器殼體中的任意I個(gè)搬運(yùn)所述電線；及 對(duì)所述連接器殼體的腔室插入所述端子， 在所述固定盤(pán)上，多個(gè)所述連接器殼體中的第I連接器殼體、第2連接器殼體和第3連接器殼體被配置為:所述第I連接器殼體和所述第2連接器殼體的并列方向、與所述第2連接器殼體和所述第3連接器殼體的并列方向交叉。13.如權(quán)利要求12所述的端子插入方法， 在所述固定盤(pán)上，所述多個(gè)連接器殼體被配置為:將相鄰的所述連接器殼體相連的線段的集合整體上形成環(huán)狀。14.如權(quán)利要求13所述的端子插入方法， 在所述固定盤(pán)上，所述連接器殼體被配置為形成圓環(huán)。15.如權(quán)利要求14所述的端子插入方法， 在所述固定盤(pán)上，所述連接器殼體分別被配置為所述腔室沿著所述圓環(huán)的徑向。16.如權(quán)利要求14或15所述的端子插入方法， 在所述固定盤(pán)上，能夠以將所述圓環(huán)一分為二的半圓單位來(lái)配置所述連接器殼體。17.如權(quán)利要求14至16的任一項(xiàng)所述的端子插入方法， 在所述固定盤(pán)上，能夠?qū)⑿纬伤鰣A環(huán)的所述連接器殼體在上下層疊地配置。18.如權(quán)利要求15所述的端子插入方法， 還具有以下的工序:以在所述圓環(huán)的周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的所述固定盤(pán)上配置的所述連接器殼體中的任意I個(gè)接近所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)所把持的所述電線的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。19.如權(quán)利要求15所述的端子插入方法， 所述固定盤(pán)相對(duì)于水平面以任意的角度自由傾斜。20.如權(quán)利要求12至19的任一項(xiàng)所述的端子插入方法， 所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不把持所述端子而把持所述電線。21.如權(quán)利要求12至20的任一項(xiàng)所述的端子插入方法， 所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)， 所述端子插入方法具有以下的工序: 所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)把持在末端連接有端子的電線的一端，所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)把持在末端連接有端子的電線的另一端； 所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)向配置于所述固定盤(pán)的所述連接器殼體搬運(yùn)所述電線；及 所述第I并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述第2并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述連接器殼體的腔室插入所述端子。22.如權(quán)利要求12至21的任一項(xiàng)所述的端子插入方法， 還具有如下的工序:所述并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)把持所述電線，對(duì)所述腔室插入所述端子后，將該電線拉回至作用預(yù)定的張力。
【專(zhuān)利摘要】一種將端子插入到連接器殼體的端子插入裝置，包括：固定盤(pán)，其配置多個(gè)連接器殼體；及并列關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其對(duì)該連接器殼體的腔室插入端子。在固定盤(pán)上，多個(gè)連接器殼體中的第1連接器殼體、第2連接器殼體和第3連接器殼體被配置為：第1連接器殼體和第2連接器殼體的并列方向、與第2連接器殼體和第3連接器殼體的并列方向交叉。
【IPC分類(lèi)】H01R43/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105229872
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480026514
【發(fā)明人】加藤早苗, 高田和彥, 角張信廣
【申請(qǐng)人】矢崎總業(yè)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2014年4月25日
【公告號(hào)】WO2014181709A1