一種360度無盲角位置檢知磁傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種360度無盲角位置檢知磁傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性接近開關(guān)是接近開關(guān)的一種，它能通過磁性感知位置關(guān)系變化，將非電量或電磁量轉(zhuǎn)化為所需的電信號(hào)，從而達(dá)到控制或測量的目的。對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)而言，自動(dòng)導(dǎo)航和定位檢測是實(shí)現(xiàn)智能化控制的核心技術(shù)，而接近開關(guān)所能提供的位置檢測和執(zhí)行控制方案，具有其他控制器所不具備的優(yōu)點(diǎn)。目前的磁性接近開關(guān)通過磁場檢測來實(shí)現(xiàn)位置感應(yīng)，其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多為國外引進(jìn)，生產(chǎn)周期長且核心技術(shù)受制于人，導(dǎo)致成本居高不下。在機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、智能裝備制造領(lǐng)域，部件之間的位置變化和動(dòng)作感知情況復(fù)雜，而現(xiàn)有的外磁驅(qū)動(dòng)感應(yīng)為線性控制，外磁和內(nèi)磁需要區(qū)分NS極性以實(shí)現(xiàn)同性相斥、異性相吸的控制機(jī)制，因此，感知和控制系統(tǒng)需要設(shè)置很多且具有唯一性的磁性開關(guān)，這樣就導(dǎo)致整體布局的復(fù)雜性提高了制造難度。且隨著自動(dòng)化、智能化控制設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，小型化、緊湊型是工業(yè)設(shè)計(jì)的主流方向。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活、有利于緊湊型布局的360度無盲角位置檢知磁傳感器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的一種360度無盲角位置檢知磁傳感器，包括中空的膠盒，所述膠盒內(nèi)橫向設(shè)有空心簧片，空心簧片兩端均設(shè)有阻尼彈簧，且兩個(gè)阻尼彈簧外端與膠盒兩端內(nèi)壁分別固定連接，空心簧片可活動(dòng)地懸空設(shè)置在膠盒內(nèi)腔中，且空心簧片上套設(shè)有可導(dǎo)磁環(huán);所述膠盒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電柱，導(dǎo)電柱的里端穿入空心簧片且與其配合設(shè)置;所述膠盒上設(shè)有分別與導(dǎo)電柱和空心簧片電連接的進(jìn)出引線。
[0005]根據(jù)以上方案，所述膠盒內(nèi)設(shè)有懸掛支架，空心簧片可活動(dòng)地懸空設(shè)置在懸掛支架內(nèi)，空心簧片兩端的外緣上設(shè)有與可導(dǎo)磁環(huán)配合的鎖片，兩個(gè)阻尼彈簧里端分別套設(shè)于空心簧片的對(duì)應(yīng)端上配合電連接;所述懸掛支架兩端的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有固定凸臺(tái)，兩個(gè)阻尼彈簧的外端分別套設(shè)于對(duì)應(yīng)的固定凸臺(tái)上。
[0006]根據(jù)以上方案，所述懸掛支架左端側(cè)壁上設(shè)有貫穿固定凸臺(tái)的固設(shè)孔;所述導(dǎo)電柱外端設(shè)有限位環(huán)，導(dǎo)電柱穿設(shè)于固設(shè)孔內(nèi)與其配合連接，導(dǎo)電柱里端穿設(shè)于空心簧片內(nèi)與其呈配合設(shè)置。
[0007]根據(jù)以上方案，所述膠盒左側(cè)壁與懸掛支架之間設(shè)有左導(dǎo)電片，左導(dǎo)電片的一端設(shè)有鉚接孔，導(dǎo)電柱外端穿過鉚接孔與左導(dǎo)電片電連接;所述左導(dǎo)電片的另一端上設(shè)有夾板，膠盒上對(duì)應(yīng)的引線穿入夾板且焊接在左導(dǎo)電片上。
[0008]根據(jù)以上方案，所述膠盒右側(cè)壁和懸掛支架之間設(shè)有右導(dǎo)電片，右導(dǎo)電片里端穿過懸掛支架與右端的阻尼彈簧電連接，右導(dǎo)電片的外端與膠盒上對(duì)應(yīng)的引線電連接，右導(dǎo)電片的外端與膠盒之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
[0009]根據(jù)以上方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括條狀凸塊，條狀凸塊設(shè)于膠盒的底板上，所述右導(dǎo)電片外端的兩側(cè)設(shè)有限位折頁，限位折頁的下端設(shè)有定位口，定位口卡接在條狀凸塊上與其呈過盈配合。
[0010]根據(jù)以上方案，所述膠盒右側(cè)壁上的引線穿設(shè)于兩個(gè)限位折頁之間，且引線與右導(dǎo)電片電連接。
[0011]根據(jù)以上方案，所述膠盒和的正面為開口設(shè)置，且膠盒的開口上設(shè)有密封膠;所述懸掛支架為正面開口的框形結(jié)構(gòu)，懸掛支架的開口和密封膠之間設(shè)有絕緣墊片。
[0012]根據(jù)以上方案，所述絕緣墊片兩端均設(shè)有扣板，絕緣墊片設(shè)于懸掛支架正面的開口上且兩個(gè)扣板分別扣接在懸掛支架的兩端，其中右端的扣板上設(shè)有與右導(dǎo)電片配合的插
□ ο
[0013]根據(jù)以上方案，所述可導(dǎo)磁環(huán)為外周同一磁極的硬磁環(huán)。
[0014]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明的可導(dǎo)磁環(huán)外周為單一極性，與之匹配的外磁無需選擇極性，即可實(shí)現(xiàn)相吸或相斥的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)配合，可導(dǎo)磁環(huán)與空心簧片懸空設(shè)置在懸掛支架內(nèi)，空心簧片的兩端通過阻尼彈簧提供恒定支撐力，外部磁極從任意角度接近均可觸發(fā)空心簧片動(dòng)作實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)電柱的通斷配合;改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機(jī)器人動(dòng)作感知的靈活性，可有效減少傳感器配置數(shù)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
1、膠盒;2、可導(dǎo)磁環(huán);3、導(dǎo)電柱;4、右導(dǎo)電片；11、懸掛支架；12、固定凸臺(tái)；13、固設(shè)孔；14、條狀凸塊;15、密封膠；16、絕緣墊片；17、扣板;18、插口； 19、引線;21、空心簧片;22、阻尼彈簧;23、鎖片;31、限位環(huán);32、左導(dǎo)電片；33、鉚接孔;34、夾板;41、觸片;42、限位折頁;43、
定位口。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0018]如圖1-2所示，本發(fā)明所述的一種360度無盲角位置檢知磁傳感器，包括中空的膠盒1，所述膠盒1內(nèi)橫向設(shè)有空心簧片21，空心簧片21兩端均設(shè)有阻尼彈簧22，且兩個(gè)阻尼彈簧22外端與膠盒1兩端內(nèi)壁分別固定連接，空心簧片21可活動(dòng)地懸空設(shè)置在膠盒1內(nèi)腔中，且空心簧片21上套設(shè)有外周為單一極性的可導(dǎo)磁環(huán)2;所述外周單一磁極的可導(dǎo)磁環(huán)2可配合任意極性外磁或鐵磁性體相吸或相斥動(dòng)作，帶動(dòng)空心簧片21實(shí)現(xiàn)通斷動(dòng)作使傳感器輸出控制信號(hào);兩個(gè)阻尼彈簧22分別從兩端支撐空心簧片21和可導(dǎo)磁環(huán)2使其在膠盒1內(nèi)腔中懸浮，從而外部任意極性的磁極或鐵磁性體接近時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，外部磁極或鐵磁性體遠(yuǎn)離磁場后則阻尼彈簧22提供復(fù)位力使空心簧片21和可導(dǎo)磁環(huán)22回到初始位置;所述膠盒1內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電柱3，導(dǎo)電柱3的里端穿入空心簧片21且與其配合設(shè)置，當(dāng)可導(dǎo)磁環(huán)22與外磁或鐵磁性體相斥或相吸時(shí)出現(xiàn)位移，帶動(dòng)空心簧片21抵觸導(dǎo)電柱3與其電連通，傳感器輸出通斷控制信號(hào);所述膠盒1上設(shè)有分別與導(dǎo)電柱3和空心簧片21電連接的進(jìn)出引線19。
[0019]所述膠盒1內(nèi)設(shè)有懸掛支架11，空心簧片21可活動(dòng)地懸空設(shè)置在懸掛支架11內(nèi)，空心簧片21兩端的外緣上設(shè)有與可導(dǎo)磁環(huán)2配合的鎖片23，兩個(gè)阻尼彈簧22里端分別套設(shè)于空心簧片21的對(duì)應(yīng)端上配合電連接;所述懸掛支架11兩端的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有固定凸臺(tái)12，兩個(gè)阻尼彈簧22的外端分別套設(shè)于對(duì)應(yīng)的固定凸臺(tái)12上;所述懸掛支架11將膠盒1內(nèi)腔隔離呈左中右三個(gè)獨(dú)立容納腔，空心簧片21和可導(dǎo)磁環(huán)2懸浮在懸掛支架11內(nèi)的中部容納腔，阻尼彈簧22套設(shè)于固定凸臺(tái)12上與懸掛支架11連接，且阻尼彈簧22對(duì)空心簧片21施加壓力，從而使空心簧片21在初始狀態(tài)下處于懸掛支架11的立體中心上，此時(shí)可導(dǎo)磁環(huán)2外緣與懸掛支架11的上下前后內(nèi)壁之間的間距為可導(dǎo)磁環(huán)2的行程極限，以實(shí)現(xiàn)360°無盲區(qū)檢知和動(dòng)作輸出信號(hào)。
[0020]所述懸掛支架11左端側(cè)壁上設(shè)有貫穿固定凸臺(tái)12的固設(shè)孔13，且固設(shè)孔13為外大內(nèi)小的階梯孔;所述導(dǎo)電柱3外端設(shè)有限位環(huán)31，導(dǎo)電柱3穿設(shè)于固設(shè)孔13內(nèi)與其配合連接，導(dǎo)電柱3里端穿設(shè)于空心簧片21內(nèi)與其呈配合設(shè)置;所述導(dǎo)電柱3穿過固設(shè)孔13使其里端處于空心簧片21的內(nèi)孔中心線上，(常態(tài)下導(dǎo)電柱懸空于簧片內(nèi))從而在空心簧片21沿徑向動(dòng)作使均可以與其接觸形成電連通。
[0021]所述膠盒1左側(cè)壁與懸掛支架11之間設(shè)有左導(dǎo)電片32，左導(dǎo)電片32的一端設(shè)有鉚接孔33，導(dǎo)電柱3外端穿過鉚接