光伏組件型材校直及背板壓平機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于光伏組件自動化生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種應用于合框機上的光伏組件型材校直及背板壓平機構。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的涂膠擺框合框一體機是由涂膠機械手對鋁型材進行涂膠后，再由邊框搬運機械手將其搬運及擺放到合框機的特定工位，由合框機完成組件的合框過程。
[0003]由于型材生產(chǎn)廠家的工藝性及運輸變形，組件背板在層壓過程的變形大小不一等原因，經(jīng)常有因為型材翹曲或背板變形而造成合框機相關傳感器檢測不到型材而停機或合框不到位、溢膠不均勻等現(xiàn)象發(fā)生。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的一致性好的光伏組件型材校直及背板壓平機構。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案，本發(fā)明包括伸縮氣缸，其特征在于:伸縮氣缸同移動架相連，移動架上設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸同移動架上的齒條相連，移動架上通過翻轉軸設置有翻轉臂，翻轉臂端部設置有鉤抓；翻轉臂的翻轉軸處設置有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉鉤抓的下表面設置有壓輥。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述翻轉臂中部設置有限位座，所述移動架上設置有止退座，所述止退座上端和限位座的下端為相互配合的斜面。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過翻轉臂可使鉤抓翻轉，保證鉤抓不干擾光伏組件的運輸；使用時，鉤抓在翻轉臂帶動下與型材和背板配合；通過伸縮氣缸帶動鉤抓運動，鉤抓端部實現(xiàn)對型材的校直；鉤抓下表面的壓輥實現(xiàn)對背板的壓平，保證合框到位，并且溢膠均勻。
[0008]另外，本發(fā)明通過設置限位座和止退座，可實現(xiàn)每次翻轉臂翻轉后，鉤抓均能到達相同位置，為保證產(chǎn)品一致性提供了先決條件。
[0009]止退座上端和限位座下端相互配合的斜面還能彌補齒輪、齒條精度不夠時產(chǎn)生偏差和少量位移的缺陷。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明應用于合框機組角機構時的結構示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖3是圖2的俯視圖。
[0013]圖4是圖2的側視圖。
[0014]圖5是光伏組件傳輸過程中本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖6是型材和背板放置到位、翻轉臂翻轉到位并進行校直前的結構示意圖。
[0016]圖7是型材校直時的結構示意圖。
[0017]圖8是合框到位時的結構示意圖。
[0018]附圖中1為翻轉氣缸、2為移動架、3為齒條、4為齒輪、5為導向裝置、6為橫向微調裝置、7為翻轉臂、8為鉤抓、9為連接螺栓、10為合框機的組角機構、11為伸縮氣缸、12為轉軸、13為滑塊、14為頂絲、15為背板、16為壓棍、17為限位座、18為止退座、19為導向塊、20為光伏組件、21為型材。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明包括伸縮氣缸11，其特征在于:伸縮氣缸11同移動架2相連，移動架2上設置有翻轉氣缸1，翻轉氣缸1同移動架2上的齒條3相連，移動架2上通過翻轉軸12設置有翻轉臂7，翻轉臂7端部設置有鉤抓8 ;翻轉臂7的翻轉軸12處設置有與所述齒條3嚙合的齒輪4 ;所述翻轉鉤抓8的下表面設置有壓輥16。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述翻轉臂7中部設置有限位座17，所述移動架2上設置有止退座18，所述止退座18上端和限位座17的下端為相互配合的斜面。
[0021]所述限位座17通過橫向微調裝置6設置于翻轉臂7中部。
[0022]所述橫向微調裝置6包括設置于翻轉臂7中部的滑塊13，所述限位座17設置于滑塊13上，所述翻轉臂7上相應于滑塊13的兩側均設置有頂絲14。
[0023]通過橫向微調裝置6可實現(xiàn)限位座17的橫向調整，便于對翻轉臂7翻轉后的位置進行微調，使每次翻轉臂7轉動后的位置均相同，進一步提高產(chǎn)品的一致性。
[0024]所述止退座18可通過升降調節(jié)裝置進行上下方向的調節(jié)。
[0025]所述伸縮氣缸11給移動架2的拉力大于翻轉氣缸1給翻轉臂7的拉力?？杀ＷC本發(fā)明不會被翻轉氣缸1拉動。
[0026]所述移動架2底部設置具有滑槽的導向塊19。便于本發(fā)明與合框機組角機構10的導軌相配合。
[0027]所述齒條3和移動架2之間設置有相互配合的導向裝置5。
[0028]所述鉤抓8通過長條孔和連接螺栓9與翻轉臂7相連；可通過長條孔和連接螺栓9調節(jié)鉤抓8的位置，便于適應不同規(guī)格的型材21和背板15。
[0029]下面結合【附圖說明】本發(fā)明的一次動作過程:如圖5所示，翻轉氣缸1全伸，使翻轉臂7張開，伸縮氣缸11全縮，使移動架2帶動整個機構向側方移動，并且本發(fā)明的最高面低于傳輸線上表面，保證光伏組件20順利傳輸。
[0030]如圖6所示，當組件背板15傳輸?shù)轿?、下落并通過吸盤吸牢，組件型材21通過邊框上料機械手放置到組角機構10指定位置后，伸縮氣缸11全伸，將本發(fā)明整體向前推進，翻轉氣缸1全縮，通過齒條3帶動齒輪4轉動運動，齒輪4帶動翻轉臂7 ;翻轉臂7在止退座18和限位座17的相互作用下，到達指定位置；鉤爪和壓輥16翻到待組框型材21的前端，同時保證壓輪與背板15無接觸。由于伸縮氣缸11產(chǎn)生的推力大于翻轉氣缸1產(chǎn)生的向后作用力，保證機構平穩(wěn)，無誤動作發(fā)生。
[0031]如圖7所示，翻轉氣缸1保持全縮不動，伸縮氣缸11回縮，帶動本發(fā)明整體向后回退，鉤爪端部被帶動回退，并與型材21內壁接觸，同時向后拉動，糾正其變形并保證組角機構10上的檢測傳感器能完全檢測到邊框型材21。
[0032]如圖8所示，上述型材21檢測到位后，合框機開始合框工作，隨著組角機構10的前進，壓輥16逐漸與背板15接觸，對層壓后的背板15變形進行糾正，保證背板15平整并順利進入型材21溝槽內，并且溢膠均勻。
[0033]可以理解的是，以上關于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.光伏組件型材校直及背板壓平機構，包括伸縮氣缸(11)，其特征在于:伸縮氣缸(11)同移動架(2)相連，移動架(2)上設置有翻轉氣缸(1 )，翻轉氣缸(1)同移動架(2)上的齒條(3)相連，移動架(2)上通過翻轉軸(12)設置有翻轉臂(7)，翻轉臂(7)端部設置有鉤抓(8);翻轉臂(7)的翻轉軸(12)處設置有與所述齒條(3)嚙合的齒輪(4);所述翻轉鉤抓(8)的下表面設置有壓棍(16)。2.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機構，其特征在于:所述翻轉臂(7)中部設置有限位座(17)，所述移動架(2)上設置有止退座(18)，所述止退座(18)上端和限位座(17)的下端為相互配合的斜面。3.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機構，其特征在于:所述限位座(17 )通過橫向微調裝置(6 )設置于翻轉臂(7 )中部。4.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機構，其特征在于:所述橫向微調裝置(6)包括設置于翻轉臂(7)中部的滑塊(13)，所述限位座(17)設置于滑塊(13)上，所述翻轉臂(7)上相應于滑塊(13)的兩側均設置有頂絲(14)。5.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機構，其特征在于:所述移動架(2)底部設置具有滑槽的導向塊(19)。6.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機構，其特征在于:所述齒條(3)和移動架(2)之間設置有相互配合的導向裝置(5)。7.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件型材校直及背板壓平機構，其特征在于:所述鉤抓(8)通過長條孔和連接螺栓(9)與翻轉臂(7)相連。
【專利摘要】光伏組件型材校直及背板壓平機構屬于光伏組件自動化生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種應用于合框機上的光伏組件型材校直及背板壓平機構。本發(fā)明提供一種提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的一致性好的光伏組件型材校直及背板壓平機構。本發(fā)明包括伸縮氣缸，其特征在于：伸縮氣缸同移動架相連，移動架上設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸同移動架上的齒條相連，移動架上通過翻轉軸設置有翻轉臂，翻轉臂端部設置有鉤抓；翻轉臂的翻轉軸處設置有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉鉤抓的下表面設置有壓輥。
【IPC分類】H01L31/18
【公開號】CN105470340
【申請?zhí)枴緾N201410431981
【發(fā)明人】盧凱, 陶清賢, 胡海生, 任偉, 周建良
【申請人】上海正泰太陽能科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年8月29日