一種電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)，具體地說(shuō)是一種用于鉛酸蓄電池極板耳去除余膏、毛刺和氧化層的自動(dòng)化一體處理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池的制作過程中，須去除正、負(fù)極板耳的表面氧化層，使其露出金屬光澤，以獲得良好的極板組匯流排鑄焊質(zhì)量，保證電池的使用壽命?，F(xiàn)有的極板耳加工設(shè)備多采用切除端面，然后磨刷極板耳周圍四個(gè)面的方式來(lái)去除正、負(fù)極板耳的表面氧化層。目前實(shí)際生產(chǎn)中，國(guó)內(nèi)電池生產(chǎn)廠商一般采用半自動(dòng)化生產(chǎn)將工序分解為若干個(gè)小工序。即:切極板耳前端面—打磨極耳一打磨側(cè)面—打磨極耳上表面—打磨極耳另一側(cè)面—打磨極耳下表面;而以往打磨工序普遍采用人工操作，這種生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低、打磨不均勻，最主要是工人處于鉛粉等重金屬污染的惡劣生產(chǎn)環(huán)境下，嚴(yán)重影響操作人員的身體健康。隨著技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了一些半機(jī)械化的設(shè)備，以及較新的能全自動(dòng)處理的設(shè)備和技術(shù)，目前現(xiàn)有技術(shù)中能全自動(dòng)完成鉛酸蓄電池極板耳表面處理的裝備，如2015年2月公開“鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)”，申請(qǐng)?zhí)枮?01410620965.0，但該一體機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝流程多，操作麻煩。為此，開發(fā)一種只需通過簡(jiǎn)單操作就能完成多個(gè)工序加工，且生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好的電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)顯得很有必要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要解決的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種用于鉛酸蓄電池極板耳去除余膏、毛刺和氧化層的電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)，且該處理機(jī)結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)安全穩(wěn)定，質(zhì)量好和效率高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架內(nèi)的吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，橫、縱向定位裝置，壓緊裝置，切耳裝置和打磨裝置，還設(shè)有電氣控制系統(tǒng);所述的吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，橫、縱向定位裝置，壓緊裝置，切耳裝置和打磨裝置均與電氣控制系統(tǒng)連接；
[0005]所述的吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過兩條對(duì)稱的轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌安裝于機(jī)架內(nèi)上層支撐框架上，吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)有兩條轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌、三工位聯(lián)動(dòng)支架、轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊、吸盤、吸盤座和提升機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊安裝三工位聯(lián)動(dòng)支架，所述的提升機(jī)構(gòu)由提升動(dòng)力源和滑桿組成，提升機(jī)構(gòu)有三組并列安裝在三工位聯(lián)動(dòng)支架的縱梁上;通過吸盤、吸盤座和提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)極板的取料和提升;所述的吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過安裝在三工位聯(lián)動(dòng)支架上的一個(gè)橫移動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)對(duì)三工位聯(lián)動(dòng)支架的橫向位移，吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于實(shí)現(xiàn)極板的取料、提升和極板輸送工位的轉(zhuǎn)換；
[0006]所述的切耳裝置安裝在于上層支撐框架下方;切耳裝置設(shè)有兩組對(duì)稱安裝的直線軸承及導(dǎo)桿，還設(shè)有切耳安裝板、重塊、切刀動(dòng)力源、三面切刀，所述的切刀動(dòng)力源安裝在切耳連接板上，并通過切耳安裝板與機(jī)架連接，切刀動(dòng)力源的活塞桿與重塊連接，三面切刀固定在重塊上，所述的導(dǎo)桿穿過安裝在重塊兩側(cè)的直線軸承，導(dǎo)桿上端固定在切耳安裝板上，導(dǎo)桿下端固定在切耳裝置支撐架上的軸套尾端；
[0007]所述的打磨裝置固定于機(jī)架立柱與打磨立柱B之間；打磨裝置設(shè)有打磨動(dòng)力源、打磨動(dòng)力源支撐板，打磨安裝板，及兩套結(jié)構(gòu)相同的鋼絲輪刷、輪刷固定板、馬達(dá)、打磨橫移導(dǎo)軌和直線軸承滑塊;所述的打磨動(dòng)力源安裝在打磨動(dòng)力源支撐板上，打磨動(dòng)力源支撐板固定在機(jī)架立柱上，所述的兩條打磨橫移導(dǎo)軌安裝在同一平面上，且兩端分別固定在兩側(cè)打磨立柱A、B上，兩條打磨橫移導(dǎo)軌中通過直線軸承滑塊安裝有打磨安裝板;所述的打磨安裝板內(nèi)側(cè)面對(duì)稱地固定有輪刷固定板，兩輪刷固定板上均安裝有馬達(dá)，兩馬達(dá)的軸各穿過輪刷固定板安裝有鋼絲輪刷;打磨安裝板還連接有一塊帶有活塞桿安裝孔的連接板，所述的打磨動(dòng)力源的活塞桿固定在活塞桿安裝孔中；打磨安裝板在打磨動(dòng)力源的推動(dòng)下沿兩條打磨橫移導(dǎo)軌作左右橫向移動(dòng)，安裝在輪刷固定板上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲輪刷對(duì)極板耳上下表面進(jìn)行二次打磨。
[0008]所述的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，橫、縱向定位裝置，壓緊裝置，切耳裝置和打磨裝置中的動(dòng)力源優(yōu)選為氣缸或電缸。
[0009]所述的切耳裝置中的軸套焊接在切耳裝置支撐架上，切耳裝置安裝后三面切刀與固定在切耳工作平臺(tái)端面上的契型下墊臺(tái)中心相對(duì)。
[0010]所述的切耳工作平臺(tái)和打磨工作平臺(tái)在寬度方向橫跨機(jī)架的中間橫梁與作平臺(tái)立柱之間，工作平臺(tái)立柱與機(jī)架為一體焊接，切耳工作平臺(tái)和打磨工作平臺(tái)之間相隔有間距，但處于同一水平面上。
[0011]所述的打磨裝置的兩組馬達(dá)和鋼絲輪刷前后交錯(cuò)布置，所述的鋼絲輪刷在馬達(dá)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，在打磨動(dòng)力源推動(dòng)下，打磨固定板上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲輪刷在打磨橫移導(dǎo)桿上移動(dòng)，當(dāng)打磨動(dòng)力源的活塞桿向前推出時(shí)，鋼絲輪刷完成對(duì)極板耳的上下表面的一次打磨;打磨動(dòng)力源的活塞桿回收時(shí)，鋼絲輪刷又對(duì)極板耳上下表面進(jìn)行第二次打磨。
[0012]所述的一體處理機(jī)還設(shè)有廢氣和廢料收集系統(tǒng)，廢氣和廢料收集系統(tǒng)設(shè)有密封防護(hù)罩，廢氣收集通道、廢氣捕捉器和廢料斗，密封防護(hù)罩環(huán)繞于整個(gè)一體處理機(jī)四周;廢氣收集通道布置于打磨裝置一側(cè)，收集的廢塵、廢氣通過廢氣捕捉器進(jìn)行過濾。
[0013]所述的廢氣和廢料收集系統(tǒng)中的廢料斗布置于切耳工位下方，當(dāng)三面切刀對(duì)極板耳完成切耳后，廢料因自重落于廢料斗中，通過密閉滑道輸送至指定點(diǎn)。
[0014]所述的一體處理機(jī)按工位分為取料工位、切耳工位、打磨工位和堆碼輸出工位，一體處理機(jī)工作過程是:吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于初始狀態(tài)時(shí)所設(shè)有的三組吸盤分別對(duì)應(yīng)取料工位、切耳工位和打磨工位;通過三個(gè)提升動(dòng)力源帶動(dòng)三組吸盤聯(lián)動(dòng)、分別在取料、切耳、打磨三工位聯(lián)動(dòng)同步吸起待處理極板、切耳后極板、打磨后極板，吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的橫移動(dòng)力源帶動(dòng)三工位聯(lián)動(dòng)支架向右橫移時(shí)，分別將吸取的極板轉(zhuǎn)運(yùn)至切耳、打磨和堆碼輸出工位，三工位聯(lián)動(dòng)支架回程移動(dòng)時(shí)，切耳工位同時(shí)進(jìn)行極板定位、壓緊，切耳動(dòng)作，打磨工位同時(shí)進(jìn)行定位、壓緊、打磨動(dòng)作;在電氣控制系統(tǒng)控制下，吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)循環(huán)操作，完成極板耳加工，堆碼輸出工位累料達(dá)到規(guī)定數(shù)量后經(jīng)輸出輥道運(yùn)走。
[0015]本發(fā)明的電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:
[0016]⑴、本發(fā)明中的吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置采用在三工位聯(lián)動(dòng)支架安裝三組吸盤、提升滑桿和提升動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)三個(gè)工位聯(lián)動(dòng)取料和輸送工位的轉(zhuǎn)換，即在電氣控制系統(tǒng)的控制下，整個(gè)一體處理機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，一個(gè)操作步驟就能完成三個(gè)工位的同步取料、以及加工過程，縮短了工序時(shí)間，提高整機(jī)的工作效率。
[0017]⑵、本發(fā)明的切耳裝置采用三面切刀，也是一個(gè)切耳動(dòng)作實(shí)現(xiàn)三面環(huán)切，提高了切耳工序工作效率和切耳質(zhì)量。
[0018]⑶、本發(fā)明的打磨裝置采用兩組馬達(dá)和鋼絲輪刷前后交錯(cuò)布置，打磨動(dòng)力源推動(dòng)打磨安裝板橫移，在馬達(dá)帶動(dòng)下鋼絲輪刷高速旋轉(zhuǎn)，在打磨動(dòng)力源的活塞桿進(jìn)程時(shí)先對(duì)極板耳上下表面進(jìn)行一次打磨，當(dāng)活塞桿在回程移動(dòng)時(shí)，鋼絲輪刷又對(duì)極板耳上下表面進(jìn)行第二次打磨，打磨工位也是一個(gè)操作步驟實(shí)現(xiàn)兩次對(duì)極耳上下表面的打磨，提高了打磨工序工作效率和極耳的加工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明一體處理機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明中切耳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明中打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]上述圖中:I一機(jī)架，2—吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，3—橫、縱向定位裝置，4一切耳裝置，5—壓緊裝置，6—打磨裝置，7—打磨工作平臺(tái)，8—切耳工作平臺(tái)，9一廢料斗；
[0025]11一上層支撐框架，12—下橫梁，13—底層框架，14一地腳，15—打磨橫梁，16—打磨立柱A，17—打磨立柱B，18—切耳裝置支撐架，19 一工作平臺(tái)立柱；
[0026]20—轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌，21—轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊，22—三工位聯(lián)動(dòng)支架，23—吸盤，24—吸盤座，25—橫移動(dòng)力源，26-提升動(dòng)力源，27—提升滑桿；
[0027]41 一軸套，42—導(dǎo)桿，43—直線軸承，45—切耳安裝板，46—切刀動(dòng)力源，47—重塊，48—三面切刀，49 一契型下墊臺(tái)；
[0028]60—導(dǎo)軌支撐板，61—打磨橫移導(dǎo)軌，62—鋼絲輪刷，63—輪刷固定板，64—馬達(dá)，65—打磨安裝板，66—直線軸承滑塊，67—活塞桿安裝孔，68—打磨動(dòng)力源支撐板，69—打磨動(dòng)力源。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施不限于此。
[0030]實(shí)施例1:本發(fā)明提供一種電池極板耳自動(dòng)化一體處理機(jī)，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)架I及安裝在機(jī)架上的吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2，橫、縱向定位裝置3，切耳裝置4，壓緊裝置5和打磨裝置6，還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)、廢氣和廢料收集系統(tǒng);吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，橫、縱定位裝置，壓緊裝置，切耳裝置和打磨裝置均與電氣控制系統(tǒng)連接。
[0031]參見圖1、2，本發(fā)明中的機(jī)架I，設(shè)有上層支撐框架11，下橫梁12，底層框架13，地腳14，打磨橫梁15，打磨立柱A16，打磨立柱B17，切耳裝置支撐架18，工作平臺(tái)立柱19;所述的底層框架13包括設(shè)在機(jī)架最下層的所有橫、縱支架，所述的地腳14用于調(diào)節(jié)機(jī)架的水平度。本發(fā)明中的橫、縱向定位裝置3、壓緊裝置5均有兩套，分別安裝在切耳工作平臺(tái)8和打磨工作平臺(tái)7上。打磨工作平臺(tái)7、切耳工作平臺(tái)8和廢料斗9，也參見圖1、2。
[0032]參見圖3，為本發(fā)明中吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2通過兩條對(duì)稱的轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌20安裝于機(jī)架內(nèi)上層支撐框架11上，吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊21、三工位聯(lián)動(dòng)支架22、吸盤23、吸盤座24、提升滑桿27、提升動(dòng)力源26和橫移動(dòng)力源25，所述的兩條轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌20通過轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊21安裝了三工位聯(lián)動(dòng)支架22，有三組提升滑桿27和提升動(dòng)力源26分別安裝在三工位聯(lián)動(dòng)支架22的縱梁上，三組提升滑桿27和提升動(dòng)力源26的活塞桿分別穿過三工位聯(lián)動(dòng)支架的縱梁，三組提升滑桿和活塞桿的尾端均固定在吸盤座24上，每個(gè)吸盤座底面均安裝有吸盤23;通過吸盤、提升動(dòng)力源活塞桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)極板的取料和提升；同時(shí)吸取提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置