插排組裝機(jī)的第一組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排組裝機(jī)的第一組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動(dòng)的多孔插座，現(xiàn)階段，關(guān)于插排組件的裝配，即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款插排組裝包裝線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種插排組裝機(jī)的第一組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)插排組件進(jìn)行組裝，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種插排組裝機(jī)的第一組裝機(jī)構(gòu)，該插排組裝機(jī)的第一組裝機(jī)構(gòu)包括呈環(huán)狀安裝于六工位旋轉(zhuǎn)裝置四周的插排蓋板上料裝置、插排開(kāi)關(guān)底座上料裝置、插排按鈕上料裝置、插排開(kāi)關(guān)上料裝置和檢測(cè)裝置，所述六工位旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上平面沿圓心等分設(shè)有六組插排蓋板固定組件，六組插排蓋板固定組件依次對(duì)著插排蓋板上料裝置、插排開(kāi)關(guān)底座上料裝置、插排按鈕上料裝置、插排開(kāi)關(guān)上料裝置和檢測(cè)裝置；
優(yōu)選的是，所述六工位旋轉(zhuǎn)裝置還包括安裝支架、電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒形皮帶、凸輪分割器和頂起組件，所述電機(jī)通過(guò)支架固定于安裝支架的下平板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝支架上平板安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上平面沿圓心等分設(shè)有六組插排蓋板固定組件，所述插排蓋板固定組件包括“U”形限位模、擋板、固定模、螺栓、緩沖彈簧和導(dǎo)柱，開(kāi)□朝外的“U”形限位模固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上平面，“U”形限位模上平面安裝有兩塊擋板，兩塊擋板間的距離小于“U”形限位模相對(duì)內(nèi)側(cè)面間的距離，兩塊擋板之間的“U”形限位模上平面設(shè)有固定模，固定模朝開(kāi)口端邊沿向下延伸，固定模下平面安裝有螺栓，螺栓穿過(guò)“U”形限位模和轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)和螺栓頭部之間的螺栓上套有緩沖彈簧，螺栓兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于固定模下平面，導(dǎo)柱穿過(guò)“U”形限位模;其中相鄰兩組插排蓋板固定組件下方設(shè)有頂起組件，頂起組件固定于安裝支架上平板，所述頂起組件包括推拉氣缸、氣缸支架和頂帽，所述氣缸支架包括底板、垂直板和連接筋板，底板和垂直板通過(guò)連接筋板固定連接，底板固定于安裝支架上平板，垂直板側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與頂帽固定連接，頂帽對(duì)著螺栓的頭部，頂起組件對(duì)著插排蓋板上料裝置；
優(yōu)選的是，所述插排蓋板上料裝置包括蓋板支架、插排蓋板安裝箱、三角形筋板、推板和蓋板推拉氣缸，所述插排蓋板安裝箱通過(guò)三角形筋板固定于蓋板支架上平面，插排蓋板安裝箱里裝有插排蓋板，蓋板支架上平面安裝有蓋板推拉氣缸，蓋板推拉氣缸的活塞桿與推板固定連接，推板對(duì)著插排蓋板安裝箱底部的插排蓋板； 優(yōu)選的是，所述插排開(kāi)關(guān)底座上料裝置包括上料支架、振料盤(pán)、直線送料器、直線振料器、振料器支架、開(kāi)關(guān)底座換位組件和開(kāi)關(guān)底座機(jī)械手，所述振料盤(pán)固定于上料支架上平面，振料盤(pán)的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直線送料器的出料口對(duì)著開(kāi)關(guān)底座換位組件的開(kāi)關(guān)底座安裝模，開(kāi)關(guān)底座換位組件的換位支架上安裝有開(kāi)關(guān)底座機(jī)械手，所述開(kāi)關(guān)底座換位組件還包括換位氣缸、墊板、滑軌、滑塊、感應(yīng)器和感應(yīng)器支架，所述換位氣缸通過(guò)墊板固定于換位支架上平面，墊板上平面安裝有滑軌，換位氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與開(kāi)關(guān)底座安裝模固定連接，開(kāi)關(guān)底座安裝模下平面固定有滑塊，滑塊與滑軌配合，開(kāi)關(guān)底座安裝模上平面設(shè)有開(kāi)關(guān)底座安裝凹槽，感應(yīng)器對(duì)著開(kāi)關(guān)底座安裝模，感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器支架固定于換位支架上平面;所述開(kāi)關(guān)底座機(jī)械手包括第一支架、第一滑塊、筆形氣缸、固定板、第一滑軌、滑軌安裝板、緩沖器、緩沖器安裝板、升降氣缸、第二滑軌、升降板、第二滑塊、擺動(dòng)氣爪和夾爪，所述換位支架上平面安裝有第一支架，第一支架的側(cè)板安裝有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌固定于滑軌安裝板側(cè)面，滑軌安裝板兩端安裝有固定板和緩沖器安裝板，固定板和緩沖器安裝板上均安裝有緩沖器，緩沖器均對(duì)著第一滑塊，第一支架的頂板上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿與固定板固定連接，固定板外側(cè)面安裝有升降氣缸和第二滑軌，升降氣缸的活塞桿與升降板固定連接，升降板右側(cè)面安裝有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，升降板左側(cè)面安裝有擺動(dòng)氣爪，擺動(dòng)氣爪的兩個(gè)夾臂上安裝有夾爪；
優(yōu)選的是，所述插排按鈕上料裝置的結(jié)構(gòu)與插排開(kāi)關(guān)底座上料裝置結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述插排開(kāi)關(guān)上料裝置包括升降裝置、料箱推拉組件、料箱夾緊組件、三角支架和開(kāi)關(guān)換位機(jī)械手，所述升降裝置的開(kāi)關(guān)支架上端安裝有料箱夾緊組件，開(kāi)關(guān)支架側(cè)面安裝有料箱推拉組件，開(kāi)關(guān)支架相對(duì)于料箱推拉組件的另一側(cè)面安裝有三角支架，三角支架上端安裝有開(kāi)關(guān)換位機(jī)械手，所述升降裝置還包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導(dǎo)向滑軌、開(kāi)關(guān)料箱、料箱安裝板和固定條，所述開(kāi)關(guān)支架下端的橫梁上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿兩端通過(guò)絲桿支撐座固定于開(kāi)關(guān)支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內(nèi)，開(kāi)關(guān)支架上安裝有兩根導(dǎo)向滑軌，螺母支架兩端與導(dǎo)向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有開(kāi)關(guān)料箱，所述開(kāi)關(guān)料箱兩側(cè)面安裝有固定條;所述料箱推拉組件包括料箱推拉氣缸、氣缸安裝板、料箱推板、料箱導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述氣缸安裝板固定于開(kāi)關(guān)支架上，氣缸安裝板上安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿與料箱推板固定連接，氣缸安裝板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)套，料箱推板上對(duì)應(yīng)導(dǎo)套的位置安裝有料箱導(dǎo)柱，料箱導(dǎo)柱可在導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng);所述料箱夾緊組件包括夾緊安裝板、導(dǎo)柱氣缸、導(dǎo)柱氣缸安裝板、夾緊氣缸、夾緊氣缸安裝板和料箱夾緊模，所述夾緊安裝板固定于開(kāi)關(guān)支架上端的橫梁上，導(dǎo)柱氣缸安裝板通過(guò)連接板固定于夾緊安裝板上，導(dǎo)柱氣缸安裝板側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上平面安裝有兩個(gè)背向的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上裝有料箱夾緊模，兩個(gè)料箱夾緊模的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾緊卡口，夾緊卡口與固定條配合;所述開(kāi)關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、換位機(jī)械手和接近傳感器，所述三角支架上平面設(shè)有第一單軸驅(qū)動(dòng)器和換位滑軌，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動(dòng)器和換位滑軌之間設(shè)有兩個(gè)料箱固定塊，料箱固定塊固定于三角支架上平面，兩個(gè)料箱固定塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開(kāi)關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條配合，換位滑軌通過(guò)墊塊安裝于三角支架上，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對(duì)著開(kāi)關(guān)料箱，第一安裝板通過(guò)連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)安裝有換位機(jī)械手的開(kāi)關(guān)安裝板，所述換位機(jī)械手還包括開(kāi)關(guān)升降氣缸、開(kāi)關(guān)卡接頭、開(kāi)關(guān)連接板、開(kāi)關(guān)滑塊、開(kāi)關(guān)滑軌、開(kāi)關(guān)換位氣缸和開(kāi)關(guān)夾