，安裝滑塊4182與安裝滑軌4183配合，氣缸墊板4181通過連接板與鐵絲推拉氣缸4184的活塞桿固定連接，鐵絲推拉氣缸4184固定于箱式機架44上平面，氣缸墊板4181上平面安裝有鐵絲平夾氣缸4185，鐵絲平夾氣缸4185的兩個夾臂上安裝有夾爪模4186，兩個夾爪模4186的連接處上端面設(shè)有鐵絲安裝凹槽，所述第二微型軸承41714、滾輪4173和剪切導(dǎo)向板417165位于同一水平面；
所述扎線換位機械手42包括換位支架421、薄型氣缸422、薄型氣缸安裝板423、升降滑軌424、升降滑塊425、扎線機械手426和換位機械手427，箱式機架44上平面安裝有換位支架421，換位支架421側(cè)面安裝有兩個豎直的升降滑軌424，換位支架421上端面設(shè)有薄型氣缸安裝板423，薄型氣缸安裝板423上安裝有薄型氣缸422，薄型氣缸422的活塞桿通過連接板與扎線機械手426的升降板4261固定連接，升降板4261左側(cè)面安裝有升降滑塊425，升降滑塊425與對應(yīng)的升降滑軌424配合，所述扎線機械手426還包括升降安裝板4262、扎線電機4263、主動輪4264、從動帶輪4265、齒形皮帶4266、套筒4267、軸承法蘭4268、升降氣缸4269、升降氣缸安裝板42610、扎線夾爪42611和夾爪安裝板42612，升降板4261側(cè)面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板4262，兩塊升降安裝板4262通過螺柱固定連接，上方的升降安裝板4262上安裝有扎線電機4263，扎線電機4263驅(qū)動主動輪4264轉(zhuǎn)動，主動輪4264位于兩塊升降安裝板4262之間，套筒4267穿過兩塊升降安裝板4262且通過軸承法蘭4268與之固定，位于兩塊升降安裝板4262之間的套筒4267上安裝有從動帶輪4265，從動帶輪4265和主動輪4264通過齒形皮帶4266連接，上方的升降安裝板4262上平面通過螺栓固定有升降氣缸安裝板42610，升降氣缸安裝板42610上安裝有升降氣缸4269，升降氣缸4269的活塞桿穿過套筒4267與扎線夾爪42611連接，兩個扎線夾爪42611通過銷釘固定于兩塊夾爪安裝板42612之間，夾爪安裝板42612與套筒4267下端固定連接;所述換位機械手427包括換位安裝板4271、換位平夾氣缸4272和換位夾爪4273，升降安裝板4262側(cè)面安裝有換位安裝板4271，換位安裝板4271側(cè)面安裝有換位平夾氣缸4272，換位平夾氣缸4272的兩個夾臂上安裝有換位夾爪4273；
所述插排線送料裝置43包括送料氣缸431、導(dǎo)向槽432、導(dǎo)向槽安裝板433、皮帶輸送機434和輸送機支架435，所述箱式支架44上平面安裝有送料氣缸431，送料氣缸431的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向槽安裝板433，導(dǎo)向槽安裝板433的斜側(cè)面上安裝有導(dǎo)向槽432，導(dǎo)向槽432的出料口對著皮帶輸送機434，皮帶輸送機434安裝于輸送機支架435上，輸送機支架435固定于工廠地面。
[0009]本發(fā)明插排線扎線機的插排線扎線裝置工作時，鐵絲切斷裝置417的電機4171驅(qū)動滾輪4173轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾輪4173轉(zhuǎn)動帶動鐵絲移至兩個夾爪模4186連接處上端面的鐵絲安裝凹槽處，剪切組件41716的剪切氣缸417161伸展帶動剪切推板417163向前移動，剪切推板417163上的導(dǎo)向斜孔4171631通過固定柱417167帶動剪切刀417166相對運動，剪切刀417166將鐵絲切斷，鐵絲平夾氣缸4185工作，兩個夾爪模4186張開，工人將折彎的插排線抓取后放置鐵絲安裝組件418的兩個夾爪模4186之間，鐵絲推拉氣缸4184伸展帶動兩個夾爪模4186之間的插排線移至扎線機械手426下方，升降氣缸4269工作帶動扎線夾爪42611將鐵絲的兩端夾緊到一起，扎線電機4263工作通過齒形皮帶4266帶動套筒4267轉(zhuǎn)動，進而將插排線扎緊，換位機械手427將扎緊的插排線抓取后放置到導(dǎo)向槽432上，插排線由導(dǎo)向槽432滑落至皮帶輸送機434上，由工人將扎緊的插排線取走，機器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明插排線扎線機的插排線扎線裝置，能夠替代工人自動扎緊插排線，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種插排線扎線機的插排線扎線裝置，其特征在于:該插排線扎線機的插排線扎線裝置包括鐵絲供給裝置、扎線換位機械手、插排線送料裝置和箱式機架，所述扎線換位機械手將鐵絲供給裝置上的插排線抓取后放置到插排線送料裝置處，所述鐵絲供給裝置包括鐵絲料盤、開口夾環(huán)、支柱、支柱固定夾、連接柱、鐵絲導(dǎo)向板、鐵絲切斷裝置和鐵絲安裝組件，所述支柱通過底座固定于箱式機架的上平面，支柱的上端水平折彎，鐵絲料盤通過開口夾環(huán)固定于支柱的折彎部，支柱上設(shè)有支柱固定夾，支柱固定夾上安裝有連接柱，連接柱與鐵絲導(dǎo)向板固定連接，鐵絲料盤上的鐵絲通過鐵絲導(dǎo)向板連接到鐵絲切斷裝置，鐵絲穿過鐵絲切斷裝置連接到鐵絲安裝組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排線扎線機的插排線扎線裝置，其特征在于:所述鐵絲切斷裝置包括電機、電機安裝板、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一螺栓、彈簧、螺栓導(dǎo)向法蘭板、第一微型軸承、軸承支架、第二螺栓、緩沖彈簧、螺栓導(dǎo)向板、第二微型軸承、固定軸承支架和剪切組件，所述電機安裝板固定于箱式機架的上平面，電機安裝板側(cè)面安裝有電機，電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪緊貼滾輪軸承，鐵絲穿過驅(qū)動滾輪和滾輪軸承之間，滾輪軸承固定于軸承固定板上，電機安裝板上端面固定有螺栓導(dǎo)向法蘭板，螺栓導(dǎo)向法蘭板和軸承固定板通過第一螺栓連接，螺栓導(dǎo)向法蘭板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，滾輪軸承左側(cè)設(shè)有三個橫向的第一微型軸承，第一微型軸承均固定于軸承支架上，電機安裝板上端面固定有螺栓導(dǎo)向板，螺栓導(dǎo)向板和軸承支架通過第二螺栓連接，螺栓導(dǎo)向板和軸承支架之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，電機安裝板側(cè)面安裝有固定軸承支架，固定軸承支架上安裝有四個第二微型軸承，第二微型軸承和第一微型軸承之間設(shè)有鐵絲，滾輪軸承右側(cè)設(shè)有剪切組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插排線扎線機的插排線扎線裝置，其特征在于:所述剪切組件包括剪切氣缸、氣缸安裝板、剪切推板、導(dǎo)軌、剪切導(dǎo)向板、剪切刀和固定柱，所述電機安裝板右側(cè)面安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板側(cè)面安裝兩個導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于氣缸安裝板側(cè)面，剪切推板和氣缸安裝板的前端設(shè)有剪切口，電機安裝板側(cè)面安裝有剪切導(dǎo)向板，鐵絲穿過剪切導(dǎo)向板和剪切口，氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽，滑槽里設(shè)有兩個相對的剪切刀，剪切刀均對著鐵絲，剪切刀側(cè)面安裝有固定柱，剪切推板上設(shè)有對稱的導(dǎo)向斜孔，固定柱與剪切推板上的導(dǎo)向斜孔配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排線扎線機的插排線扎線裝置，其特征在于:所述鐵絲安裝組件包括氣缸墊板、安裝滑塊、安裝滑軌、鐵絲推拉氣缸、鐵絲平夾氣缸和夾爪模，所述氣缸墊板下平面安裝有安裝滑塊，箱式機架上平面固定有安裝滑軌，安裝滑塊與安裝滑軌配合，氣缸墊板通過連接板與鐵絲推拉氣缸的活塞桿固定連接，鐵絲推拉氣缸固定于箱式機架上平面，氣缸墊板上平面安裝有鐵絲平夾氣缸，鐵絲平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的連接處上端面設(shè)有鐵絲安裝凹槽，所述第二微型軸承、滾輪和剪切導(dǎo)向板位于同一水平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排線扎線機的插排線扎線裝置，其特征在于:所述扎線換位機械手包括換位支架、薄型氣缸、薄型氣缸安裝板、升降滑軌、升降滑塊、扎線機械手和換位機械手，箱式機架上平面安裝有換位支架，換位支架側(cè)面安裝有兩個豎直的升降滑軌，換位支架上端面設(shè)有薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿通過連接板與扎線機械手的升降板固定連接，升降板左側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與對應(yīng)的升降滑軌配合，所述扎線機械手還包括升降安裝板、扎線電機、主動輪、從動帶輪、齒形皮帶、套筒、軸承法蘭、升降氣缸、升降氣缸安裝板、扎線夾爪和夾爪安裝板，升降板側(cè)面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板，兩塊升降安裝板通過螺柱固定連接，上方的升降安裝板上安裝有扎線電機，扎線電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪位于兩塊升降安裝板之間，套筒穿過兩塊升降安裝板且通過軸承法蘭與之固定，位于兩塊升降安裝板之間的套筒上安裝有從動帶輪，從動帶輪和主動輪通過齒形皮帶連接，上方的升降安裝板上平面通過螺栓固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過套筒與扎線夾爪連接，兩個扎線夾爪通過銷釘固定于兩塊夾爪安裝板之間，夾爪安裝板與套筒下端固定連接;所述換位機械手包括換位安裝板、換位平夾氣缸和換位夾爪，升降安裝板側(cè)面安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排線扎線機的插排線扎線裝置，其特征在于:所述插排線送料裝置包括送料氣缸、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向槽安裝板、皮帶輸送機和輸送機支架，所述箱式支架上平面安裝有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向槽安裝板，導(dǎo)向槽安裝板的斜側(cè)面上安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的出料口對著皮帶輸送機，皮帶輸送機安裝于輸送機支架上，輸送機支架固定于工廠地面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插排線扎線機的插排線扎線裝置，該插排線扎線機的插排線扎線裝置包括鐵絲供給裝置、扎線換位機械手、插排線送料裝置和箱式機架，所述扎線換位機械手將鐵絲供給裝置上的插排線抓取后放置到插排線送料裝置處，所述鐵絲供給裝置包括鐵絲料盤、開口夾環(huán)、支柱、支柱固定夾、連接柱、鐵絲導(dǎo)向板、鐵絲切斷裝置和鐵絲安裝組件，鐵絲料盤固定于支柱的折彎部，支柱上設(shè)有支柱固定夾，支柱固定夾上安裝有連接柱，連接柱與鐵絲導(dǎo)向板固定連接，鐵絲料盤上的鐵絲通過鐵絲導(dǎo)向板連接到鐵絲切斷裝置，鐵絲穿過鐵絲切斷裝置連接到鐵絲安裝組件。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動扎緊插排線，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H01R43/20
【公開號】CN105720455
【申請?zhí)枴緾N201610245154
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年4月20日