一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，包括：導(dǎo)向臺(tái)、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置，導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向孔、以及與導(dǎo)向孔連接的導(dǎo)向通道；第一送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蛲ǖ纼?nèi)傳送芯體；第二送料機(jī)構(gòu)用于傳送電容器殼體；傳感器用于對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)所傳送的電容器殼體的中心線位置與導(dǎo)向孔中心線位置的重合度進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送至控制裝置；計(jì)時(shí)器用于發(fā)生計(jì)時(shí)信號(hào)；控制裝置分別與第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)連接，控制裝置根據(jù)傳感器和計(jì)數(shù)器所發(fā)送的信號(hào)控制第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本發(fā)明通過傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)了電容器殼體和芯體的在組裝過程中的自動(dòng)化控制。
【專利說明】
一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電容器加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器是一種容納電荷的器件，包括電容器殼體和設(shè)置在電容器殼體內(nèi)的芯體。在加工過程中，電容器殼體和芯體是分開加工，然后再進(jìn)行組裝形成的?，F(xiàn)有的電容器殼體和芯體組裝過程存在自動(dòng)化程低，生產(chǎn)效率慢的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出了一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，包括:導(dǎo)向臺(tái)、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置，其中:
[0005]導(dǎo)向臺(tái)水平布置，導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)通上下端面的導(dǎo)向孔；導(dǎo)向臺(tái)的上端面設(shè)有與導(dǎo)向孔連接的導(dǎo)向通道；
[0006]第一送料機(jī)構(gòu)的傳出端與導(dǎo)向通道連接用于向?qū)蛲ǖ纼?nèi)傳送芯體；
[0007]第二送料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向臺(tái)的下方用于傳送電容器殼體，且第二送料結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向臺(tái)之間的間隙根據(jù)其傳送的電容器殼體的高度進(jìn)行適配；
[0008]傳感器位于導(dǎo)向臺(tái)和第二送料機(jī)構(gòu)之間，傳感器與控制裝置連接用于對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)所傳送的電容器殼體的中心線位置與導(dǎo)向孔中心線位置的重合度進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送至控制裝置；
[0009]計(jì)時(shí)器與控制裝置連接，計(jì)時(shí)器根據(jù)控制裝置發(fā)送給第一送料機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，并將計(jì)時(shí)信號(hào)反饋至控制裝置；
[0010]控制裝置分別與第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)連接，控制裝置根據(jù)傳感器的監(jiān)測信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)的停止動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作并將控制第一送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制信號(hào)同步發(fā)送至計(jì)數(shù)器;控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器反饋的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
[0011]優(yōu)選地，當(dāng)傳感器監(jiān)測到電容器殼體的中心線與導(dǎo)向孔中心線處于同一直線上時(shí)，控制裝置控制第二送料機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作并保持當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將芯體傳送至導(dǎo)向孔。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)計(jì)時(shí)器接收到控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)時(shí)器向控制裝置發(fā)送計(jì)時(shí)信號(hào)，控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器所發(fā)送的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選地，導(dǎo)向孔包括上下布置的滑行部和第一豎直部，滑行部位于靠近導(dǎo)向臺(tái)上端面的一側(cè)，且滑行部中遠(yuǎn)離導(dǎo)向通道的一側(cè)為由導(dǎo)向孔內(nèi)腔向?qū)蚩淄鈧?cè)傾斜的傾斜面;第一豎直部與滑行部平滑連接，且第一豎直部的內(nèi)徑等于滑行部的最小徑。
[0014]優(yōu)選地，導(dǎo)向孔靠近第二送料機(jī)構(gòu)的一端連接有豎直布置的導(dǎo)向筒，且導(dǎo)向筒的中心線與第一豎直部的中心線在同一直線上。
[0015]優(yōu)選地，導(dǎo)向筒包括上下布置的漏斗部和第二豎直部，漏斗部大口端與第一豎直部連接，且漏斗部大口端的內(nèi)徑與第一豎直部的內(nèi)徑相同。
[0016]優(yōu)選地，第二送料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向臺(tái)之間的間隙根據(jù)其傳送的電容器殼體的高度和導(dǎo)向筒的高度之和進(jìn)行適配。
[0017]優(yōu)選地，導(dǎo)向通道由相對(duì)固定在導(dǎo)向臺(tái)上的第一立板和第二立板組成。
[0018]本發(fā)明中，傳感器用于對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)所傳送的電容器殼體的中心線位置與導(dǎo)向孔中心線位置的重合度進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送至控制裝置;計(jì)時(shí)器用于計(jì)時(shí)；第一送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蛲ǖ纼?nèi)傳送芯體，并利用芯體之間的相互推動(dòng)將芯體沿著導(dǎo)向通道推入導(dǎo)向孔內(nèi)；導(dǎo)向孔用于對(duì)芯體進(jìn)行找正，使芯體沿著導(dǎo)向孔垂直下落;第二送料機(jī)構(gòu)用于將電容器殼體傳送至導(dǎo)向孔的下方;當(dāng)傳感器監(jiān)測到電容器殼體的中心線與導(dǎo)向孔中心線處于同一直線上時(shí)，控制裝置控制第二送料機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作并保持當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將芯體傳送至導(dǎo)向孔;第一送料機(jī)構(gòu)并利用芯體之間的相互推動(dòng)將芯體沿著導(dǎo)向通道推入導(dǎo)向孔內(nèi)；計(jì)時(shí)器從第一送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)時(shí)器向控制裝置發(fā)送計(jì)時(shí)信號(hào)，控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器所發(fā)送的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作將組裝完成的工作傳送出去；在第二送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作的同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
[0019]綜上所述，本發(fā)明通過傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)了電容器殼體和芯體的在組裝過程中的自動(dòng)化控制，大大節(jié)省了勞力，提高了生產(chǎn)效率，且避免了漏裝或多裝的問題。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明提出的一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明提出的一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)的俯視圖。
[0024]參照圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，包括:導(dǎo)向臺(tái)1、導(dǎo)向筒2、第一送料機(jī)構(gòu)3、第二送料機(jī)構(gòu)4、傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置，其中:
[0025]導(dǎo)向臺(tái)I水平布置，導(dǎo)向臺(tái)I上設(shè)有導(dǎo)通上下端面的導(dǎo)向孔5，導(dǎo)向孔5包括上下布置的滑行部和第一豎直部，滑行部位于靠近導(dǎo)向臺(tái)I上端面的一側(cè)，滑行部的任意橫截面形狀均為矩形，滑行部中遠(yuǎn)離導(dǎo)向通道的一側(cè)為傾斜面，且傾斜面由導(dǎo)向孔5內(nèi)腔向?qū)蚩?外側(cè)傾斜;第一豎直部與滑行部平滑連接，第一平直部的任意橫截面形狀均為圓形，且第一豎直部的內(nèi)徑等于滑行部的最小徑。
[0026]導(dǎo)向筒2位于導(dǎo)向臺(tái)I的下方且豎直布置，且導(dǎo)向筒的任意橫截面形狀均為圓形，導(dǎo)向筒2的中心線與第一豎直部的中心線在同一直線上;導(dǎo)向筒2包括上下布置的漏斗部和第二豎直部，漏斗部大口端與第一豎直部連接，且漏斗部大口端的內(nèi)徑與第一豎直部的內(nèi)徑相同。
[0027]導(dǎo)向臺(tái)I的一側(cè)設(shè)有凹面部11，第一送料機(jī)構(gòu)3的傳出端伸入凹面部11內(nèi)，凹面部11和導(dǎo)向孔5之間設(shè)有相互布置的第一立板12和第二立板13，第一立板12和第二立板13之間預(yù)留有間隙形成連接導(dǎo)向孔51的導(dǎo)向通道。
[0028]第一送料機(jī)構(gòu)3的傳出端與導(dǎo)向通道連接用于向?qū)蛲ǖ纼?nèi)傳送芯體8;第二送料機(jī)構(gòu)4位于導(dǎo)向臺(tái)I的下方用于傳送電容器殼體9，且第二送料結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向臺(tái)I之間的間隙根據(jù)其傳送的電容器殼體9的高度和導(dǎo)向筒2的高度之和進(jìn)行適配;第二送料機(jī)構(gòu)4的傳送面上等間距布置有若干個(gè)用于固定電容器殼體9的固定座6;固定座6上設(shè)有用于放置電容器殼體9的放置槽，放置槽的底部設(shè)有磁鐵塊7，通過固定座6和磁鐵塊7的設(shè)置可以防止電容器殼體9和芯體8在傳送過程中發(fā)生晃動(dòng)。
[0029]傳感器位于導(dǎo)向臺(tái)I和第二送料機(jī)構(gòu)4之間，傳感器與控制裝置連接用于對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)4所傳送的電容器殼體9的中心線位置與導(dǎo)向孔5中心線位置的重合度進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送至控制裝置。
[0030]計(jì)時(shí)器與控制裝置連接，計(jì)時(shí)器根據(jù)控制裝置發(fā)送給第一送料機(jī)構(gòu)3的控制信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，并將計(jì)時(shí)信號(hào)反饋至控制裝置。
[0031]控制裝置分別與第一送料機(jī)構(gòu)3和第二送料機(jī)構(gòu)4連接，控制裝置根據(jù)傳感器的監(jiān)測信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)4的停止動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)3開始動(dòng)作并將控制第一送料機(jī)構(gòu)3動(dòng)作的控制信號(hào)同步發(fā)送至計(jì)數(shù)器;控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器反饋的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)4開始動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)3停止動(dòng)作。
[0032]本發(fā)明是這樣工作的，當(dāng)傳感器監(jiān)測到電容器殼體9的中心線與導(dǎo)向孔5中心線處于同一直線上時(shí)，控制裝置控制第二送料機(jī)構(gòu)4停止動(dòng)作并保持當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)3開始動(dòng)作，將芯體8傳送至導(dǎo)向孔5;第一送料機(jī)構(gòu)3并利用芯體8之間的相互推動(dòng)將芯體8沿著導(dǎo)向通道推入導(dǎo)向孔5內(nèi)；導(dǎo)向孔5中的滑行部和第一豎直部相互配合對(duì)芯體8進(jìn)行找正，使芯體8沿著第一豎直部垂直下落；導(dǎo)向筒2中的漏斗部用于對(duì)芯體8進(jìn)行找正，導(dǎo)向筒2中第二豎直部用于對(duì)芯體8進(jìn)行限位，使芯體8沿著第二豎直部的中心線垂直落入電容器殼體9內(nèi)；計(jì)時(shí)器從第一送料機(jī)構(gòu)3開始動(dòng)作進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)時(shí)器向控制裝置發(fā)送計(jì)時(shí)信號(hào)，控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器所發(fā)送的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)4開始動(dòng)作將組裝完成的工作傳送出去;在第二送料機(jī)構(gòu)4開始動(dòng)作的同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)3停止動(dòng)作。
[0033]由上可知，本發(fā)明通過傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)了電容器殼體9和芯體8的在組裝過程中的自動(dòng)化控制，大大節(jié)省了勞力，提高了生產(chǎn)效率，且避免了漏裝或多裝的問題。
[0034]以上，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:導(dǎo)向臺(tái)(I)、第一送料機(jī)構(gòu)(3)、第二送料機(jī)構(gòu)(4)、傳感器、計(jì)時(shí)器和控制裝置，其中: 導(dǎo)向臺(tái)(I)水平布置，導(dǎo)向臺(tái)(I)上設(shè)有導(dǎo)通上下端面的導(dǎo)向孔(5);導(dǎo)向臺(tái)(I)的上端面設(shè)有與導(dǎo)向孔(5)連接的導(dǎo)向通道； 第一送料機(jī)構(gòu)(3)的傳出端與導(dǎo)向通道連接用于向?qū)蛲ǖ纼?nèi)傳送芯體(8); 第二送料機(jī)構(gòu)(4)位于導(dǎo)向臺(tái)(I)的下方用于傳送電容器殼體(9)，且第二送料結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向臺(tái)(I)之間的間隙根據(jù)其傳送的電容器殼體(9)的高度進(jìn)行適配； 傳感器位于導(dǎo)向臺(tái)(I)和第二送料機(jī)構(gòu)(4)之間，傳感器與控制裝置連接用于對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)(4)所傳送的電容器殼體(9)的中心線位置與導(dǎo)向孔(5)中心線位置的重合度進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送至控制裝置； 計(jì)時(shí)器與控制裝置連接，計(jì)時(shí)器根據(jù)控制裝置發(fā)送給第一送料機(jī)構(gòu)(3)的控制信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，并將計(jì)時(shí)信號(hào)反饋至控制裝置； 控制裝置分別與第一送料機(jī)構(gòu)(3)和第二送料機(jī)構(gòu)(4)連接，控制裝置根據(jù)傳感器的監(jiān)測信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)(4)的停止動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)(3)開始動(dòng)作并將控制第一送料機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作的控制信號(hào)同步發(fā)送至計(jì)數(shù)器;控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器反饋的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)(4)開始動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)(3)停止動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)傳感器監(jiān)測到電容器殼體(9)的中心線與導(dǎo)向孔(5)中心線處于同一直線上時(shí)，控制裝置控制第二送料機(jī)構(gòu)(4)停止動(dòng)作并保持當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)(3)開始動(dòng)作，將芯體(8)傳送至導(dǎo)向孔(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)計(jì)時(shí)器接收到控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)時(shí)器向控制裝置發(fā)送計(jì)時(shí)信號(hào)，控制裝置根據(jù)計(jì)時(shí)器所發(fā)送的計(jì)時(shí)信號(hào)控制第二送料機(jī)構(gòu)(4)開始動(dòng)作，同時(shí)，控制裝置控制第一送料機(jī)構(gòu)(3)停止動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向孔(5)包括上下布置的滑行部和第一豎直部，滑行部位于靠近導(dǎo)向臺(tái)(I)上端面的一側(cè)，且滑行部中遠(yuǎn)離導(dǎo)向通道的一側(cè)為由導(dǎo)向孔(5)內(nèi)腔向?qū)蚩?5)外側(cè)傾斜的傾斜面;第一豎直部與滑行部平滑連接，且第一豎直部的內(nèi)徑等于滑行部的最小徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向孔(5)靠近第二送料機(jī)構(gòu)(4)的一端連接有豎直布置的導(dǎo)向筒(2)，且導(dǎo)向筒(2)的中心線與第一豎直部的中心線在同一直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向筒(2)包括上下布置的漏斗部和第二豎直部，漏斗部大口端與第一豎直部連接，且漏斗部大口端的內(nèi)徑與第一豎直部的內(nèi)徑相同。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，第二送料機(jī)構(gòu)(4)與導(dǎo)向臺(tái)(I)之間的間隙根據(jù)其傳送的電容器殼體(9)的高度和導(dǎo)向筒(2)的高度之和進(jìn)行適配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器殼體和芯體組裝控制系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向通道由相 對(duì)固定在導(dǎo)向臺(tái)(I)上的第一立板(12)和第二立板(13)組成。
【文檔編號(hào)】H01G13/00GK105869928SQ201610190695
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉勁松
【申請人】安徽普和電子有限公司