一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)。該金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)由輥輪送絲模塊、定夾頭模塊、動(dòng)夾頭模塊和動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊組成。通過該四部分協(xié)調(diào)工作，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬絲在位于定夾頭模塊與動(dòng)夾頭模塊上的兩電極間連續(xù)送絲、拉絲、夾持、放電等動(dòng)作，特別適合應(yīng)用于電爆炸金屬絲斷路開關(guān)實(shí)驗(yàn)、電爆炸絲噴涂應(yīng)用等場(chǎng)合。本發(fā)明裝置極大減少人工干預(yù)程度，提高工作效率，降低工作強(qiáng)度，且該裝置的各種參數(shù)方便易調(diào)，便于推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械電子領(lǐng)域，特別涉及一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電爆炸金屬絲是指金屬絲通過瞬時(shí)的脈沖強(qiáng)流時(shí)，其溫度急劇上升，很快達(dá)到金屬恪點(diǎn)，并開始?xì)饣?，體積急劇膨脹，產(chǎn)生聲、光、電磁福射等的一種物理現(xiàn)象。由于電爆炸金屬絲能夠極快的切斷電路，因而作為斷路開關(guān)廣泛地應(yīng)用在電感儲(chǔ)能型脈沖功率系統(tǒng)中，并且其伴隨的聲、光、電磁輻射等物理現(xiàn)象，產(chǎn)生了很多相關(guān)的應(yīng)用，例如電爆炸噴涂，制備納米粉末，軟X射線源等。
[0003]電爆炸金屬絲的相關(guān)應(yīng)用需要通過電極夾持金屬絲的兩端，施加脈沖強(qiáng)流后進(jìn)行放電，每次放電之后需要更換金屬絲，重新夾持。傳統(tǒng)的方法是人工換絲，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，且無法精確控制金屬絲的張緊度和長(zhǎng)度，無法把電爆炸絲置放于密閉環(huán)境中，對(duì)電爆炸金屬絲的高效應(yīng)用非常不利。
[0004]為了提高電爆炸金屬絲的應(yīng)用效率，拓展其在特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，提高電爆炸金屬絲的連續(xù)放電速度，必須要解決金屬絲連續(xù)自動(dòng)上絲的問題。通過計(jì)算機(jī)控制相關(guān)機(jī)械裝置，自動(dòng)完成金屬絲的連續(xù)送絲，拉絲，夾持，放電等操作，由于此種自動(dòng)上絲方法能夠避免人工操作，因而能夠把整個(gè)機(jī)械裝置置放于氣密性環(huán)境中，并且具備自動(dòng)，高速，精確控制等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)能夠在計(jì)算機(jī)控制下，自動(dòng)完成金屬絲的連續(xù)送絲，拉絲，夾持，放電等操作，能為電爆炸金屬絲的相關(guān)應(yīng)用，如電爆炸金屬絲斷路開關(guān)、電爆炸絲噴涂、納米粉末制備等，提供自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行的操作機(jī)構(gòu)，且能夠?yàn)榧{米粉末制備等應(yīng)用提供氣密性實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提升電爆炸金屬絲的應(yīng)用效率。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)，由輥輪送絲模塊、定夾頭模塊、動(dòng)夾頭模塊和動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊組成，它們依次安裝在安裝底板上。
[0007]輥輪送絲模塊由輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器甲、輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、上輥輪安裝板、輥輪和下輥輪安裝板組成，輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定在安裝底板上，輥輪由彈簧螺釘固定在上輥輪安裝板和下輥輪安裝板之間；定夾頭模塊由金屬絲導(dǎo)向座、定夾頭絕緣安裝板、左定夾頭絕緣安裝支架、電磁鐵甲、右定夾頭絕緣安裝支架和線圈甲組成，定夾頭模塊的零件均安裝在定夾頭絕緣安裝板上，定夾頭絕緣安裝板固定在安裝底板上;動(dòng)夾頭模塊包括動(dòng)夾頭絕緣安裝板、左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架、電磁鐵乙、右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架、線圈乙和金屬絲檢測(cè)傳感器，動(dòng)夾頭模塊的零件均安裝在動(dòng)夾頭絕緣安裝板上；動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊包括絲杠螺母、絲杠、聯(lián)軸器乙、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、直線導(dǎo)軌和滑塊，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座安裝在安裝底板上，直線導(dǎo)軌也安裝在安裝底板上，動(dòng)夾頭模塊通過動(dòng)夾頭絕緣安裝板與滑塊和絲杠螺母固定在一起。
[0008]輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器甲驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)金屬絲向定夾頭模塊和動(dòng)夾頭模塊方向運(yùn)動(dòng)，并穿過金屬絲導(dǎo)向座，最終送到動(dòng)夾頭模塊上，完成向定夾頭模塊和動(dòng)夾頭模塊送絲的動(dòng)作。
[0009]定夾頭模塊在送絲過程中通過金屬絲導(dǎo)向座完成金屬絲的導(dǎo)向動(dòng)作，金屬絲在輥輪送絲模塊的送絲和定夾頭模塊的導(dǎo)向作用下向動(dòng)夾頭模塊送絲，送絲完成后控制電路給線圈甲通電，電磁鐵甲吸合，左定夾頭絕緣安裝支架和右定夾頭絕緣安裝支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，定夾頭模塊完成對(duì)金屬絲的夾持動(dòng)作，使金屬絲連接高壓脈沖電源的地電極;定夾頭模塊與其他模塊之間絕緣。
[0010]動(dòng)夾頭模塊在動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)金屬絲檢測(cè)傳感器檢測(cè)到金屬絲時(shí)，控制電路給線圈乙通電，電磁鐵乙吸合，左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架和右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾持金屬絲，并沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到指定距離，完成拉絲動(dòng)作；同時(shí)動(dòng)夾頭模塊夾持金屬絲時(shí)與高壓脈沖電源的高壓電極連接;動(dòng)夾頭模塊與其他模塊之間絕緣。
[0011]往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器乙驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)夾頭模塊在直線導(dǎo)軌和滑塊的作用下沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)夾頭模塊的運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成拉絲動(dòng)作，并能夠精確控制拉絲長(zhǎng)度。
[0012]本發(fā)明的金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)能夠取得以下有益效果:
1、能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)上絲，極大減少人工干預(yù)，提高工作效率，降低工作強(qiáng)度。
[0013]2、整套自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)能夠放置在密閉腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)工作在特定氣體氛圍或弱真空環(huán)境下。
[0014]3、能夠通過編程精確控制金屬絲上絲長(zhǎng)度和張緊度，以滿足實(shí)驗(yàn)或應(yīng)用研究對(duì)準(zhǔn)確度的高要求。
[0015]4、能夠方便控制自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的工作頻率，以滿足不同應(yīng)用對(duì)上絲速度的要求。
[0016]5、金屬絲的夾持采用彈性或磁力壓緊的方式，能夠適應(yīng)不同直徑金屬絲的自動(dòng)上絲。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本發(fā)明金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的輥輪送絲模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3為本發(fā)明金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的定夾頭模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4為本發(fā)明金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的動(dòng)夾頭模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5為本發(fā)明金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1-輥輪送絲模塊;2-定夾頭模塊;3-動(dòng)夾頭模塊;4-動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊;5-安裝底板；101-輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；102-聯(lián)軸器甲；103-輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板；104-上輥輪安裝板；105-輥輪；106-下輥輪安裝板；107-金屬絲；201-金屬絲導(dǎo)向座；202-定夾頭絕緣安裝板;203-左定夾頭絕緣安裝支架;204-電磁鐵甲；205-右定夾頭絕緣安裝支架;206-線圈甲；301-動(dòng)夾頭絕緣安裝板;302-左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架;303-電磁鐵乙；304-右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架；305-線圈乙；401-絲杠螺母；402-絲杠；403-聯(lián)軸器乙；404-往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；405-往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座;406-直線導(dǎo)軌;407-滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例:
以下將結(jié)合附圖1?5對(duì)金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例的金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)由輥輪送絲模塊1、定夾頭模塊2、動(dòng)夾頭模塊3和動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊4組成，他們均依次安裝在安裝底板5上，安裝底板5的材質(zhì)為招合金。
[0025]輥輪送絲模塊I由輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、聯(lián)軸器甲102、輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板103、上輥輪安裝板104、輥輪105和下輥輪安裝板106組成，輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)101通過輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板103固定在安裝底板5上，輥輪105由彈簧螺釘固定在上輥輪安裝板104和下輥輪安裝板106之間；定夾頭模塊2由金屬絲導(dǎo)向座201、定夾頭絕緣安裝板202、左定夾頭絕緣安裝支架203、電磁鐵甲204、右定夾頭絕緣安裝支架205和線圈甲206組成，定夾頭模塊2的零件均安裝在定夾頭絕緣安裝板202上，定夾頭絕緣安裝板202固定在安裝底板5上;動(dòng)夾頭模塊3包括動(dòng)夾頭絕緣安裝板301、左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架302、電磁鐵乙303、右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架304、線圈乙305和金屬絲檢測(cè)傳感器，動(dòng)夾頭模塊3的零件均安裝在動(dòng)夾頭絕緣安裝板301上;動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊4包括絲杠螺母401、絲杠402、聯(lián)軸器乙403、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座405、直線導(dǎo)軌406和滑塊407，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座405安裝在安裝底板5上，直線導(dǎo)軌406也安裝在安裝底板5上，動(dòng)夾頭模塊3通過動(dòng)夾頭絕緣安裝板301與滑塊407和絲杠螺母401固定在一起。
[0026]自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)在開始工作時(shí)，由輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)101通過聯(lián)軸器甲102驅(qū)動(dòng)輥輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，輥輪105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)金屬絲107向定夾頭模塊2和動(dòng)夾頭模塊3方向運(yùn)動(dòng)，并穿過金屬絲導(dǎo)向座201，最終送到動(dòng)夾頭模塊3上，完成向定夾頭模塊2和動(dòng)夾頭模塊3送絲的動(dòng)作。
[0027]定夾頭模塊2在送絲過程中通過金屬絲導(dǎo)向座201完成金屬絲107的導(dǎo)向動(dòng)作，金屬絲107在輥輪送絲模塊I的送絲和定夾頭模塊2的導(dǎo)向作用下向動(dòng)夾頭模塊3送絲，送絲完成后控制電路給線圈甲206通電，電磁鐵甲204吸合，左定夾頭絕緣安裝支架203和右定夾頭絕緣安裝支架205相對(duì)運(yùn)動(dòng)，定夾頭模塊2完成對(duì)金屬絲107的夾持動(dòng)作，使金屬絲107連接高壓脈沖電源的地電極;定夾頭模塊2與其他模塊之間絕緣。
[0028]動(dòng)夾頭模塊3在動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊4的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌407往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)金屬絲檢測(cè)傳感器檢測(cè)到金屬絲107時(shí)，控制電路給線圈乙305通電，電磁鐵乙303吸合，左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架302和右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架304相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾持金屬絲107，并沿直線導(dǎo)軌407運(yùn)動(dòng)到指定距離，完成拉絲動(dòng)作；同時(shí)動(dòng)夾頭模塊3夾持金屬絲107時(shí)與高壓脈沖電源的高壓電極連接;動(dòng)夾頭模塊3與其他模塊之間絕緣。
[0029]往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404通過聯(lián)軸器乙403驅(qū)動(dòng)絲桿402轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)夾頭模塊3在直線導(dǎo)軌406和滑塊407的作用下沿直線導(dǎo)軌406往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)夾頭模塊3的運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成拉絲動(dòng)作；由于采用的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404為步進(jìn)電機(jī)，其控制電路能夠通過控制復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來準(zhǔn)確控制動(dòng)夾頭模塊3的運(yùn)動(dòng)距離，從而能夠精確控制拉絲長(zhǎng)度。
[0030]定夾頭模塊2和動(dòng)夾頭模塊3的金屬絲夾頭分別連接高壓脈沖電源的地電極和高壓電極，這就意味著當(dāng)動(dòng)夾頭模塊3和定夾頭模塊2分別完成對(duì)金屬絲107的夾持后，金屬絲107兩端分別連接高壓脈沖電源的地電極和高壓電極。此后，控制電路給高壓脈沖電源發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，則高壓脈沖電源中的空氣開關(guān)閉合，脈沖能量釋放到金屬絲107上，完成放電動(dòng)作。
[0031]放電完成后，定夾頭模塊2和動(dòng)夾頭模塊3里的線圈甲和線圈乙(206和305)斷電，電磁鐵甲和電磁鐵乙(204和303)釋放，夾頭分開，控制電路控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404反向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)夾頭模塊3沿直線導(dǎo)軌406向定夾頭模塊2運(yùn)動(dòng)到初始位置，完成一次自動(dòng)上絲的循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)，其特征在于該金屬絲自動(dòng)上絲機(jī)構(gòu)由輥輪送絲模塊(I)、定夾頭模塊(2)、動(dòng)夾頭模塊(3)和動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊(4)組成，它們依次安裝在安裝底板(5)上； 輥輪送絲模塊(I)由輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I OI)、聯(lián)軸器甲(102)、輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(103)、上輥輪安裝板(104)、輥輪(105)和下輥輪安裝板(106)組成，輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)通過輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(103)固定在安裝底板(5)上，輥輪(105)由彈簧螺釘固定在上輥輪安裝板(104)和下輥輪安裝板(106)之間；定夾頭模塊(2)由金屬絲導(dǎo)向座(201)、定夾頭絕緣安裝板(202)、左定夾頭絕緣安裝支架(203)、電磁鐵甲(204)、右定夾頭絕緣安裝支架(205)和線圈甲(206)組成，定夾頭模塊(2)的零件均安裝在定夾頭絕緣安裝板(202)上，定夾頭絕緣安裝板(202)固定在安裝底板(5)上；動(dòng)夾頭模塊(3)包括動(dòng)夾頭絕緣安裝板(301)、左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架(302)、電磁鐵乙(303)、右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架(304)、線圈乙(305)和金屬絲檢測(cè)傳感器，動(dòng)夾頭模塊(3)的零件均安裝在動(dòng)夾頭絕緣安裝板(301)上;動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊(4)包括絲杠螺母(401)、絲杠(402)、聯(lián)軸器乙(403)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(404)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(405)、直線導(dǎo)軌(406)和滑塊(407)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(404)通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(405)安裝在安裝底板(5)上，直線導(dǎo)軌(406)也安裝在安裝底板(5)上，動(dòng)夾頭模塊(3)通過動(dòng)夾頭絕緣安裝板(301)與滑塊(407)和絲杠螺母(401)固定在一起；輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)通過聯(lián)軸器甲(102)驅(qū)動(dòng)輥輪(105)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥輪(105)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)金屬絲(107)向定夾頭模塊(2)和動(dòng)夾頭模塊(3)方向運(yùn)動(dòng)，并穿過金屬絲導(dǎo)向座(201)，最終送到動(dòng)夾頭模塊(3)上，完成向定夾頭模塊(2)和動(dòng)夾頭模塊(3)送絲的動(dòng)作； 定夾頭模塊(2)在送絲過程中通過金屬絲導(dǎo)向座(201)完成金屬絲(107)的導(dǎo)向動(dòng)作，金屬絲(107)在輥輪送絲模塊(I)的送絲和定夾頭模塊(2)的導(dǎo)向作用下向動(dòng)夾頭模塊(3)送絲，送絲完成后控制電路給線圈甲(206)通電，電磁鐵甲(204)吸合，左定夾頭絕緣安裝支架(203)和右定夾頭絕緣安裝支架(205)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，定夾頭模塊(2)完成對(duì)金屬絲(107)的夾持動(dòng)作，使金屬絲(107)連接高壓脈沖電源的地電極;定夾頭模塊(2)與其他模塊之間絕緣；動(dòng)夾頭模塊(3)在動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)模塊(4)的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌(407)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)金屬絲檢測(cè)傳感器檢測(cè)到金屬絲(107)時(shí)，控制電路給線圈乙(305)通電，電磁鐵乙(303)吸合，左動(dòng)夾頭絕緣安裝支架(302)和右動(dòng)夾頭絕緣安裝支架(304)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾持金屬絲(107)，并沿直線導(dǎo)軌(407)運(yùn)動(dòng)到指定距離，完成拉絲動(dòng)作；同時(shí)動(dòng)夾頭模塊(3)夾持金屬絲(107)時(shí)與高壓脈沖電源的高壓電極連接;動(dòng)夾頭模塊(3)與其他模塊之間絕緣； 往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(404)通過聯(lián)軸器乙(403)驅(qū)動(dòng)絲桿(402)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)夾頭模塊(3)在直線導(dǎo)軌(406)和滑塊(407)的作用下沿直線導(dǎo)軌(406)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)夾頭模塊(3)的運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(404)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成拉絲動(dòng)作，并能夠精確控制拉絲長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK106025751SQ201610495204
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】楊家志, 蔣存波, 鄧怡辰, 肖鵬
【申請(qǐng)人】桂林理工大學(xué)