用于定子上線圈端部自動焊接的設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于定子上線圈端部自動焊接的設備，包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，平臺(2)通過滾輪(41)滾動連接在工作臺(1)上，平臺(2)下表面設有直線齒條(36)，工作臺(1)上轉動連接有用于與直線齒條(36)嚙合傳動的傳動齒輪(37)，傳動齒輪(37)包括用于與直線齒條(36)嚙合的有齒區(qū)域(37.1)和用于與直線齒條(36)脫開的無齒區(qū)域(37.2)。提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部自動焊接的設備。
【專利說明】
用于定子上線圈端部自動焊接的設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及定子線圈端部焊接技術領域，尤其涉及一種用于定子上線圈端部自動焊接的設備。
【背景技術】
[0002]三相交流電機的定子由定子鐵芯和嵌裝在該定子鐵芯槽楔中的三相繞組線圈構成。而在線圈嵌裝到槽楔上之后，會有一部分露出定子端部的線圈是分散的。而在定子投入使用之前都要將每個線圈上露出部分的線束焊接為一體形成一個焊頭，該焊頭必須把對應線圈上的每一根線都包含進去；因為，如果一個線圈上的焊頭漏焊一根線，而其他線圈上沒有漏焊現(xiàn)象，那么就會造成三相電不平衡的現(xiàn)象，即三相交流電機不能夠實現(xiàn)正常工作，從而造成電機不合格?，F(xiàn)有技術中，對于線圈端部的焊接是通過人工來焊接的，操作人員手持線束，并將線束放置在焊機下方，通過手來往復旋轉線束，從而將線圈端部焊接成一個焊頭。而這種焊接方法極易造成漏焊的現(xiàn)象，且操作人員在長期焊接過程中勞動強度也非常尚O

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有的技術缺陷，提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部自動焊接的設備。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的用于定子上線圈端部自動焊接的設備:包括工作臺，工作臺上沿水平方向滑動連接有平臺，平臺通過滾輪滾動連接在工作臺上，平臺下表面設有直線齒條，工作臺上轉動連接有用于與直線齒條嚙合傳動的傳動齒輪，傳動齒輪包括用于與直線齒條嚙合的有齒區(qū)域和用于與直線齒條脫開的無齒區(qū)域，工作臺上設有用于驅動傳動齒輪轉動的第二電機，工作臺沿水平方向設有導向柱，平臺上設有供導向柱穿過的通孔，導向柱上套接有拉簧，拉簧一端與工作臺連接，另一端與平臺連接，工作臺上朝平臺方向設有用于抵緊或脫離平臺側壁的限位桿;平臺一端設有用于放置定子的第一豎板，平臺另一端設有第二豎板，平臺上從第一豎板到第二豎板依次設有供定子上線圈端部穿過的支撐桿和轉盤，支撐桿上端設有圓弧形的凹槽，第一豎板上設有第二氣缸，第二氣缸輸出端連接有用于將線圈抵緊在凹槽上的推塊，支撐桿上端設有供推塊插接或脫開的第一缺口；轉盤上設有供線圈穿過的圓孔，轉盤在厚度方向滑動連接有用于將線圈壓緊在圓孔內壁上的插銷，轉盤沿徑向設有供插銷滑動的方孔，插銷下端為圓弧形的卡爪，卡爪兩側的第一平面和第二平面分別貼合在方孔兩側壁上，插銷上套接有壓簧，方孔開口處設有用于將壓簧鎖止在方孔內的蓋板;轉盤上朝向第二豎板一側設有環(huán)形凸起，環(huán)形凸起軸線與轉盤軸線重合，環(huán)形凸起內周壁上設有內齒輪，環(huán)形凸起外周壁上設有外齒輪，第二豎板上設有用于支撐轉盤的支撐裝置，第二豎板上設有用于驅動轉盤轉動的動力裝置;第二豎板上設有用于與轉盤上朝向第一豎板的側壁抵緊的壓桿，工作臺上設有用于對位于支撐桿與轉盤之間區(qū)域的線圈進行焊接的焊機。
[0005]本發(fā)明定子上的線圈端部通過支撐桿與第二氣缸配合以固定線圈，而線圈自由端穿過轉盤上的圓孔，并且線圈自由端被插銷夾緊在圓孔內周壁上;在動力裝置的工作下，轉盤相對于支撐桿發(fā)生周轉，即線圈自由端相對于定子發(fā)生轉動，從而可以將線圈端部抒成麻花結構，這樣一來，就可以將線圈上的每根線都包含在麻花結構中了；再接著第二電機工作，第二電機帶動傳動齒輪周轉，傳動齒輪上的有齒區(qū)域可以帶動直線齒條向左移動，即平臺向左通過滾輪滾動連接在工作臺上，而傳動齒輪上的無齒區(qū)域不能帶動直線齒條向左移動，那么拉簧就會拉動平臺向右通過滾輪滾動連接在工作臺上，也就是說，在第二電機的驅動下，平臺上的線圈端部相對于焊機作往復直線移動，這樣就可以通過焊機對位于支撐桿與轉盤之間的線圈端部焊接為一個具有一定長度的焊頭，該焊頭包含了一個線圈上的每一根線;在一個線圈焊接完成后，第二氣缸驅動推塊與凹槽脫開，操作人員一只手即可驅動插銷上升以驅使插銷下端部與線圈自由端脫離，從而方便線圈的切換;通過導向裝置的設置可以確保平臺相對于工作臺作精確的往復移動，進而保證線圈在往復移動時一直位于焊機正下方，而通過推塊與第一缺口的配合可以將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內，并且通過凹槽對推塊的運動提供導向；通過插銷下端部的卡爪可以將線圈夾緊在圓孔內周壁上，并且，第一平面和第二平面與方孔的配合可以對插銷的運動提供導向，防止插銷沿轉盤徑向滑動時發(fā)生滑偏;壓簧的設置可以確保線圈端部由于擰成麻花后體積變小插銷持續(xù)夾緊線圈自由端，即插銷在壓簧的彈力作用下可以推動卡爪進一步夾緊線圈自由端，從而確保線圈自由端始終被夾緊在轉盤的圓孔內；通過支撐裝置可以使得轉盤保持豎直狀態(tài)，即轉盤的軸線呈現(xiàn)水平狀態(tài);而通過支撐裝置與動力裝置同時與環(huán)形凸起配合可以提高轉盤傳動的精確性，而壓桿的設置可以進一步確保轉盤保持豎直狀態(tài)，并且，壓桿還可以防止轉盤從支撐裝置上脫離;另外，通過導向柱與通孔的配合確保平臺沿著導向柱軸線方向滑動，防止平臺發(fā)生滑偏的現(xiàn)象;并且，通過限位桿的設置可以使得平臺在每一次復位時都回到同一位置，這就使得平臺每次的行程都更加穩(wěn)定;綜上所述，本發(fā)明可以完成對線圈端部的擰緊、焊接以防止發(fā)生焊漏現(xiàn)象，而操作人員只需要對線圈進行一次裝夾以將線圈自由端夾緊在圓孔內壁上和一次拆卸以解除線圈自由端上插銷下端卡爪的約束即可，大大降低了操作人員的勞動強度。因此，本發(fā)明提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部自動焊接的設備。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的直線齒條長度方向與導向柱長度方向平行。通過該優(yōu)選，可以確保平臺沿著導向柱長度方向滑動。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的插銷上位于轉盤外部一端設有拉環(huán)。通過該優(yōu)選，可以方便操作人員手持插銷上端部。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的轉盤上設有供卡爪兩端部活動的第二缺口，第二缺口位于卡爪正下方。通過該優(yōu)選，可以確?？ㄗι系膬劝济鎸⒕€圈自由端集聚到圓孔的內周壁上，這是由于卡爪兩端部在下降過程中可以嵌入到圓孔兩側的第二缺口中，從而線圈自由端逐漸向中間靠攏，即線圈變得越來越密集。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的支撐裝置是指，第二豎板上沿水平方向設有三根第一轉軸，三根第一轉軸上均設有用于與內齒輪嚙合的第一齒輪，三根第一轉軸繞轉盤軸線均勻分布。通過該優(yōu)選，可以很好地通過三個第一齒輪將轉盤支撐起來，并且轉盤可以相對于第一齒輪發(fā)生轉動，也就是說，通過第一轉軸與第一齒輪的配合既可以完成對轉盤的支撐，又可以允許轉盤發(fā)生周轉。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的動力裝置是指，第二豎板上轉動連接有第二轉軸，第二轉軸貫穿第二豎板側壁，且第二轉軸軸線與轉盤軸線平行;第二轉軸上靠近轉盤一端設有用于與外齒輪嚙合傳動的第二齒輪，第二轉軸上遠離轉盤一端設有第三齒輪，且第二豎板上設有用于驅動第三齒輪轉動的第一電機。通過該優(yōu)選，可以驅動轉盤發(fā)生周轉，進而使得夾緊在轉盤內的線圈自由端相對于靠近定子一端的線圈發(fā)生轉動，從而將線圈端部抒成麻花狀。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述的壓桿為折彎狀，且壓桿上朝向轉盤一端的截面為半圓形。通過該優(yōu)選，可以很好地將轉盤壓緊在第一齒輪上，防止轉盤在轉動過程時從第一齒輪上脫開;另外，半圓形的壓桿端部可以減小壓桿端部相對于轉盤端部轉動時的摩擦力。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述的第二氣缸沿豎直方向設置。通過該優(yōu)選，可以確保第二氣缸上的推塊卡接在支撐桿上端的凹槽內，從而將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明中平臺的結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中轉盤的結構示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中轉盤另一角度的結構示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中轉盤的剖視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明轉盤上插銷與第二缺口卡接以將線圈壓緊在圓孔內周壁上的剖視圖。
[0019]圖7為插銷、卡爪和拉環(huán)的結構示意圖。
[0020]圖8為轉盤的側視圖。
[0021 ]圖9為第二氣缸與支撐桿的結構示意圖。
[0022]圖中所示:1、工作臺，2、平臺，3、第一豎板，4、第二豎板，5、定子，6、線圈，7、支撐桿，8、凹槽，9、第二氣缸，10、推塊，11、第一缺口，12、轉盤，13、圓孔，14、插銷，15、方孔，16、卡爪，17、蓋板，18、第一平面，19、第二平面，20、環(huán)形凸起，21、內齒輪，22、外齒輪，23、壓桿，24、焊機，25、拉環(huán)，26、第二缺口，27、第一轉軸，28、第一齒輪，29、第二轉軸，30、第二齒輪，31、第三齒輪，32、壓簧，33、第一電機，34、導向柱，35、通孔，36、直線齒條，37、傳動齒輪，37.1、有齒區(qū)域，37.2、無齒區(qū)域，38、第二電機，39、限位桿，40、拉簧，41、滾輪。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]本發(fā)明的工作原理:
[0025]首先，將定子放置在平臺上，操作人員手持拉環(huán)驅動插銷上的卡爪與圓孔內壁脫離，再取定子上一個線圈的端部依次穿過支撐桿上的凹槽、轉盤上的圓孔，操作人員松開拉環(huán)，插銷在壓簧的彈力作用下朝轉盤軸線方向滑動，即卡爪卡接到圓孔內周壁上，從而完成對線圈自由端的夾緊;緊接著，第二氣缸工作以將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內；
[0026]然后，第一電機工作驅動第二轉軸轉動，第二轉軸通過第二齒輪驅動外齒輪繞轉盤軸線轉動，也就是說，轉盤相對于支撐桿發(fā)生了轉動，即右端部的線圈相對于左端部的線圈發(fā)生轉動，這樣就可以將線圈端部擰成麻花狀，進而將線圈上每根線都包含在該麻花狀內，防止在后續(xù)焊接過程中有線從線束上脫離；
[0027]接著，焊機工作，并且第二電機工作，第二電機帶動傳動齒輪周轉，傳動齒輪上的有齒區(qū)域可以帶動直線齒條向左移動，即平臺向左通過滾輪滾動連接在工作臺上;而傳動齒輪上的無齒區(qū)域不能帶動直線齒條向左移動，那么拉簧就會拉動平臺向右通過滾輪滾動連接在工作臺上，也就是說，在第二電機的驅動下，平臺相對于工作臺作往復移動，平臺在每一次往復移動過程中，焊機都會對位于支撐桿與轉盤之間的麻花狀線圈端部進行焊接，從而將線圈端部焊接成具有一定長度的焊頭，該焊頭長度值就等于平臺每一次往復移動的行程值；
[0028]最后，在一個線圈端部焊接成焊頭好后，操作人員拉動拉簧以使得卡爪與圓孔內壁脫離，第二氣缸驅動推塊與左端線圈脫離，即可拉出已經(jīng)焊接完成的線圈端部，并將下一個線圈端部依次穿過凹槽、轉盤上的圓孔，等待下一次焊接。
[0029]本發(fā)明用于定子上線圈端部自動焊接的設備包括工作臺1，工作臺I上沿水平方向滑動連接有平臺2，平臺2通過滾輪41滾動連接在工作臺I上，滾輪41轉動連接在平臺2的下端;平臺2下表面設有直線齒條36，工作臺I上轉動連接有用于與直線齒條36嚙合傳動的傳動齒輪37，傳動齒輪37包括用于與直線齒條36嚙合的有齒區(qū)域37.1和用于與直線齒條36脫開的無齒區(qū)域37.2，有齒區(qū)域37.1和無齒區(qū)域37.2繞傳動齒輪37軸線間隔分布，工作臺I上設有用于驅動傳動齒輪37轉動的第二電機38，工作臺I沿水平方向設有導向柱34，平臺2上設有供導向柱34穿過的通孔35，導向柱34上套接有拉簧40，拉簧40—端與工作臺I連接，另一端與平臺2連接，工作臺I上朝平臺2方向設有用于抵緊或脫離平臺2側壁的限位桿39;平臺2—端設有用于放置定子5的第一豎板3，平臺2另一端設有第二豎板4，平臺2上從第一豎板3到第二豎板4依次設有供定子5上線圈6端部穿過的支撐桿7和轉盤12，支撐桿7上端設有圓弧形的凹槽8，第一豎板3上設有第二氣缸9，第二氣缸9輸出端連接有用于將線圈6抵緊在凹槽8上的推塊10，支撐桿7上端設有供推塊10插接或脫開的第一缺口 11;轉盤12上設有供線圈6穿過的圓孔13，轉盤12在厚度方向滑動連接有用于將線圈6壓緊在圓孔13內壁上的插銷14，轉盤12沿徑向設有供插銷14滑動的方孔15，插銷14下端為圓弧形的卡爪16，卡爪16兩側的第一平面18和第二平面19分別貼合在方孔15兩側壁上，插銷14上套接有壓簧32，方孔15開口處設有用于將壓簧32鎖止在方孔15內的蓋板17;轉盤12上朝向第二豎板4 一側設有環(huán)形凸起20，環(huán)形凸起20軸線與轉盤12軸線重合，環(huán)形凸起20內周壁上設有內齒輪21，環(huán)形凸起20外周壁上設有外齒輪22，第二豎板4上設有用于支撐轉盤12的支撐裝置，第二豎板4上設有用于驅動轉盤12轉動的動力裝置;第二豎板4上設有用于與轉盤12上朝向第一豎板3的側壁抵緊的壓桿23，工作臺I上設有用于對位于支撐桿7與轉盤12之間區(qū)域的線圈6進行焊接的焊機24。其中，導向柱34與通孔35的數(shù)量可以有多個，可以通過導向柱34與通孔35的配合來對平臺2進行支撐和導向。限位桿39左端部可以套接有橡膠層來起到緩沖減震的效果，避免限位桿39左端部與平臺2接觸瞬間沖擊過大而發(fā)出噪音。
[0030]所述的直線齒條36長度方向與導向柱34長度方向平行。
[0031 ]所述的插銷14上位于轉盤12外部一端設有拉環(huán)25。
[0032]所述的轉盤12上設有供卡爪16兩端部活動的第二缺口 26，第二缺口 26位于卡爪16正下方。
[0033]所述的支撐裝置是指，第二豎板4上沿水平方向設有三根第一轉軸27，三根第一轉軸27上均設有用于與內齒輪21嚙合的第一齒輪28，三根第一轉軸27繞轉盤12軸線均勻分布。
[0034]所述的動力裝置是指，第二豎板4上轉動連接有第二轉軸29，第二轉軸29貫穿第二豎板4側壁，且第二轉軸29軸線與轉盤12軸線平行;第二轉軸29上靠近轉盤12—端設有用于與外齒輪22嚙合傳動的第二齒輪30，第二轉軸29上遠離轉盤12—端設有第三齒輪31，且第二豎板4上設有用于驅動第三齒輪31轉動的第一電機33。
[0035]所述的壓桿23為折彎狀，且壓桿23上朝向轉盤12—端的截面為半圓形。
[0036]所述的第二氣缸9沿豎直方向設置。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明權利要求之內，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:它包括工作臺(I)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，平臺(2)通過滾輪(41)滾動連接在工作臺(I)上，平臺(2)下表面設有直線齒條(36)，工作臺(I)上轉動連接有用于與直線齒條(36)嚙合傳動的傳動齒輪(37)，傳動齒輪(37)包括用于與直線齒條(36)嚙合的有齒區(qū)域(37.1)和用于與直線齒條(36)脫開的無齒區(qū)域(37.2)，工作臺(I)上設有用于驅動傳動齒輪(37)轉動的第二電機(38)，工作臺(I)沿水平方向設有導向柱(34)，平臺(2)上設有供導向柱(34)穿過的通孔(35)，導向柱(34)上套接有拉簧(40)，拉簧(40)—端與工作臺(I)連接，另一端與平臺(2)連接，工作臺(I)上朝平臺(2)方向設有用于抵緊或脫離平臺(2)側壁的限位桿(39);平臺(2)—端設有用于放置定子(5)的第一豎板(3)，平臺(2)另一端設有第二豎板(4)，平臺(2)上從第一豎板(3)到第二豎板(4)依次設有供定子(5)上線圈(6)端部穿過的支撐桿(7)和轉盤(12)，支撐桿(7)上端設有圓弧形的凹槽(8)，第一豎板(3)上設有第二氣缸(9)，第二氣缸(9)輸出端連接有用于將線圈(6)抵緊在凹槽(8)上的推塊(10)，支撐桿(7)上端設有供推塊(10)插接或脫開的第一缺口(11);轉盤(12)上設有供線圈(6)穿過的圓孔(13)，轉盤(12)在厚度方向滑動連接有用于將線圈(6)壓緊在圓孔(13)內壁上的插銷(14)，轉盤(12)沿徑向設有供插銷(14)滑動的方孔(15)，插銷(14)下端為圓弧形的卡爪(16)，卡爪(16)兩側的第一平面(18)和第二平面(19)分別貼合在方孔(15)兩側壁上，插銷(14)上套接有壓簧(32)，方孔(15)開口處設有用于將壓簧(32)鎖止在方孔(15)內的蓋板(17);轉盤(12)上朝向第二豎板(4)一側設有環(huán)形凸起(20)，環(huán)形凸起(20)軸線與轉盤(12)軸線重合，環(huán)形凸起(20)內周壁上設有內齒輪(21)，環(huán)形凸起(20)外周壁上設有外齒輪(22)，第二豎板(4)上設有用于支撐轉盤(12)的支撐裝置，第二豎板(4)上設有用于驅動轉盤(12)轉動的動力裝置;第二豎板(4)上設有用于與轉盤(12)上朝向第一豎板(3)的側壁抵緊的壓桿(23)，工作臺(I)上設有用于對位于支撐桿(7)與轉盤(12)之間區(qū)域的線圈(6)進行焊接的焊機(24)。2.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的直線齒條(36)長度方向與導向柱(34)長度方向平行。3.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的插銷(14)上位于轉盤(12)外部一端設有拉環(huán)(25)。4.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的轉盤(12)上設有供卡爪(16)兩端部活動的第二缺口(26)，第二缺口(26)位于卡爪(16)正下方。5.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的支撐裝置是指，第二豎板(4)上沿水平方向設有三根第一轉軸(27)，三根第一轉軸(27)上均設有用于與內齒輪(21)嚙合的第一齒輪(28)，三根第一轉軸(27)繞轉盤(12)軸線均勻分布。6.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的動力裝置是指，第二豎板(4)上轉動連接有第二轉軸(29)，第二轉軸(29)貫穿第二豎板(4)側壁，且第二轉軸(29)軸線與轉盤(12)軸線平行;第二轉軸(29)上靠近轉盤(12)—端設有用于與外齒輪(22)嚙合傳動的第二齒輪(30)，第二轉軸(29)上遠離轉盤(12) —端設有第三齒輪(31)，且第二豎板(4)上設有用于驅動第三齒輪(31)轉動的第一電機(33)。7.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的壓桿(23)為折彎狀，且壓桿(23)上朝向轉盤(12) —端的截面為半圓形。8.根據(jù)權利要求1所述的用于定子上線圈端部自動焊接的設備，其特征在于:所述的第二氣缸(9)沿豎直方向設置。
【文檔編號】H01R43/02GK106067643SQ201610697010
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月19日
【發(fā)明人】王奇峰, 許海波
【申請人】寧波海得工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司