一種電機(jī)定子焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，更準(zhǔn)確地說，涉及一種電機(jī)定子的焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]定子是電機(jī)中的重要部件，其由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?，F(xiàn)有的定子在焊接的工藝中，需要通過夾具對(duì)定子進(jìn)行定位，此類夾多種多樣，但都沒有很好的解決焊接后，產(chǎn)品的圓柱度不高的難題。其存在的問題主要如下:外壓的壓爪，機(jī)構(gòu)鋪張，占用空間大，內(nèi)軸為固定方式，不易取放產(chǎn)品，或沒有內(nèi)軸，所以就沒有同心度的保證。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選用電機(jī)，由于夾具轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，從而使夾具不易快速往復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種電機(jī)定子焊接夾具。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電機(jī)定子焊接夾具，包括:
[0005]基座，以及安裝在基座上的第一垂直氣缸、支撐座，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座上端的圓柱形定位座，以及驅(qū)動(dòng)定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的第三氣缸；
[0006]內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，包括貫通定位座軸線的通孔，在所述定位座的上端的中心位置設(shè)置有圓形凹槽；還包括安裝在通孔內(nèi)的中軸，所述中軸的下端與第一垂直氣缸的出力軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中軸位于凹槽的上端設(shè)有多個(gè)膨脹塊，所述多個(gè)膨脹塊環(huán)繞中軸安裝，該多個(gè)膨脹塊的外壁組成用于與定子內(nèi)壁貼合的圓柱面，中軸與多個(gè)膨脹塊之間的接觸面為斜面；
[0007]外壓結(jié)構(gòu)，包括滑動(dòng)配合在所述定位座的上端面的多個(gè)外滑塊以及與外滑塊對(duì)應(yīng)的用于與定子外壁配合的內(nèi)滑塊，該多個(gè)外滑塊、內(nèi)滑塊沿著定位座的圓周方向排列；還包括固定在外滑塊上的第一連接柱，所述第一連接柱的自由端穿過內(nèi)滑塊并設(shè)有防止內(nèi)滑塊脫落的第一凸緣，在所述第一連接柱上位于外滑塊、內(nèi)滑塊之間的位置設(shè)有第一彈簧；還包括滑動(dòng)配合在定位座外側(cè)的拉環(huán)，以及驅(qū)動(dòng)拉環(huán)沿著定位座上下移動(dòng)的第二垂直氣缸；所述拉環(huán)上沿其圓周方向固定有多個(gè)與外滑塊對(duì)應(yīng)的銷塊，所述銷塊的內(nèi)壁與外滑塊的外壁貼合，且二者之間的接觸面為斜面；在所述定位座的外壁上還固定有外套圈，所述外套圈的內(nèi)壁與銷塊的外壁滑動(dòng)配合，二者之間的接觸面為平面；所述外滑塊上還固定有第二連接柱，該二連接柱的自由端穿過外套圈的外壁并設(shè)有第二凸緣，在該第二凸緣與外套圈的外壁之間設(shè)有第二彈簧。
[0008]優(yōu)選地，在所述中軸用于與膨脹塊配合的區(qū)段中，其外徑由上至下漸小。
[0009]優(yōu)選地，所述定位座的上端面設(shè)有為外滑塊提供導(dǎo)向的導(dǎo)向槽。
[0010]優(yōu)選地，在所述定位座上還設(shè)有防止外滑塊、內(nèi)滑塊在垂直方向上發(fā)生移動(dòng)的限位板。
[0011]優(yōu)選地，所述外套圈的內(nèi)壁上設(shè)有用于容納部分銷塊的導(dǎo)向槽。
[0012]優(yōu)選地，在所述定位座上設(shè)置有法蘭，所述外套圈固定在法蘭上。
[0013]優(yōu)選地，第二垂直氣缸固定在法蘭的下端，所述法蘭上設(shè)有供第二垂直氣缸出力軸端穿過的通孔。
[0014]優(yōu)選地，在所述基座還設(shè)置有第三氣缸安裝座，所述第三氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三氣缸安裝座上；還包括豎直固定在法蘭上的第一連桿，所述第一連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連桿，所述第二連桿水平布置，并與第三氣缸的出力軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選地，所述法蘭、第三氣缸安裝座上還設(shè)有防止法蘭過度轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述中軸的下端通過多個(gè)軸承與第一垂直氣缸的出力軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]本發(fā)明的焊接夾具，在工作的時(shí)候，人工或機(jī)械手將電機(jī)定子放置在定位座的凹槽中，在氣缸的動(dòng)作下，內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)、外壓結(jié)構(gòu)多次推動(dòng)多瓣形的電機(jī)定子的內(nèi)壁、外壁，使得定子具有很高的同軸度，保證了焊接的精度。
【附圖說明】
[0018]圖1至圖3示出了本發(fā)明焊接夾具不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4示出了本發(fā)明焊接夾具的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0021]參考圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種電機(jī)定子焊接夾具，用于焊接時(shí)對(duì)定子的定位，使定子具有很高的同軸度，其包括位于定子內(nèi)部，對(duì)定子內(nèi)壁進(jìn)行同軸定位的內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，以及位于定子外側(cè)，對(duì)定子外壁進(jìn)行同軸定位的外壓結(jié)構(gòu)。同時(shí)為了提高焊接的效率，減少焊接頭的數(shù)量，還包括對(duì)定子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明的焊接夾具，其包括基座1，以及安裝在基座I上的第一垂直氣缸2、支撐座18，該支撐座18可為內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)、外壓結(jié)構(gòu)等提供支撐，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座18上端的圓柱形定位座21?？赏ㄟ^第三氣缸7驅(qū)動(dòng)圓柱形定位座21在支撐座18上轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成本發(fā)明旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一部分。其中，這種利用直線運(yùn)動(dòng)的氣缸來驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。
[0023]本發(fā)明的焊接夾具，其內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，包括貫通定位座21軸線的通孔(視圖未給出)，在所述定位座21上端的中心位置設(shè)置有圓形凹槽；還包括安裝在通孔內(nèi)的中軸9，該中軸9穿過定位座21的通孔，其上端從圓形凹槽露出，其下端與第一垂直氣缸2的出力軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得第一垂直氣缸2可以驅(qū)動(dòng)中軸9在垂直方向上升、降。
[0024]所述中軸9位于凹槽的上端設(shè)有多個(gè)膨脹塊10，膨脹塊10的數(shù)量根據(jù)定子的組成而定，所述多個(gè)膨脹塊10環(huán)繞中軸9安裝，安裝好之后，該多個(gè)膨脹塊10的外壁組成用于與定子內(nèi)壁貼合的圓柱面，中軸9與多個(gè)膨脹塊10之間的接觸面為斜面。參考圖4，由于二者支架的接觸面為斜面，所以，驅(qū)動(dòng)中軸9上升或下降的時(shí)候，由于斜面接觸，可以使中軸擠壓膨脹塊10，使得膨脹塊10膨脹開。在本發(fā)明一個(gè)具體的實(shí)施方式中，所述中軸9用于與膨脹塊10配合的區(qū)段中，其外徑由上至下漸小。當(dāng)然，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在中軸9與膨脹塊10之間還設(shè)有復(fù)位彈簧裝置，使得膨脹塊10可復(fù)位。
[0025]本發(fā)明的焊接夾具，其外壓結(jié)構(gòu)，包括滑動(dòng)配合在所述定位座21的上端面的多個(gè)外滑塊23以及與外滑塊23對(duì)應(yīng)的用于與定子外壁配合的內(nèi)滑塊24，其中，外滑塊23、內(nèi)滑塊24的數(shù)量也是根據(jù)定子的組成結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的。該多個(gè)外滑塊23、內(nèi)滑塊24沿著定位座21的圓周方向排列；外滑塊23、內(nèi)滑塊24可在定位座21的上端面上滑動(dòng)，可在定位座21的上端面設(shè)有為外滑塊23、內(nèi)滑塊24提供導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，外滑塊23和/或內(nèi)滑塊24裝配在該導(dǎo)向槽內(nèi)，在所述定位座21上還設(shè)有防止外滑塊23、內(nèi)滑塊24在垂直方向上發(fā)生移動(dòng)的限位板14，將外滑塊23和/或內(nèi)滑塊24限定在導(dǎo)向槽中。
[0026]還包括固定在外滑塊23上的第一連接柱22，參考圖4，第一連接柱22固定在外滑塊23的內(nèi)壁上，其自由端穿過內(nèi)滑塊24，并設(shè)有防止內(nèi)滑塊24脫落的第一凸緣，該第一連接柱22可以是一螺栓，其端頭穿過內(nèi)滑塊24并固定在外滑塊23上。
[0027]在所述第一連接柱22上位于外滑塊23、內(nèi)滑塊24之間的位置設(shè)有第一彈簧25 ;也就是說，第一彈簧25的一端抵在內(nèi)滑塊24上，另一端抵在外滑塊23上，在沒有外力作用的情況下，第一彈簧25將外滑塊23、內(nèi)滑塊24撐開，當(dāng)受到外力的作用時(shí)，二者壓迫第一彈簧25相互靠近，可以起到很好的緩沖作用。
[0028]還包括滑動(dòng)配合在定位座21外側(cè)的拉環(huán)19，該拉環(huán)19為環(huán)狀，其與定位座21同軸，并在垂直方向上與定位座滑動(dòng)配合，在此，還包括驅(qū)動(dòng)拉環(huán)19沿著定位座21上