一種圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池主要由外殼、蓋帽、正極和負(fù)極構(gòu)成，正極通過(guò)正極極耳與蓋帽焊接在一起，負(fù)極通過(guò)負(fù)極極耳與外殼底部焊接在一起，蓋帽緊密蓋置在外殼的開口處。目前蓋帽與正極耳的焊接方式主要由激光焊接和超聲波焊接兩種方式，現(xiàn)有的激光焊接和超聲波焊接均有各自的不足之處。激光焊接方式為采用激光進(jìn)行焊接，其焊點(diǎn)接觸面積小，容易產(chǎn)生虛焊現(xiàn)象，導(dǎo)致內(nèi)阻不穩(wěn)定，大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，而且焊接效率低，日產(chǎn)2萬(wàn)只電池就需要3臺(tái)激光焊機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備投資大，生產(chǎn)過(guò)程人力資源消耗大，生產(chǎn)成本高。超聲波焊接方式為采用超聲波進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的超聲波焊接裝置或機(jī)構(gòu)主要為人工手動(dòng)操作超聲波焊接機(jī)的焊接頭，手動(dòng)調(diào)節(jié)找防爆點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)找位后，啟動(dòng)超聲波焊接機(jī)進(jìn)行正極耳與蓋帽的焊接，該種人工手動(dòng)操作方式焊接效率低，找位不準(zhǔn)確，容易焊至爆點(diǎn)位置，造成虛焊，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、蓋帽防爆點(diǎn)找位準(zhǔn)確、定位穩(wěn)定、效率高和質(zhì)量穩(wěn)定性好的圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)，包括第一固定架、蓋帽傳送機(jī)構(gòu)、防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)、不良品出料通道和第二固定架，所述第一固定架上設(shè)有蓋帽傳送機(jī)構(gòu)，第二固定架上設(shè)有蓋帽不良品出料通道，所述的蓋帽傳送機(jī)構(gòu)與蓋帽不良品出料通道連接，蓋帽傳送機(jī)構(gòu)與蓋帽不良品出料通道連接的一端設(shè)有用于檢測(cè)蓋帽防爆點(diǎn)的防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)，經(jīng)防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)檢測(cè)不到防爆點(diǎn)的不良品蓋帽由蓋帽傳送機(jī)構(gòu)推入蓋帽不良品出料通道，從蓋帽不良品出料通道流出。蓋帽傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)置用于將震動(dòng)盤震動(dòng)排出的蓋帽傳送至設(shè)置在蓋帽傳送機(jī)構(gòu)上的防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)，由防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)完成對(duì)蓋帽上的防爆點(diǎn)找位，以及找位后的蓋帽定位，完成找位、定位后的良品蓋帽由推蓋帽機(jī)構(gòu)將其推送至焊接機(jī)構(gòu)以供焊接，不良品蓋帽由蓋帽傳送機(jī)構(gòu)將其推進(jìn)至蓋帽不良品出料通道，由蓋帽不良品出料通道流出，流出后的蓋帽可供回收、檢測(cè)、再利用。
[0006]進(jìn)一步地，所述蓋帽傳送機(jī)構(gòu)包括蓋帽下料通道、蓋帽傳送通道和蓋帽傳送氣缸，所述蓋帽下料通道與蓋帽傳送通道連通，蓋帽傳送通道的外端部設(shè)有蓋帽傳送氣缸，蓋帽傳送通道與蓋帽不良品出料通道連接的一端設(shè)有防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)，蓋帽傳送通道的端部與蓋帽不良品出料通道連通，經(jīng)防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)檢測(cè)不到防爆點(diǎn)的不良品蓋帽由蓋帽傳送氣缸驅(qū)動(dòng)將其推入蓋帽不良品出料通道。
[0007]進(jìn)一步地，所述的防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)包括滑軌固定座、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤固定塊、真空吸嘴、真空吸嘴固定塊和防爆點(diǎn)感應(yīng)器，所述的旋轉(zhuǎn)盤固定塊安裝在蓋帽傳送通道背部通道底板外部，旋轉(zhuǎn)盤固定塊與背部底板之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤為四工位旋轉(zhuǎn)盤，四個(gè)工位均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤上四工位所在位置的外圓周上均設(shè)有定位鎖緊螺絲，四工位用于放置蓋帽，定位鎖緊螺絲用于將蓋帽鎖緊定位，通道底板上與旋轉(zhuǎn)盤頂部蓋帽工位相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有供蓋帽通過(guò)的進(jìn)入孔，旋轉(zhuǎn)盤固定塊上與旋轉(zhuǎn)盤頂部蓋帽工位相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有用于檢測(cè)蓋帽防爆點(diǎn)的防爆點(diǎn)感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述的滑軌固定座安裝在蓋帽傳送通道頂部橫梁上，滑軌固定座上設(shè)有滑塊，滑塊頂部通過(guò)連接塊與第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑塊底部與真空吸嘴固定塊連接，真空吸嘴固定塊上設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴的外端部與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸嘴旋轉(zhuǎn)，以供防爆點(diǎn)感應(yīng)器檢測(cè)蓋帽防爆點(diǎn)位置，第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌固定座上的滑軌移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)安裝在真空吸嘴固定塊上的真空吸嘴將檢測(cè)出防爆點(diǎn)的蓋帽推入旋轉(zhuǎn)盤上的頂部工位，并用定位鎖緊螺絲將蓋帽鎖緊定位，鎖緊定位后，啟動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋將下一工位旋轉(zhuǎn)至頂部，由滑塊帶動(dòng)安裝在真空吸嘴固定塊上的真空吸嘴將檢測(cè)出防爆點(diǎn)的蓋帽推入旋轉(zhuǎn)盤上頂部工位，并用定位鎖緊螺絲將蓋帽鎖緊定位，然后重復(fù)上述步驟，至鎖緊定位后的蓋帽旋轉(zhuǎn)至底部工位時(shí)，由真空推蓋帽裝置，將底部工位上的蓋帽吸住后推出，使其與超聲波焊頭對(duì)碰焊接。該防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，結(jié)構(gòu)布置合理，占用空間小，找防爆點(diǎn)精準(zhǔn)，效率高，蓋帽定位穩(wěn)定，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中的虛焊現(xiàn)象，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0008]進(jìn)一步地，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪，所述第一同步輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤連接，第一同步輪通過(guò)第一皮帶與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一同步輪旋轉(zhuǎn)，第一同步輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述的第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為真空吸嘴調(diào)節(jié)氣缸；所述的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二同步輪，所述第二同步輪與真空吸嘴的外端部連接，第二同步輪通過(guò)第二皮帶與第二步進(jìn)電機(jī)連接，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二同步輪旋轉(zhuǎn)，第二同步輪帶動(dòng)真空吸嘴旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的滑軌固定座包括滑軌和固定座，滑軌和固定座為一體結(jié)構(gòu)設(shè)置或分體結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑軌為燕尾狀滑軌，所述滑塊為與燕尾狀滑軌相配合的燕尾槽滑塊，燕尾狀滑軌以及燕尾槽滑塊的配合設(shè)置，僅有一個(gè)滑軌及滑塊相互配合，帶動(dòng)真空吸嘴推動(dòng)蓋帽，其不僅成本低，而且滑移穩(wěn)定。不同于現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的兩條并行滑軌及滑塊的配合設(shè)置，其有效避免了兩條并行滑軌滑動(dòng)過(guò)程不同步，進(jìn)而導(dǎo)致推動(dòng)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0011]進(jìn)一步地，所述的蓋帽下料通道上設(shè)有用于感應(yīng)蓋帽的蓋帽感應(yīng)器，蓋帽感應(yīng)器感應(yīng)此處蓋帽下料通道有蓋帽，啟動(dòng)蓋帽傳送氣缸將蓋帽推送至蓋帽傳送通道，蓋帽傳送氣缸每次推動(dòng)一個(gè)蓋帽。
[0012]進(jìn)一步地，所述的蓋帽傳送通道與蓋帽不良品出料通道連接的一端頂部橫梁上設(shè)有帶彈簧的蓋帽卡位，。
[0013]進(jìn)一步地，所述的蓋帽傳送氣缸固定在連接架上，蓋帽傳送氣缸與送料桿連接，驅(qū)動(dòng)送料桿進(jìn)行送料。
[0014]本實(shí)用新型圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0015]第一、結(jié)構(gòu)布置合理、占用空間小，在蓋帽傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)感應(yīng)蓋帽防爆點(diǎn)位置，在在蓋帽傳送機(jī)構(gòu)端部設(shè)置蓋帽不良品出料通道，使防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)檢測(cè)不到防爆點(diǎn)的不良品蓋帽從蓋帽不良品出料通道流出，其整體結(jié)構(gòu)布置合理，占用空間?。?br>[0016]第二、自動(dòng)化程度化，效率高，蓋帽傳送機(jī)構(gòu)以及防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使蓋帽的傳送以及蓋帽防爆點(diǎn)的找位均為自動(dòng)完成，其自動(dòng)化程度高，效率高；
[0017]第三、找位準(zhǔn)確、定位穩(wěn)定，防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其中真空吸嘴由第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以供防爆點(diǎn)感應(yīng)器檢測(cè)蓋帽防爆點(diǎn)位置，其防爆點(diǎn)找位過(guò)程為自動(dòng)化完成，找位準(zhǔn)確，找準(zhǔn)防爆點(diǎn)后的蓋帽，由第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸嘴將其推入旋轉(zhuǎn)盤上的頂部工位，然后由定位鎖緊螺絲將蓋帽鎖緊，其定位穩(wěn)定，效果好；
[0018]第四、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好，由上述幾點(diǎn)可知，本實(shí)用新型圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)化程度高、效率高、找防爆點(diǎn)準(zhǔn)確、蓋帽定位穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，其有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中的虛焊等問(wèn)題的出現(xiàn)，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖1為本實(shí)用新型圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]附圖2為本實(shí)用新型圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0021]附圖標(biāo)記為:1、第一固定架，2、蓋帽傳送機(jī)構(gòu)，21、蓋帽下料通道，22、蓋帽感應(yīng)器，24、蓋帽卡位，23、蓋帽傳送氣缸，25、橫梁，26、蓋帽傳送通道，27、連接架，3、防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)，31、真空吸嘴調(diào)節(jié)氣缸，32、第二步進(jìn)電機(jī)，33、第二皮帶，34、第二同步輪，35、真空吸嘴固定塊，36、定位鎖緊螺絲，37、旋轉(zhuǎn)盤，38、真空吸嘴，39、滑塊，310、連接塊，311、第一步進(jìn)電機(jī)，312、滑軌固定座，313、第一步進(jìn)電機(jī)，314、第一同步輪，315、旋轉(zhuǎn)盤固定塊，316、防爆點(diǎn)感應(yīng)器，4、蓋帽不良品出料通道，5、第二固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]圖1結(jié)合圖2，一種圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)，包括第一固定架1、蓋帽傳送機(jī)構(gòu)2、防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)3、不良品出料通道4和第二固定架5，第一固定架I和第二固定架5分別設(shè)置在圓柱電池蓋帽找位機(jī)構(gòu)的兩端，所述第一固定架I上設(shè)有蓋帽傳送機(jī)構(gòu)2，第二固定架5上設(shè)有蓋帽不良品出料通道4，所述的蓋帽傳送機(jī)構(gòu)2與蓋帽不良品出料通道4連接，蓋帽傳送機(jī)構(gòu)2與蓋帽不良品出料通道4連接的一端設(shè)有用于檢測(cè)蓋帽防爆點(diǎn)的防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)3，所述蓋帽傳送機(jī)構(gòu)2包括蓋帽下料通道21、蓋帽傳送通道26和蓋帽傳送氣缸23，所述的蓋帽下料通道21上設(shè)有用于感應(yīng)蓋帽的蓋帽感應(yīng)器22，所述蓋帽下料通道21與蓋帽傳送通道26連通，蓋帽傳送通道26的外端部設(shè)有蓋帽傳送氣缸23，所述的蓋帽傳送氣缸23固定在連接架27上，蓋帽傳送氣缸23與送料桿連接，驅(qū)動(dòng)送料桿進(jìn)行送料，蓋帽傳送通道26與蓋帽不良品出料通道4連接的一端設(shè)有防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)3，蓋帽傳送通道26與蓋帽不良品出料通道4連接的一端頂部橫梁25上設(shè)有帶彈簧的蓋帽卡位24，蓋帽傳送通道26的端部與蓋帽不良品出料通道4連通，經(jīng)防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)3檢測(cè)不到防爆點(diǎn)的不良品蓋帽由蓋帽傳送氣缸23驅(qū)動(dòng)將其推入蓋帽不良品出料通道4，從蓋帽不良品出料通道4流出。
[0024]圖1結(jié)合圖2，所述的防爆點(diǎn)找位機(jī)構(gòu)3包括滑軌固定座312、旋轉(zhuǎn)