圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝夾設(shè)備，具體涉及一種圓柱電池在化成前的自動裝夾系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池化成是電池生產(chǎn)過程中非常重要的一道工序，一臺化成柜512個點(就是可裝512支電池)，一直以來都是人工一支一支來裝夾，工作量大效率低而且很辛苦。最近幾年人工成本不斷上升，電池市場競爭激烈，現(xiàn)在改用下壓式裝夾(就是用模具裝夾)一支模具可以裝(外徑10和外徑14的裝24支)和(外徑18和17的16支)，一次裝夾16和24支，生產(chǎn)中瓶頸又出來了，就是用人工先裝到夾具里面再安裝到化成柜上，人工裝模一次裝一支到模具里面一分鐘只可以裝40?50支，效率還是沒有提高，跟老式的直接安裝在化成柜上沒有多大的區(qū)別，后來有廠家設(shè)計裝模設(shè)備也是一次裝一支，效率一分鐘50?60支也不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種實用方便、裝夾效率高、操作方便的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，主要包括有機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上送料軌道、模具放置組件、電池儲料斗組件、模具存放平臺及控制裝置，所述送料導(dǎo)軌的前端設(shè)有模具送料裝置，模具放置組件設(shè)置于機(jī)架的前端位置，主要包括有兩根相對設(shè)置的立柱導(dǎo)軌，立柱導(dǎo)軌的下端設(shè)有電子卡夾，多個裝夾模具有序排列在立柱導(dǎo)軌的坑位里；所述電池儲料斗組件設(shè)于模具放置組件的后端位置，主要包括一儲料斗及卡位裝置；所述模具存放平臺包括一平臺面板，及設(shè)于平臺面板上的活動導(dǎo)桿。
[0006]進(jìn)一步，模具放置組件還包括一推出裝置，該推出裝置設(shè)于立柱導(dǎo)軌的下方位置，由一推出氣缸及一推桿組成，推出裝置用于將立柱導(dǎo)軌放下的裝夾模具推到送料軌道上。
[0007]進(jìn)一步，所述送料軌道前端設(shè)置的模具送料裝置主要包括一頂出氣缸及一頂桿，該頂桿的長度與送料導(dǎo)軌的長度相對應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步，所述電池儲料斗組件的儲料斗為一種扁平料斗，其儲料斗的寬度與電池的長度相對應(yīng)，且該儲料斗具有定點旋轉(zhuǎn)功能。
[0009]進(jìn)一步，所述電池儲料斗組件的卡位裝置設(shè)于儲料斗下端，包括一接收儲料斗掉落電池的坑位模具，該坑位模具的坑位與裝夾模具的空位相對應(yīng)，該坑位模具通過一平移氣缸驅(qū)動在儲料斗的下端來回移動，在坑位模具的每個坑位中還設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置對應(yīng)驅(qū)動一推桿裝置，該推桿裝置可將坑位模具上的電池推入裝夾模具中。
[0010]進(jìn)一步，所述模具存放平臺的活動導(dǎo)桿通過氣缸帶動在平臺面板上前后移動從而對平臺面板上的模具進(jìn)行排序。
[0011]本實用新型所述圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)的有益效果是:采用儲料斗自動送料的方式來實現(xiàn)電池自動裝模，其裝模過程通過系統(tǒng)自動完成，操作人員只需要對控制裝置進(jìn)行設(shè)置及后期撿取模具即可，較之前的人工裝模極大的降低了人工成本、提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示本實用新型提供的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，主要包括有機(jī)架I及設(shè)于機(jī)架I上送料軌道2、模具放置組件3、電池儲料斗組件4、模具存放平臺5及控制裝置6，所述送料導(dǎo)軌2的前端設(shè)有模具送料裝置7，所述送料裝置7主要包括一頂出氣缸71及一頂桿72，該頂桿72的長度與送料導(dǎo)軌2的長度相對應(yīng)，模具放置組件3設(shè)置于機(jī)架I的前端位置，主要包括有兩根相對設(shè)置的立柱導(dǎo)軌31，立柱導(dǎo)軌31的下端設(shè)有電子卡夾32，多個裝夾模具8有序排列在立柱導(dǎo)軌31的坑位里，立柱導(dǎo)軌31的下方位置還設(shè)有一推出裝置33，該推出裝置33由一推出氣缸及一推桿組成，推出裝置33用于將立柱導(dǎo)軌31放下的裝夾模具8推到送料軌道2上；所述電池儲料斗組件4設(shè)于模具放置組件3的后端位置，主要包括一儲料斗41及卡位裝置42，其儲料斗41為一種扁平料斗，儲料斗41的寬度與電池的長度相對應(yīng)，且該儲料斗41具有定點旋轉(zhuǎn)功能，卡位裝置42設(shè)于儲料斗41下端，包括一接收儲料斗41掉落電池的坑位模具421，該坑位模具421的坑位與裝夾模具8的空位相對應(yīng)，該坑位模具421通過一平移氣缸驅(qū)動可在儲料斗的下端來回移動，在坑位模具421的每個坑位中還設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置對應(yīng)驅(qū)動一推桿裝置422，該推桿裝置422可將坑位模具上的電池推入裝夾模具8中；所述模具存放平臺5包括一平臺面板51，及設(shè)于平臺面板51上的活動導(dǎo)桿52，活動導(dǎo)桿52通過氣缸帶動在平臺面板上前后移動從而對平臺面板上的模具進(jìn)行排序。
[0016]具體操作方式:
[0017]工作時，先將電池整盒到進(jìn)儲料斗，在將多個空的裝夾模具整排放在立柱導(dǎo)軌的卡位上，利用推出裝置將裝夾模具推到送料導(dǎo)軌位置，送料裝置啟動將裝夾模具送到電池儲料斗組件位置，此時，坑位模具左右移動，電池利用其自重自然落在坑位模具卡位，感應(yīng)裝置檢測到每個卡位電池到位，推桿裝置開始工作，將電池推進(jìn)裝夾模具中，在推出的過程中利用模具和電池自重，在落下瞬間變向?qū)㈦姵仡^部朝上，確保裝好的電池在出料時不會在掉出來，推出裝置推出到位，送料裝置再次啟動將裝好的裝夾模具一起送到平臺面板上，活動導(dǎo)桿開始工作，將裝好的裝夾模具整理整齊排列。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，主要包括有機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上送料軌道、模具放置組件、電池儲料斗組件、模具存放平臺及控制裝置，其特征在于:所述送料導(dǎo)軌的前端設(shè)有模具送料裝置，模具放置組件設(shè)置于機(jī)架的前端位置，主要包括有兩根相對設(shè)置的立柱導(dǎo)軌，立柱導(dǎo)軌的下端設(shè)有電子卡夾，多個裝夾模具有序排列在立柱導(dǎo)軌的坑位里；所述電池儲料斗組件設(shè)于模具放置組件的后端位置，主要包括一儲料斗及卡位裝置；所述模具存放平臺包括一平臺面板，及設(shè)于平臺面板上的活動導(dǎo)桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，其特征在于:模具放置組件還包括一推出裝置，該推出裝置設(shè)于立柱導(dǎo)軌的下方位置，由一推出氣缸及一推桿組成，推出裝置用于將立柱導(dǎo)軌放下的裝夾模具推到送料軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，其特征在于:所述送料軌道前端設(shè)置的模具送料裝置主要包括一頂出氣缸及一頂桿，該頂桿的長度與送料導(dǎo)軌的長度相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，其特征在于:所述電池儲料斗組件的儲料斗為一種扁平料斗，其儲料斗的寬度與電池的長度相對應(yīng)，且該儲料斗具有定點旋轉(zhuǎn)功能。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，其特征在于:所述電池儲料斗組件的卡位裝置設(shè)于儲料斗下端，包括一接收儲料斗掉落電池的坑位模具，該坑位模具的坑位與裝夾模具的空位相對應(yīng)，該坑位模具通過一平移氣缸驅(qū)動在儲料斗的下端來回移動，在坑位模具的每個坑位中還設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置對應(yīng)驅(qū)動一推桿裝置，該推桿裝置可將坑位模具上的電池推入裝夾模具中。6.據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，其特征在于:所述模具存放平臺的活動導(dǎo)桿通過氣缸帶動在平臺面板上前后移動從而對平臺面板上的模具進(jìn)行排序。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)，主要包括有機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上送料軌道、模具放置組件、電池儲料斗組件、模具存放平臺及控制裝置，所述送料導(dǎo)軌的前端設(shè)有模具送料裝置，模具放置組件設(shè)置于機(jī)架的前端位置，主要包括有兩根相對設(shè)置的立柱導(dǎo)軌，立柱導(dǎo)軌的下端設(shè)有電子卡夾，多個裝夾模具有序排列在立柱導(dǎo)軌的坑位里；所述電池儲料斗組件設(shè)于模具放置組件的后端位置，主要包括一儲料斗及卡位裝置；所述模具存放平臺包括一平臺面板，及設(shè)于平臺面板上的活動導(dǎo)桿。本實用新型所述的圓柱電池自動裝夾系統(tǒng)采用儲料斗自動送料的方式來實現(xiàn)電池自動裝模，使用簡單方便、易于操作。
【IPC分類】H01M10/04, H01M6/00
【公開號】CN204885292
【申請?zhí)枴緾N201520237395
【發(fā)明人】劉章貴
【申請人】廣州市宏科自動化控制設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年4月20日