自動化組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化組裝設備，尤其涉及一種用來將探針組裝至塑膠本體上的自動化組裝設備。
【背景技術】
[0002]探針式連接器(Pogo Pin)是一種細小、微型、精密連接器，廣泛應用于手機、平板電腦、智能手表等微型、小型電子產品中，解決無法用彈片或其他連接器難以完成的連接用途。探針式連接器在使用過程中性能穩(wěn)定、接觸性能高、連接用途廣泛，是連接器首先產品之一。探針式連接器一般包含一塑膠本體及組裝在塑膠本體內的數支探針，探針一般由針頭、彈簧及針管組成，針頭用以與對接連接器接觸，彈簧收容于針管內并抵壓在針頭上，使針頭在插接過程中可以彈性移動。由于探針式連接器的特殊結構及尺寸，使得探針式連接器批量加工組裝的工藝較為復雜，在加工效率和加工成本之間往往難以兩者兼得。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種自動化組裝效率高的自動化組裝設備。
[0004]為實現前述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種自動化組裝設備，用以將探針組裝至塑膠本體上形成探針式連接器，其包括工作平臺、控制組件、轉盤、送料裝置、加壓機構及收料機構，所述控制組件設有操作面板及若干控制按鈕，所述轉盤上沿圓周方向按間隔距離設有四個定位夾具，用以定位塑膠本體，所述自動化組裝設備還設有驅動轉盤順時針旋轉的第一馬達以及一第二馬達，所述送料裝置設有一第二氣缸、位于第二氣缸右端的一對夾持臂及驅動第二氣缸與夾持臂左右移動的一第三氣缸，所述第二氣缸能夠驅動夾持臂張開與合攏而夾住與松開探針，所述第三氣缸能夠驅動第二氣缸與夾持臂向右移動而將探針預裝于塑膠本體內，所述送料裝置還包括一頂出機構及在第二馬達驅動下能夠上下移動的一送料機構，所述頂出機構包括直立柱及樞接在直立柱頂端的一扁平形推桿，所述送料機構包括堆疊在一起的上、下收容盤，所述上收容盤設有上下貫穿的一上收容孔，所述下收容盤設有與上收容孔貫通的下收容孔及自下收容孔向下貫穿的穿孔，所述上、下收容孔用以收容待組裝的探針，所述推桿穿設于穿孔內而低于下收容孔，所述推桿在送料機構向下移動過程中逐漸將探針向上頂出送料機構以供夾持臂夾住，所述加壓機構包括一第五氣缸及設置在第五氣缸前端的一加壓桿，所述第五氣缸能夠驅動加壓桿向前移動并抵壓探針，促使探針組裝至塑膠本體的最終位置，所述收料機構與送料裝置位于轉盤的左右兩側，所述收料機構設有前后間隔開的一對抓取臂、驅動抓取臂上下移動的第六氣缸、驅動抓取臂張開與合攏的一第七氣缸、驅動抓取臂、第六、第七氣缸共同左右移動的一第八氣缸及將探針式連接器滑入至包裝箱的滑槽，所述滑槽位于抓取臂下方。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述下收容孔包括自下收容盤頂面向下延伸的一對第一傾斜面、自每一傾斜面向下延伸的一對豎直面及自頂面向下延伸的一對第二傾斜面，所述第一傾斜面、豎直面、第二傾斜面分別有經過鏡面拋光，第一傾斜面左右間隔開并相互對稱，第二傾斜面前后間隔開并相互對稱，。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述第一、第二傾斜面向下呈靠攏的趨勢延伸而成，所述豎直面與第二傾斜面向下延伸至穿孔，所述穿孔介于豎直面與第二傾斜面之間，兩豎直面的間距與探針的長度基本相同，第二傾斜面連接該對第一傾斜面及該對豎直面。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述推桿的頂端在穿孔中的深度為探針直徑的1.5倍，所述上收容孔為矩形。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述推桿具有向上凸出的頂出部及位于頂出部左右兩側并左右對稱的缺口，頂出部在左右方向上的寬度小于探針的長度，所述頂出部的頂面設有左右貫穿用以收容探針的一弧形凹槽。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述送料裝置還包括一第一氣缸及連接在第一氣缸底端的一對修正臂，所述修正臂在第一氣缸的驅動下能夠左右張開及合攏，用以遞推探針左右移動以修正探針在左右方向上的位置，所述第一、第二氣缸分別為夾爪氣缸。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述自動化組裝設備還包括靠近于加壓機構的一按壓機構，所述按壓機構設有一第四氣缸及設置在第四氣缸底端的按壓桿，所述按壓桿在第四氣缸的驅動下能夠向下移動而按壓在塑膠本體上，用以避免加壓機構在抵壓探針時塑膠本體產生松動。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述自動化組裝設備還包括與控制組件電性連接的CCD檢測機構，所述CCD檢測機構位于推桿的上方，所述控制組件設有PLC控制系統，所述檢測機構能夠在所述修正臂修正探針位置后將探針的位置信息發(fā)送給PLC控制系統。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述送料機構包括一水平固定板、一固定塊、左右間隔開的一對定滑輪、張緊在該對定滑輪上的一皮帶以及第三馬達，所述PLC控制系統能夠依據探針的位置信息控制第三馬達旋轉，促使定滑輪驅動下收容盤旋轉，推桿跟隨下收容盤共同旋轉以修正探針的方向。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述固定塊包括位于固定板下方的一底壁、前后相對的兩側壁及形成在底壁與兩側壁之間的一收容空間，所述底壁設有上下貫穿的圓孔，兩側壁的頂端固定在固定板底面，其中一定滑輪收容于收容空間內，第三馬達與該定滑輪之間設有一旋轉桿，旋轉桿向上穿過圓孔，另一定滑輪套設在下收容盤上，所述下收容盤包括擴大部及自擴大部向下凸伸的縮小部，所述下收容孔設于擴大部上，所述穿孔設于縮小部上，所述固定板設有供縮小部向下穿過的旋轉孔。
[0014]本實用新型自動化組裝設備各各零件配合巧妙，合理簡單，操作簡便，自動化的組裝效率高，另外，透過第一氣缸驅動修正臂夾持探針，修正了探針在左右方向上的位置，CCD檢測機構將探針實時位置反饋給控制組件，控制組件驅動第三馬達進行探針的方向修正，保證各探針位置的精確性與一致性，最終提高探針式連接器的合格率，降低不良率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為探針式連接器組裝之前的示意圖。
[0016]圖2為本實用新型自動化組裝設備的立體示意圖。
[0017]圖3為本實用新型自動化組裝設備的立體示意圖，未顯示按壓機構、加壓機構及收料機構。
[0018]圖4為圖3另一角度的立體示意圖。
[0019]圖5為本實用新型自動化組裝設備送料裝置的送料機構的立體示意圖。
[0020]圖6為送料機構4的立體分解示意圖。
[0021]圖7為圖6橢圓形線圈內的放大圖。
[0022]圖8為本實用新型自動化組裝設備的下收容盤的立體圖。
[0023]圖9為本實用新型自動化組裝設備按壓機構、加壓機構及轉盤相配合的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖1至圖9所示，本實用新型自動化組裝設備100用以將探針201逐一組裝于塑膠本體202上，塑膠本體202上設有固定探針201的通孔203。自動化組裝設備100其包括一工作平臺10、一控制組件20、轉盤30、送料裝置40、CXD檢測機構50、按壓機構60、加壓機構70及收料機構80。
[0025]控制組件20內設有PLC控制系統，控制組件20設有操作面板21及若干控制按鈕22，使用者可以透過操作面板21管理PLC控制系統，控制按鈕22控制自動化組裝設備100的運行。
[0026]轉盤30上沿圓周方向按間隔距離設有四個定位夾具31，用以定位塑膠本體202，定位夾具31位于轉盤30的外邊緣。自動化組裝設備10