交流接觸器裝配機(jī)的銅彈片裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配機(jī)，具體涉及一種交流接觸器裝配機(jī)的銅彈片裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子等行業(yè)，其生產(chǎn)的各種產(chǎn)品常涉及到導(dǎo)電彈片、連接螺絲等的裝配，實(shí)際生產(chǎn)中需要手動(dòng)去進(jìn)行裝配，這樣不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加大生產(chǎn)成本，而且不能保證裝配規(guī)格的統(tǒng)一和質(zhì)量，雖然現(xiàn)在已有各種各樣的螺絲自動(dòng)裝配機(jī)等自動(dòng)裝配設(shè)備，但實(shí)際產(chǎn)品往往涉及到多個(gè)零部件、多個(gè)位置的裝配，需要一套能連續(xù)進(jìn)行多個(gè)零部件、多個(gè)位置同時(shí)裝配的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智能化的加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種交流接觸器裝配機(jī)的銅彈片裝配裝置，該銅彈片裝配裝置能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電彈片的自動(dòng)化裝配，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種交流接觸器裝配機(jī)的銅彈片裝配裝置，包括輸送銅彈片的送料機(jī)構(gòu)、把銅彈片運(yùn)至裝配位置的運(yùn)料車、裝配銅彈片的裝配手，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、送料軌道、平振器，所述送料軌道水平設(shè)置，所述送料軌道與振動(dòng)盤連接，所述送料軌道設(shè)置于平振器上；所述運(yùn)料車可在送料軌道的出料口和銅彈片的裝配位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)料車上設(shè)置夾持銅彈片的彈片卡槽，所述彈片卡槽為一通槽可供銅彈片穿出并包括限制銅彈片側(cè)向移動(dòng)的卡壁；所述裝配手包括裝配銅彈片的頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，通過(guò)頂桿頂壓銅彈片完成其裝配。
[0005]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，銅彈片通過(guò)送料機(jī)構(gòu)送入運(yùn)料車中，再通過(guò)運(yùn)料車把銅彈片送至裝配位置，再通過(guò)裝配手完成銅彈片的裝配。其中，送料機(jī)構(gòu)包括盛放銅彈片的振動(dòng)盤，放置在振動(dòng)盤內(nèi)的銅彈片通過(guò)振動(dòng)盤把銅彈片送至與振動(dòng)盤連接的送料軌道上，送料軌道為水平設(shè)置的平直軌道，送料軌道下方設(shè)置與其連接的平振器，平振器為送料軌道輸送銅彈片提供動(dòng)力源，保證直線送料；運(yùn)料車上設(shè)置夾持銅彈片的彈片卡槽，從送料軌道進(jìn)入運(yùn)料車的銅彈片被彈片卡槽夾持住，方便運(yùn)料車對(duì)銅彈片進(jìn)行運(yùn)送，送至與待裝配產(chǎn)品相對(duì)的裝配位置時(shí)，再通過(guò)裝配手來(lái)進(jìn)行裝配，通過(guò)裝配手的頂桿頂壓銅彈片，使銅彈片從彈片卡槽穿出，進(jìn)入待裝配產(chǎn)品中，完成銅彈片的裝配。由于進(jìn)行裝配時(shí)會(huì)造成銅彈片輸送的間斷停頓，送料軌道的出料口設(shè)有能阻擋送料軌道上銅彈片進(jìn)入運(yùn)料車的停料機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品依次進(jìn)行裝配。
[0006]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，所述送料軌道的出料口設(shè)有能阻止銅彈片進(jìn)入運(yùn)料車的擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括一可活動(dòng)的擋塊，所述擋塊能在擋料和放料兩位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述擋料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)擋塊工作的第二氣缸。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二氣缸驅(qū)動(dòng)擋塊運(yùn)動(dòng)，使擋塊在擋料和放料兩位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋料的目的，擋料時(shí)，擋塊與送料軌道配合，阻止銅彈片的輸送，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。
[0008]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，所述送料軌道上設(shè)置輸送銅彈片的輸送槽，所述輸送槽至少設(shè)置一條，所述運(yùn)料車上的彈片卡槽與輸送槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0009]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，還包括一驅(qū)動(dòng)運(yùn)料車工作的第三氣缸，所述運(yùn)料車上設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與彈片卡槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述感應(yīng)器檢測(cè)到銅彈片進(jìn)入彈片卡槽時(shí)，控制第三氣缸動(dòng)作，運(yùn)料車把銅彈片運(yùn)至裝配位置。
[0010]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，所述送料軌道上的輸送槽設(shè)置有3條。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，送料軌道上設(shè)置輸送銅彈片的輸送槽，輸送槽可根據(jù)待裝配產(chǎn)品需要裝配銅彈片數(shù)量來(lái)設(shè)置，同時(shí)運(yùn)料車上的彈片卡槽也與輸送槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，運(yùn)料車上設(shè)置與彈片卡槽對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器，銅彈片進(jìn)入彈片卡槽時(shí)，感應(yīng)器檢測(cè)到銅彈片并發(fā)出信號(hào)，控制第三氣缸動(dòng)作，把銅彈片送至裝配位置。
[0012]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，還包括一滑軌，所述滑軌上設(shè)置滑槽，運(yùn)料車上設(shè)置與滑槽滑動(dòng)配合的滑塊；所述滑軌還設(shè)置連通輸送槽與彈片卡槽的上通孔和供頂桿穿過(guò)并頂壓銅彈片的下通孔。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使運(yùn)料車在送料軌道的出料口和銅彈片的裝配位置之間能快速平穩(wěn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0016]圖3為本實(shí)用新型裝配狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0017]圖4為本實(shí)用新型運(yùn)料車與滑軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型裝配狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0019]圖6為本實(shí)用新型運(yùn)料車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào)含義:1_運(yùn)料車；11_滑塊；2_振動(dòng)盤；3_送料軌道；31_輸送槽；4-平振器；5_彈片卡槽；51_卡壁；6_裝配手；61_頂桿；62_第一氣缸；7_第三氣缸；8_感應(yīng)器；
9-滑軌；91_滑槽；92_上通孔；93_下通孔；10_機(jī)架；12-擋料機(jī)構(gòu)；121-擋塊；122-第二氣缸；13-待裝配產(chǎn)品；a-銅彈片。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0022]以下參考圖1至圖6對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]一種交流接觸器裝配機(jī)的銅彈片裝配裝置，包括輸送銅彈片a的送料機(jī)構(gòu)、把銅彈片a運(yùn)至裝配位置的運(yùn)料車1、裝配銅彈片a的裝配手6，上述各機(jī)構(gòu)均設(shè)置于機(jī)架上。銅彈片a通過(guò)送料機(jī)構(gòu)送入運(yùn)料車I中，再通過(guò)運(yùn)料車I把銅彈片a送至裝配位置，再通過(guò)裝配手6完成銅彈片a的裝配。
[0024]送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤2、送料軌道3、平振器4，送料軌道3為水平設(shè)置的平直的軌道，送料軌道3 —端與振動(dòng)盤2連接，另一端與運(yùn)料車I的彈片卡槽5對(duì)應(yīng)，送料軌道3下方設(shè)置與其連接的平振器4，平振器4為送料軌道3輸送銅彈片提供動(dòng)力源，保證直線送料；送料軌道3上設(shè)置輸送銅彈片的輸送槽31，輸送槽31設(shè)置有3條，輸送槽31可根據(jù)待裝配產(chǎn)品需要裝配銅彈片a數(shù)量來(lái)設(shè)置。
[0025]運(yùn)料車I可在送料軌