電池貼膠點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池貼膠點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著二十世紀(jì)電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的電子設(shè)備日益增多，作為電子設(shè)備的電源的電池也得到了廣泛的應(yīng)用，特別是鋰電池、鎳氫電池。
[0003]現(xiàn)有的電池在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過一道貼膠點(diǎn)焊生產(chǎn)加工步驟，該加工步驟包括正極貼膠、極耳點(diǎn)焊、電池檢測等工序，這些工序一直都是手動(dòng)或半自動(dòng)完成，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，而且電池產(chǎn)品的合格率也非常低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種能克服上述問題的電池貼膠點(diǎn)焊機(jī)。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種電池貼膠點(diǎn)焊機(jī)，包括依次設(shè)置的電池來料機(jī)構(gòu)、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第三送料機(jī)構(gòu)及下料線，所述第三送料機(jī)構(gòu)的附近設(shè)置有可對電池的正極進(jìn)行貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)以及可對所述第一送料機(jī)構(gòu)上的電池同時(shí)進(jìn)行正極極耳焊接和負(fù)極極耳焊接兩道工序的點(diǎn)焊系統(tǒng)，所述貼膠機(jī)構(gòu)和所述點(diǎn)焊系統(tǒng)沿著所述第三送料機(jī)構(gòu)的送料方向依次設(shè)置，所述下料線遠(yuǎn)離所述第三送料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于放置收料盒的放盒槽及用于將所述下料線上的電池運(yùn)送至所述收料盒內(nèi)的裝料機(jī)械手。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述點(diǎn)焊系統(tǒng)包括兩個(gè)位于所述第三送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的送耳焊接機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述送耳焊接機(jī)構(gòu)包括由極耳條卷繞而成的極耳卷、用于安放所述極耳卷的固定轉(zhuǎn)盤、用于將所述極耳條運(yùn)輸至位于所述第三送料機(jī)構(gòu)上的電池上的運(yùn)送通道及用于回收廢料的廢料回收裝置，所述極耳條上安裝有若干個(gè)可通過沖壓脫離于所述極耳條的極耳，所述運(yùn)送通道的運(yùn)送極耳條的方向與所述第三送料機(jī)構(gòu)的送料方向相反，所述固定轉(zhuǎn)盤位于所述運(yùn)送通道的入口端，所述廢料回收裝置包括用于回收已經(jīng)去掉極耳的殘余極耳條廢料的第一回收轉(zhuǎn)盤，所述第一回收轉(zhuǎn)盤位于所述運(yùn)送通道的出口端，所述運(yùn)送通道上對應(yīng)所述第三送料機(jī)構(gòu)且位于所述運(yùn)送通道遠(yuǎn)離所述第三送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有可將所述極耳從所述極耳條上沖壓脫離出來并將所述極耳焊接于電池的正極或負(fù)極上的點(diǎn)焊裝置。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三送料機(jī)構(gòu)包括第一送料線以及用于將所述第一送料線上的電池運(yùn)送至所述下料線的下料機(jī)械手，所述第一送料線上間隔設(shè)置有若干個(gè)第一電池夾具，所述下料機(jī)械手位于所述第一送料線靠近所述下料線的一端，每個(gè)所述第一電池夾具具有兩個(gè)用于安放電池的安放槽，分別為沿著所述第一送料線的送料方向依次設(shè)置的第一安放槽和第二安放槽，所述第二送料機(jī)構(gòu)為間歇送料機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)每次運(yùn)送電池的路程等于相鄰兩個(gè)所述第一電池夾具的第二安放槽之間的距離，所述點(diǎn)焊裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述點(diǎn)焊裝置分別沿著所述第一送料線的送料方向依次設(shè)置，所述第二送料機(jī)構(gòu)每運(yùn)動(dòng)一次后，其中一所述點(diǎn)焊裝置的焊頭正對于一所述第一電池夾具的第一安放槽，另一所述點(diǎn)焊裝置的焊頭正對于另一所述第一電池夾具的第二安放槽。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括第二送料線及第一機(jī)械手，所述第二送料線上間隔設(shè)置有若干個(gè)電池夾具組件，所述第二送料線位于所述第一送料線的一側(cè)，所述第一機(jī)械手設(shè)置于所述第二送料線靠近所述第一送料線的一端的附近，用于將所述第二送料線上的電池運(yùn)送至所述第一送料線，每個(gè)電池夾具組件包括兩個(gè)第二電池夾具，每個(gè)所述第二電池夾具上設(shè)置有一用于放置電池的第三安放槽，所述第二送料線一側(cè)設(shè)置有用于檢測每個(gè)所述電池夾具組件的兩個(gè)所述第一電池夾具是否放置有電池的第一檢測裝置，以及用于確保每個(gè)所述電池夾具組件放置的電池?cái)?shù)量為兩個(gè)或零個(gè)的第一補(bǔ)缺機(jī)械手，所述第一補(bǔ)缺機(jī)械手位于所述第一檢測裝置靠近所述第一送料線的一側(cè)。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括送料槽和運(yùn)料裝置，所述送料槽位于所述第二送料線的下方，所述運(yùn)料裝置位于所述送料槽和所述第二送料線之間，用于將所述送料槽上的電池運(yùn)送至所述第二送料線上，所述送料槽的進(jìn)料口與所述電池來料機(jī)構(gòu)的出料口通過導(dǎo)料槽相連通，所述送料槽內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)電池朝著所述第二送料線的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一送料線上且位于所述貼膠機(jī)構(gòu)靠近所述第二送料線的一側(cè)設(shè)置有CCD識(shí)別裝置，用于識(shí)別所述第一送料線上的電池的擺放方向是否正確。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述貼膠機(jī)構(gòu)和所述點(diǎn)焊系統(tǒng)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，用于將所述第一送料線上的電池正極貼的膠轉(zhuǎn)成在電池下方。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料裝置包括下料線和若干個(gè)間隔設(shè)置于所述下料線上的第三電池夾具，每個(gè)所述第三電池夾具上設(shè)置有兩個(gè)分別與所述第一電池夾具上的所述第一安放槽和所述第二安放槽相對應(yīng)的第四安放槽，所述下料線的一側(cè)設(shè)置有用于檢測每個(gè)所述第三電池夾具的兩個(gè)所述第四安放槽內(nèi)是否放置有電池的第二檢測裝置以及用于確保每個(gè)所述第三電池夾具上的電池?cái)?shù)量為零個(gè)或兩個(gè)的第二補(bǔ)缺機(jī)械手，所述第二補(bǔ)缺機(jī)械手位于所述第二檢測裝置靠近所述裝料機(jī)械手的一側(cè)。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述放盒槽包括與所述下料線相平行的第一槽和對應(yīng)所述裝料機(jī)械手設(shè)置的第二槽，所述第二槽位于所述第一槽遠(yuǎn)離所述下料線的一側(cè)且與所述第一槽垂直連通，用于將收料盒送入至所述第一槽內(nèi)，所述第一槽的兩端貫通，所述第一槽靠近第一送料線的一端設(shè)置有推盒裝置，用于將已裝滿料的收料盒推至于所述第一槽遠(yuǎn)離所述第一送料線的出盒口。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述裝料機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測電池質(zhì)量的檢測裝置，所述下料線的一側(cè)對應(yīng)所述裝料機(jī)械手設(shè)置有不良品收納盒。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可實(shí)現(xiàn)電池的正極貼膠、極耳點(diǎn)焊以及電池檢測的全自動(dòng)化，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施所述的電池貼膠點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1中的A處放大圖；
[0020]圖3為圖1中的B處放大圖；
[0021]圖4為圖1中的D處放大圖；
[0022]圖5為圖4中的E處放大圖；
[0023]圖6為圖4中的F處放大圖；
[0024]圖7為圖4中的G處放大圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型所述的第一送料線的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9為圖1中的C處放大圖。
[0027]圖中:
[0028]1、電池來料機(jī)構(gòu)；
[0029]2、第三送料機(jī)構(gòu)；21、下料機(jī)械手；22、第一送料線；221、第一電池夾具；2211、第一安放槽；2212、第二安放槽；
[0030]3、第二送料機(jī)構(gòu)；31、第二送料線；311、電池夾具組件；3111、第二電池夾具；3112、第三安放槽；32、第一機(jī)械手；
[0031]4、第一送料機(jī)構(gòu)；41、送料槽；42、運(yùn)料裝置；421、送料輪；422、第二機(jī)械手；43、導(dǎo)料槽；
[0032]5、貼膠機(jī)構(gòu)；51、貼膠機(jī)；
[0033]6、送耳焊接機(jī)構(gòu);61、固定轉(zhuǎn)盤;62、極耳卷;621、極耳條;622、極耳;623、齒孔；624、白卷紙；63、第一送耳滾輪組件；631、第一滾輪；632、第二滾輪；633、第一齒柱；64 ;第三滾輪；641、第二齒柱；65、第三送耳滾輪組件；651、第四滾輪；652、第五滾輪；653、第三齒柱；654、轉(zhuǎn)板；655、直桿；66、第一回收轉(zhuǎn)盤；67、第二回收轉(zhuǎn)盤;68、點(diǎn)焊裝置;681、焊件;682、焊頭；683、第一氣缸；
[0034]7、下料線；71、第三電池夾具；711、第四安放槽；
[0035]8、裝料機(jī)械手；
[0036]9、放盒槽；91、第一槽；9