二滾輪632將白卷紙624從極耳條621上剝離，并將剝離的白卷紙624通過第二回收轉(zhuǎn)盤67回收，然后，被剝掉白卷紙624的極耳條621在第二送耳輪組的作用力下被運(yùn)送至第一送料線22附近，并在第三滾輪64的作用力下沿著與第一送料線22的運(yùn)送電池19方向相反的方向做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)位于第一送料線22兩側(cè)的極耳條621上的極耳622與點(diǎn)焊裝置68的焊件681的焊頭682以及電池19的正極或負(fù)極位于同一直線上時(shí)，第一送料線22和位于其兩側(cè)的運(yùn)送通道上的第一送耳滾輪組件63、第二送耳滾輪組件和第三送耳滾輪組件65均停止工作，而與焊件681相連的第二氣缸202則推動(dòng)焊件681壓向極耳條621上的極耳622，極耳條621上的極耳622在焊件681的焊頭682的作用力下脫離于極耳條621并被壓于電池19的正極或負(fù)極上，當(dāng)焊件681的焊頭682將極耳622點(diǎn)焊于電池19的正極或負(fù)極上完畢后，第二氣缸202驅(qū)動(dòng)焊件681返回原來位置，而第一送料線22和位于其兩側(cè)的運(yùn)送通道上的第一送耳滾輪組件63、第二送耳滾輪組件和第三送耳滾輪組件65均又重新開始工作，第三送耳滾輪組件65將已去除極耳622的殘余極耳條廢料運(yùn)往至第一回收轉(zhuǎn)盤66，第一回收轉(zhuǎn)盤66將殘余極耳條廢料回收于其上。
[0067]第二送料機(jī)構(gòu)3包括第二送料線31及第一機(jī)械手32，第二送料線31上間隔設(shè)置有若干個(gè)電池夾具組件311，第二送料線31位于第一送料線22的一側(cè)，第一機(jī)械手32設(shè)置于第二送料線31靠近第一送料線22的一端的附近，用于將第二送料線31上的電池19運(yùn)送至第一送料線22，每個(gè)電池夾具組件311包括兩個(gè)第二電池夾具3111，每個(gè)第二電池夾具3111上設(shè)置有一用于放置電池19的第三安放槽3112，第二送料線31 —側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)每個(gè)電池夾具組件311的兩個(gè)第一電池夾具221是否放置有電池19的第一檢測(cè)裝置15，以及用于確保每個(gè)電池夾具組件311放置的電池19數(shù)量為兩個(gè)或零個(gè)的第一補(bǔ)缺機(jī)械手16，第一補(bǔ)缺機(jī)械手16位于第一檢測(cè)裝置15靠近第一送料線22的一側(cè)。
[0068]通過在第一送料機(jī)構(gòu)4的附近設(shè)置第一檢測(cè)裝置15和第一補(bǔ)缺機(jī)械手16，便于檢測(cè)出每個(gè)經(jīng)過第一檢測(cè)裝置15的電池夾具組件311的上所放置的電池19數(shù)量，而第一補(bǔ)缺機(jī)械手16則可通過第一檢測(cè)裝置15檢測(cè)所得信息即時(shí)的對(duì)第二送料線31上的每個(gè)電池夾具組件311進(jìn)行電池19的補(bǔ)缺，以保證每個(gè)電池夾具組件311在流入后面的工序時(shí)其上放置的電池19數(shù)量為零個(gè)或兩個(gè)。
[0069]第一檢測(cè)裝置15包括兩個(gè)可通過紅外線分別檢測(cè)每個(gè)電池夾具組件311的兩個(gè)第二電池夾具3111是否放置有電池19的第一檢測(cè)板151，兩個(gè)第一檢測(cè)板151的中心軸線之間的距離等于每個(gè)電池夾具組件311的兩個(gè)第二電池夾具3111的中心軸線之間的距離。
[0070]第一送料機(jī)構(gòu)4包括送料槽41和運(yùn)料裝置42，送料槽41位于第二送料線31的下方，運(yùn)料裝置42位于送料槽41和第二送料線31之間，用于將送料槽41上的電池19運(yùn)送至第二送料線31上，送料槽41的進(jìn)料口與電池來料機(jī)構(gòu)I的出料口通過導(dǎo)料槽43相連通，送料槽41內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)電池19朝著第二送料線31的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0071]運(yùn)料裝置42包括第二機(jī)械手422和送料輪421，送料輪421位于送料槽41的出口且位于第二機(jī)械手422的下方，用于將送料槽41的出口處的電池19通過旋轉(zhuǎn)的方式運(yùn)送至第二機(jī)械手422的下方，送料輪421的周面上設(shè)置有若干放池槽組，每個(gè)放池槽組具有兩個(gè)放池槽，每個(gè)第二機(jī)械手422具有兩個(gè)吸盤，兩個(gè)吸盤的中心軸線之間的距離等于每個(gè)放池槽組的兩個(gè)放池槽的中心軸線之間的距離，用于將電池19成對(duì)的運(yùn)送至第二送料線31的每個(gè)電池夾具組件311的兩個(gè)第二電池夾具3111上。
[0072]第一送料線22上且位于貼膠機(jī)構(gòu)5靠近第二送料線31的一側(cè)設(shè)置有CXD識(shí)別裝置13，用于識(shí)別第一送料線22上的電池19的擺放方向是否正確。
[0073]通過在第一送料線22上且位于貼膠機(jī)構(gòu)5靠近第一送料機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置CXD識(shí)別裝置13，使得貼膠機(jī)51可正確的對(duì)電池19的正極進(jìn)行貼膠。
[0074]貼膠機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)貼膠機(jī)51，一個(gè)貼膠機(jī)51用于對(duì)位于第二送料線31上的奇數(shù)工位的電池19的正極進(jìn)行貼膠，另一個(gè)貼膠機(jī)51用于對(duì)位于第二送料線31上的偶數(shù)工位的電池19的正極進(jìn)行貼膠。
[0075]貼膠機(jī)構(gòu)5和點(diǎn)焊系統(tǒng)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手14，用于將第一送料線22上的電池正極貼的膠轉(zhuǎn)成在電池下方。
[0076]通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)械手14，使得第一送料線22上的電池正極貼的膠轉(zhuǎn)成在電池的下方，保證了后續(xù)點(diǎn)焊于電池正極上的極耳622不會(huì)與電池邊緣接觸而發(fā)生短路。
[0077]下料裝置包括下料線7和若干個(gè)間隔設(shè)置于下料線7上的第三電池夾具71，每個(gè)第三電池夾具71上設(shè)置有兩個(gè)分別與第一電池夾具221上的第一安放槽2211和第二安放槽2212相對(duì)應(yīng)的第四安放槽711，下料線7的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)每個(gè)第三電池夾具71的兩個(gè)第四安放槽711內(nèi)是否放置有電池19的第二檢測(cè)裝置17以及用于確保每個(gè)第三電池夾具71上的電池19數(shù)量為零個(gè)或兩個(gè)的第二補(bǔ)缺機(jī)械手18，第二補(bǔ)缺機(jī)械手18位于第二檢測(cè)裝置17靠近裝料機(jī)械手8的一側(cè)。
[0078]第二檢測(cè)裝置17包括兩個(gè)可通過紅外線分別檢測(cè)每個(gè)第三電池夾具71的兩個(gè)第四安放槽711內(nèi)是否放置有電池19的第二檢測(cè)板171，兩個(gè)第二檢測(cè)板171的中心軸線之間的距離等于每個(gè)第三電池夾具71的兩個(gè)第四安放槽711的中心軸線之間的距離。
[0079]放盒槽9包括與下料線7平行的第一槽91和對(duì)應(yīng)裝料機(jī)械手8設(shè)置的第二槽92，第二槽92位于第一槽91遠(yuǎn)離下料線7的一側(cè)且與第一槽91垂直連通，用于將收料盒11送入至第一槽91內(nèi)，第一槽91的兩端貫通，第一槽91靠近第一送料線22的一端設(shè)置有推盒裝置10，用于將已裝滿料的收料盒11推至于第一槽91遠(yuǎn)離第一送料線22的出盒口。
[0080]推盒裝置10包括第三氣缸102和用于推動(dòng)收料盒11的推板101，推板101與第三氣缸102的輸出軸連接，第三氣缸102位于推板101遠(yuǎn)離放盒槽9的一側(cè)。
[0081]裝料機(jī)械手8上設(shè)置有用于檢測(cè)電池19質(zhì)量的檢測(cè)裝置，下料線7的一側(cè)對(duì)應(yīng)裝料機(jī)械手8設(shè)置有不良品收納盒12。
[0082]具體的，當(dāng)裝料機(jī)械手8上的檢測(cè)裝置一旦檢測(cè)到下料線7上存在電池不良品時(shí)，裝料機(jī)械手8就會(huì)將電池不良品運(yùn)至不良品收納盒12內(nèi)，以使電池不良品能從電池良品中被自動(dòng)區(qū)分出來，無需通過人工將電池良品和電池不良品的分開，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0083]檢測(cè)裝置包括可與電池19相接觸的探針和用于檢測(cè)電池電壓內(nèi)阻的電路，電路與探針電連接。
[0084]通過設(shè)置探針和電路，檢查電池的電壓內(nèi)阻是否在正常范圍內(nèi)，如果是，證明該電池為良品，裝料機(jī)械手8將該電池送至位于放盒槽9內(nèi)的收料盒11內(nèi)；如果不是，證明該電池為不良品，裝料機(jī)械手8將該電池運(yùn)送至不良品收納盒12內(nèi)。
[0085]本實(shí)用新型的貼膠點(diǎn)焊機(jī)主要完成以下幾個(gè)步驟:
[0086]1、電池來料機(jī)構(gòu)I向送料槽41提供電池19，送料槽41內(nèi)的電池19在送料槽41內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝置的作用力下朝著第二送料線31的方向移動(dòng)，送料輪421將運(yùn)動(dòng)至送料槽41的出口的電池19成對(duì)的運(yùn)至第二機(jī)械手422的下方，第二機(jī)械手422上的兩個(gè)吸盤則將送料輪421上的電池19成對(duì)的運(yùn)送至第二送料線31上的電池夾具組件311上。
[0087]2、第二送料線31上的電池19在移動(dòng)的過程中，第一檢測(cè)裝置15會(huì)及時(shí)檢測(cè)第二送料線31上的每個(gè)電池19夾具組上所放置的電池19數(shù)量，而第一補(bǔ)缺機(jī)械手16會(huì)根據(jù)第一檢測(cè)裝置15所提供的檢測(cè)信息對(duì)每個(gè)電池19夾具組及時(shí)的進(jìn)行電池19補(bǔ)缺，以使流入后續(xù)工序的每個(gè)電池夾具組件311上所放置的電池19數(shù)量為零個(gè)或兩個(gè)，當(dāng)?shù)谝谎a(bǔ)缺機(jī)械手16補(bǔ)缺電池19完畢