一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，特別是一種應(yīng)用于各種儀器儀表和慣性導(dǎo)航測試設(shè)備的單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在慣性導(dǎo)航測試設(shè)備的研制過程中，強(qiáng)電和弱電兩種電纜之間必須采取隔離措施，以降低強(qiáng)電對弱電信號的干擾，有利于實現(xiàn)整個產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)。
[0003]—般情況下，強(qiáng)電線纜是指執(zhí)行元件(各種電機(jī))的線纜，弱電線纜是指各種傳感器件的線纜。設(shè)備內(nèi)部的線纜要實現(xiàn)強(qiáng)、弱電隔離需解決兩個技術(shù)難點:
[0004]1.在強(qiáng)、弱電隔離的情況下，還要實現(xiàn)軸系的連續(xù)無限旋轉(zhuǎn)，以滿足實際工況的需求。
[0005]2.盡可能的減小軸系自身的質(zhì)量以降低轉(zhuǎn)動慣量，從而可減小執(zhí)行元件的輸出功率。有利于提高隔離的效果，將干擾降低至最小。
[0006]目前要實現(xiàn)此類需求所采取的方法是采用單個滑環(huán)傳輸強(qiáng)、弱電，完全依靠環(huán)體內(nèi)部環(huán)道之間隔離干擾。實際應(yīng)用表明，這種方式可應(yīng)用于一般場合，在一些特殊場合，比如，用戶被測件是微小信號時，上述方法會嚴(yán)重的干擾被測信號，不能滿足實際使用要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型其目的就在于提供一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了同一個軸系安裝兩套滑環(huán)，并且保證同步運動的功能。
[0008]實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括中空結(jié)構(gòu)的主軸，主軸與主軸承端蓋、軸承座、主軸軸承、主鎖緊螺母組成主軸軸系，并用螺釘將軸承座固定在基體上，
[0009]轉(zhuǎn)接支架用螺釘固定在基體上，與從動齒輪軸承、副軸承端蓋、副鎖緊螺母、從動齒輪組成從動齒輪軸系；
[0010]齒輪箱用螺釘固定在基體上，與平鍵A、換向齒輪軸、下軸承端蓋、齒輪軸承、換向齒輪A、齒輪隔套、換向齒輪B、平鍵B、齒輪軸承、上軸承端蓋組成換向齒輪軸系；
[0011 ] 滑環(huán)A用螺釘固聯(lián)在主軸內(nèi)部，滑環(huán)A固定架與基體用螺釘聯(lián)接，限制滑環(huán)A尾部隨主軸旋轉(zhuǎn)，滑環(huán)A為中空結(jié)構(gòu)，滑環(huán)A法蘭處線纜通過線纜管上支架縫隙引出，尾部線纜由滑環(huán)A下端相對靜止部分引出；
[0012]滑環(huán)B支架經(jīng)副軸承端蓋固定在轉(zhuǎn)接支架上，滑環(huán)B固定在滑環(huán)B支架上，并通過滑環(huán)B固定架保證滑環(huán)B尾部的轉(zhuǎn)動與從動齒輪一致；
[0013]線纜管下支架與線纜管的下端用螺釘聯(lián)接，同時，線纜管下支架與滑環(huán)B固定架固聯(lián)，線纜管上支架與線纜管的上端用螺釘聯(lián)接，并將線纜管上支架與主軸固聯(lián)，線纜管從滑環(huán)A內(nèi)孔伸出，滑環(huán)B尾部的電纜線從線纜管引出，滑環(huán)B法蘭處線纜向下直接引出；
[0014]編碼器安裝軸用螺釘聯(lián)接在主軸尾部，主動齒輪用螺釘與編碼器安裝軸聯(lián)接，將主軸的旋轉(zhuǎn)運動引入至換向齒輪B，經(jīng)過換向齒輪軸系，將主軸的旋轉(zhuǎn)運動輸出至從動齒輪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有以下優(yōu)點。
[0016]1.滿足軸系連續(xù)旋轉(zhuǎn)的功能要求，并且在物理上將強(qiáng)、弱電進(jìn)行隔離，改善了編碼器、陀螺、加速度計以及光電開關(guān)等弱電信號的傳輸條件，有利于提高測試產(chǎn)品電氣信號的傳輸質(zhì)量，增強(qiáng)用戶對測試設(shè)備使用的滿意度，最終提高測試設(shè)備的市場競爭力。
[0017]2.實現(xiàn)強(qiáng)、弱電纜在設(shè)備內(nèi)部布置，改善測試設(shè)備的外觀，令整個測試系統(tǒng)的線纜布局更加規(guī)范，有利于提高測試設(shè)備的可靠性，延長其使用壽命。
[0018]3.減小了軸系自身的轉(zhuǎn)動慣量，從而降低了執(zhí)行元件的輸出功率。對于電動馬達(dá)來說，可以降低馬達(dá)的輸入電流，這樣有利于提高隔離的效果，并且可以節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
[0020]圖1為本裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0021]圖2為本裝置中滑環(huán)A結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本裝置中滑環(huán)B結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本裝置包括中空結(jié)構(gòu)的主軸1，主軸I與主軸承端蓋2、軸承座3、主軸軸承4、主鎖緊螺母5組成主軸軸系，并用螺釘將軸承座固定在基體6上，如圖1所示:
[0024]轉(zhuǎn)接支架10用螺釘固定在基體6上，與從動齒輪軸承11、副軸承端蓋12、副鎖緊螺母13、從動齒輪18組成從動齒輪軸系；
[0025]齒輪箱19用螺釘固定在基體6上，與平鍵A 20、換向齒輪軸21、下軸承端蓋22、齒輪軸承23、換向齒輪A 24、齒輪隔套25、換向齒輪B 26、平鍵B 27、齒輪軸承28、上軸承端蓋29組成換向齒輪軸系；
[0026]滑環(huán)A 32用螺釘固聯(lián)在主軸I內(nèi)部，滑環(huán)A固定架9與基體6用螺釘聯(lián)接，限制滑環(huán)A尾部隨主軸旋轉(zhuǎn)，滑環(huán)A 32為中空結(jié)構(gòu)，滑環(huán)A 32法蘭處線纜通過線纜管上支架30縫隙引出，尾部線纜由滑環(huán)A 32下端相對靜止部分引出，如圖2所示；
[0027]滑環(huán)B支架14經(jīng)副軸承端蓋12固定在轉(zhuǎn)接支架10上，滑環(huán)B 15固定在滑環(huán)B支架14上，并通過滑環(huán)B固定架17保證滑環(huán)B 15尾部的轉(zhuǎn)動與從動齒輪18 —致；
[0028]線纜管下支架16與線纜管31的下端用螺釘聯(lián)接，同時，線纜管下支架16與滑環(huán)B固定架17固聯(lián)，線纜管上支架30與線纜管31的上端用螺釘聯(lián)接，并將線纜管上支架30與主軸I固聯(lián)，線纜管31從滑環(huán)A 32內(nèi)孔伸出，滑環(huán)B 15尾部的電纜線從線纜管31引出，滑環(huán)B 15法蘭處線纜向下直接引出，如圖3所示；
[0029]編碼器安裝軸7用螺釘聯(lián)接在主軸I尾部，主動齒輪8用螺釘與編碼器安裝軸7聯(lián)接，將主軸I的旋轉(zhuǎn)運動引入至換向齒輪B 26，經(jīng)過換向齒輪軸系，將主軸I的旋轉(zhuǎn)運動輸出至從動齒輪18。
[0030]所述編碼器安裝軸7可用于安裝測角傳感器。
[0031]所述換向齒輪軸系中的兩個換向齒輪A 24和換向齒輪B 26的設(shè)計參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。
[0032]所述主動齒輪8和從動齒輪18的設(shè)計參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。
實施例
[0033]本實施例適用于對強(qiáng)、弱電纜進(jìn)行隔離的機(jī)構(gòu)，包括:主軸1、主軸承端蓋2、軸承座3、主軸軸承4、主鎖緊螺母5、基體6、編碼器安裝軸7、主動齒輪8、滑環(huán)A固定架9、轉(zhuǎn)接支架10、從動齒輪軸承11、副軸承端蓋12、副鎖緊螺母13、滑環(huán)B支架14、滑環(huán)B15、線纜管下支架16、滑環(huán)B固定架17、從動齒輪18、齒輪箱19、平鍵A20、換向齒輪軸21、下軸承端蓋22、齒輪軸承23、換向齒輪A24、齒輪隔套25、換向齒輪B26、平鍵B27、齒輪軸承28、上軸承端蓋29、線纜管上支架30、線纜管31、滑環(huán)A32。
[0034]主軸I為中空結(jié)構(gòu)，與主軸承端蓋2、軸承座3、主軸軸承4、主鎖緊螺母5組成主軸軸系，并用螺釘將軸承座3固定在基體6上。
[0035]轉(zhuǎn)接支架10用螺釘固定在基體6上，與從動齒輪軸承11、副軸承端蓋12、副鎖緊螺母13、從動齒輪18組成從動齒輪軸系。
[0036]齒輪箱19用螺釘固定在基體6上，與平鍵A20、換向齒輪A24、換向齒輪軸21、下軸承端蓋22、齒輪軸承28、齒輪隔套25、平鍵B27、換向齒輪B26、上軸承端蓋29組成換向齒輪軸系。
[0037]滑環(huán)A32用螺釘固聯(lián)在主軸I內(nèi)，滑環(huán)A固定架9與基體6用螺釘聯(lián)接，并通過相應(yīng)機(jī)械接口與滑環(huán)A32尾部配合，限制尾部隨主軸I旋轉(zhuǎn)；同時，機(jī)構(gòu)中的部分電纜可在尾部引出。
[0038]滑環(huán)B支架17通過副軸承端蓋12固定在轉(zhuǎn)接支架10上，滑環(huán)B15固定在滑環(huán)B支架17上，并通過滑環(huán)B固定架17限定其尾部的轉(zhuǎn)動與從動齒輪18保持一致。線纜管下支架16與線纜管31的下端用螺釘聯(lián)接，并將線纜管下支架16與滑環(huán)B固定架17固聯(lián)；線纜管上支架30與線纜管31的上端用螺釘聯(lián)接，并將線纜管上支架30與主軸I固聯(lián)；線纜管31從滑環(huán)A32內(nèi)孔伸出，滑環(huán)B15尾部的電纜線從線纜管31引出。
[0039]編碼器安裝軸7用螺釘聯(lián)接在主軸I尾部，主動齒輪8用螺釘與編碼器安裝軸7聯(lián)接，將主軸I的旋轉(zhuǎn)運動引入至換向齒輪，經(jīng)過兩個平行的換向齒輪，將主軸I旋轉(zhuǎn)運動輸出至從動齒輪18，至此，滑環(huán)B15可獲得與滑環(huán)A32同步的旋轉(zhuǎn)運動。
[0040]實際應(yīng)用中，滑環(huán)A32和滑環(huán)B15中分別走強(qiáng)電和弱電，也可以相互調(diào)換。
【主權(quán)項】
1.一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，包括中空結(jié)構(gòu)的主軸(I)，主軸(I)與主軸承端蓋(2)、軸承座(3)、主軸軸承(4)、主鎖緊螺母(5)組成主軸軸系，并用螺釘將軸承座固定在基體(6)上，其特征在于: 轉(zhuǎn)接支架(1 )用螺釘固定在基體(6 )上，與從動齒輪軸承(11)、副軸承端蓋(12 )、副鎖緊螺母(13)、從動齒輪(18)組成從動齒輪軸系； 齒輪箱(19)用螺釘固定在基體(6)上，與平鍵A (20)、換向齒輪軸(21)、下軸承端蓋(22)、齒輪軸承(23)、換向齒輪A (24)、齒輪隔套(25)、換向齒輪B (26)、平鍵B (27)、齒輪軸承(28)、上軸承端蓋(29)組成換向齒輪軸系； 滑環(huán)A (32 )用螺釘固聯(lián)在主軸(I)內(nèi)部，滑環(huán)A固定架(9 )與基體(6 )用螺釘聯(lián)接，限制滑環(huán)A尾部隨主軸旋轉(zhuǎn)，滑環(huán)A (32)為中空結(jié)構(gòu)，滑環(huán)A (32)法蘭處線纜通過線纜管上支架(30)縫隙引出，尾部線纜由滑環(huán)A (32)下端相對靜止部分引出； 滑環(huán)B支架(14)經(jīng)副軸承端蓋(12)固定在轉(zhuǎn)接支架(10)上，滑環(huán)B (15)固定在滑環(huán)B支架(14)上，并通過滑環(huán)B固定架(17)保證滑環(huán)B (15)尾部的轉(zhuǎn)動與從動齒輪(18) —致； 線纜管下支架(16)與線纜管(31)的下端用螺釘聯(lián)接，同時，線纜管下支架(16)與滑環(huán)B固定架(17)固聯(lián)，線纜管上支架(30)與線纜管(31)的上端用螺釘聯(lián)接，并將線纜管上支架(30)與主軸(I)固聯(lián)，線纜管(31)從滑環(huán)A (32)內(nèi)孔伸出，滑環(huán)B (15)尾部的電纜線從線纜管(31)引出，滑環(huán)B (15)法蘭處線纜向下直接引出； 編碼器安裝軸(7)用螺釘聯(lián)接在主軸(I)尾部，主動齒輪(8)用螺釘與編碼器安裝軸(7)聯(lián)接，將主軸(I)的旋轉(zhuǎn)運動引入至換向齒輪B (26),經(jīng)過換向齒輪軸系，將主軸(I)的旋轉(zhuǎn)運動輸出至從動齒輪(18 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器安裝軸(7)可用于安裝測角傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向齒輪軸系中的兩個換向齒輪A (24)和換向齒輪B (26)的設(shè)計參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述主動齒輪(8)和從動齒輪(18)的設(shè)計參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。
【專利摘要】一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)，包括主軸軸系、從動齒輪軸系、換向齒輪軸系、滑環(huán)A、滑環(huán)B、線纜管、線纜管下支架和線纜管上支架。主軸帶動滑環(huán)A和主動齒輪繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，將動力傳送至換向齒輪B,此時，換向齒輪軸系旋向為逆時針；然后經(jīng)另一個平行的換向齒輪A將動力輸出至從動齒輪，并帶動滑環(huán)B繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了同一個軸系安裝兩套滑環(huán)，并且保證同步運動的功能。
【IPC分類】H01R39/08, H01R39/64
【公開號】CN204741150
【申請?zhí)枴緾N201520493213
【發(fā)明人】付和平, 劉喜平, 賈軍, 周志仁
【申請人】九江精密測試技術(shù)研究所
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月10日