驅動支架的銅導體結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛轉向系統(tǒng)技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種電動液壓助力轉向栗驅動支架的銅導體結構。
【背景技術】
[0002]電動助力轉向具有節(jié)能、環(huán)保、安全等諸多優(yōu)點，是當前助力轉向電動化的研究熱點。
[0003]電動液壓助力轉向栗是由電動機、支座和液壓栗連接構成的整體結構，電機定子安裝在支座的套管上，電機軸插入套管內(nèi)軸承孔中并與液壓栗連接。
[0004]目前電動液壓助力轉向栗的電動機和其相應的控制器以及電源等的連接方式都是通過線束連接，控制器對電動機發(fā)出指令，控制電動機的轉速，而線束容易老化、短路，安全性和可靠性難保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種驅動支架的銅導體結構，目的是用于實現(xiàn)電動液壓助力轉向栗的電動機與控制器的電連接，并提高電動機與控制器連接的可靠性和安全性。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:驅動支架的銅導體結構，包括內(nèi)骨架、與內(nèi)骨架連接且用于與電動機的電機定子連接的第一銅片和用于與控制器連接的第二銅片。
[0007]所述第一銅片與所述內(nèi)骨架為垂直連接，且第一銅片朝向內(nèi)骨架一側伸出，所述電機定子具有與第一銅片焊接連接的定子銅片。
[0008]所述第一銅片共設有8個，所述定子銅片也設有8個。
[0009]所述內(nèi)骨架包括九片銅片，各銅片均為導體，分別為I號導體、2號導體、3號導體、4號導體、5號導體、號導體、7號導體、8號導體和9號導體，I號導體和6號導體分別位于內(nèi)骨架的一端，2號導體和9號導體位于I號導體與6號導體之間，9號導體并位于2號導體與I號導體之間，3號導體和7號導體位于2號導體同一側，且3號導體的一部分位于2號導體與6號導體之間，5號導體和8號導體位于2號導體的另一側，且5號導體位于8號導體與6號導體之間，5號導體并位于2號導體與6號導體之間，4號導體并位于2號導體與7號導體之間。
[0010]所述4號導體與所述5號導體為對稱設置。
[0011]所述I號導體用于連接外部電源，I號導體并通過電感與所述2號導體電連接。
[0012]所述9號導體通過電容與所述2號導體電連接。
[0013]所述7號導體分別通過I號MOS管和2號MOS管與所述3號導體和4號導體電連接；所述8號導體分別通過3號MOS管和4號MOS管與所述5號導體和6號導體電連接。
[0014]所述7號導體通過I號康銅片電阻Rl與所述9號導體電連接，所述8號導體通過2號康銅片電阻R2與9號導體電連接。
[0015]本實用新型的驅動支架的銅導體結構，應用于電動液壓助力轉向栗上，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的線束，用于電動機和控制器的連接，具有不易老化、不易短路的優(yōu)點，確保電動機與控制器連接的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0016]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0017]圖1是驅動支架的結構示意圖；
[0018]圖2是驅動支架的俯視圖；
[0019]圖3是驅動支架的仰視圖；
[0020]圖4是控制器的結構示意圖；
[0021]圖5是接插件的結構示意圖；
[0022]圖6是接插件的側視圖；
[0023]圖7是驅動支架與電機定子和控制器的裝配圖；
[0024]圖8是驅動支架與電機定子、控制器、接插件的裝配圖；
[0025]圖9是驅動支架的局部剖視圖；
[0026]圖10是電機定子的結構示意圖；
[0027]圖11是銅導體的結構示意圖；
[0028]圖12是驅動支架的主電路電流走向原理圖；
[0029]圖中標記為:
[0030]1、第一銅片；2、第二銅片；3、第三銅片；4、內(nèi)骨架；5、外絕緣套；51、第一通孔；6、電機定子；61、定子銅片；7、控制器；8、接插件；81、插針；82、插針；83、插針；84、插針；85、第一插槽；86、第二插槽；87、第三插槽；88、底座；9、定位銷。
【具體實施方式】
[0031]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0032]如圖1至圖3所示，為采用本實用新型的銅導體結構的驅動支架，應用于電動液壓助力轉向栗上，驅動支架是用于實現(xiàn)電動液壓助力轉向栗的電動機與控制器7的連接，電動機包括套設在支座套管上的電機定子6、套在電機定子6上的電機轉子和電機軸，電動機安裝在電動液壓助力轉向栗的支座上，支座具有安裝基體和與安裝基體連接的套管，電機定子6是套設在支座的套管上，電機軸插入套管內(nèi)并與電機轉子固定連接。該驅動支架包括本實用新型的銅導體結構和包裹在銅導體結構上的外絕緣套5，銅導體結構具有用于與電動機的電機定子6連接的第一銅片I和用于與控制器7連接的第二銅片2，第一銅片I和第二銅片2伸出于外絕緣套5，電機定子6和控制器7與銅導體結構進行電連接，從而實現(xiàn)了電動機和控制器7的電連接，驅動支架以導電性能良好的銅導體結構和外絕緣套5構成，具有不易老化、不易短路的優(yōu)點，確保電動機與控制器7連接的可靠性和安全性。
[0033]作為優(yōu)選的，外絕緣套5的材質為尼龍，絕緣性能良好；銅導體結構的材質為紫銅，導電性能良好。
[0034]如圖1、圖9和圖11所示，本實用新型的銅導體結構具有內(nèi)骨架4，外絕緣套5為通過注塑工藝包裹在內(nèi)骨架4上，起到絕緣效果。第一銅片I和第二銅片2與內(nèi)骨架4連接，且朝向內(nèi)骨架4的同一側伸出，處于外絕緣套5的外側，便于與電機定子6和控制器7進行連接。
[0035]如圖1所示，第一銅片I與內(nèi)骨架4為垂直連接，電機定子6具有與第一銅片I為點焊連接的定子銅片61。在本實施例中，第一銅片I共設有8個，定子銅片61也設有8個。由于電機定子6是套設在支座的套管上，在外絕緣套5上設有一個讓套管穿過的第一通孔51，8個第一銅片I在第一通孔51周圍沿周向均勻分布，電機定子6上的定子銅片61也為均勻分布，各個第一銅片I分別與一個定子銅片61連接。
[0036]如圖1和圖7所示，電機定子6與驅動支架固定連接形成一個總成，為了便于電機定子6的裝配，在外絕緣套5上設有一個朝向外絕緣套5 —側伸出的定位銷9，該定位銷9位于第一通孔51外側，定位銷9的軸線與第一通孔51的軸線相平行，且定位銷9與第一銅片I朝向外絕緣套5的不同側伸出。電機定子6上設有與定位銷9相配合的孔，在裝配時，以電機定子6上的孔對準定位銷9，并讓定位銷9插入孔中，然后對齊第一銅片I和定子銅片61，使用電焊機點焊固定，方便裝配。
[0037]如圖1至圖3所示，第二銅片2與內(nèi)骨架4為垂直連接，第二銅片2是用于與控制器7的電路板焊接連接。與控制器7的結構相適應的，在本實施例中，第二銅片2共設有4處，分別為圖2中的A、B、C、D處，第一銅片I所在位置位于驅動支架的一端，第二銅片2所在位置位于驅動支架上與第一銅片I相對的另一端，A、D兩處的第二銅片2位于該端部相對的兩側，C處和B處的第二銅片2位于A、D兩處的第二銅片2之間，且C處第二銅片2位于B處的第二銅片2與第一通孔51之間；如圖所示，A處并排設置有3個第二銅片2，B處并排設置有2個第二銅片2，C處設置有I個第二銅片2，D處并排設置有4個第二銅片2。
[0038]如圖7所不，控制器7選用FREESCALE公司基于Power Architecture架構的MPC5602P及嵌入在訪芯片的控制程序，其采用了常規(guī)通用電路。電動液壓助力轉向栗控制系統(tǒng)的硬件主要包括主控芯片、點火信號電路、電源管理、霍爾采集處理電路、CAN通信單元、功率管驅動電路、電流采集反饋電路、掉電保護電路和JTAG下載模塊。外接電路主要包括:傳感器信號處理電路、供電電路、汽車車速接口電路和其它外部電路的接口。
[0039]控制器7的具體功能為:接收轉向參數(shù)信號，包括車速信號和方向盤角速度傳感器信號，當點火信號啟動時，控制器7輸出控制信號至電動機；使得電機工作在設定最低定轉速。電動液壓助力轉向栗所有的工作狀態(tài)都是由控制器7根據(jù)車輛的行駛速度、轉向角度等信號，并結合電動機的實時轉速反饋信號，輸出信號給功率管，調(diào)節(jié)電機定子6電流，計算出最理想的狀態(tài)，迅速控制電動機達到目標轉速。
[0040]如圖1和圖3所示，銅導體結構還具有用于與接插件8的插針焊接連接的第三銅片3，且控制器7位于接插件8的底座88和驅動支架之間。第三銅片3與內(nèi)骨架4為垂直連接，且第三銅片3與第二銅片2朝向外絕緣套5的不同側伸出。與接插件8的結構相適應的，在本實施例中，第三銅片3共設有4處，分別為圖3中的E、F處和位于E、F處之間的兩個位置處，第三銅片3并與第二銅片2共同位