制袋疊片一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制袋疊片一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電池芯包制造領(lǐng)域中，制袋和疊片貼膠式分別由制袋機(jī)和疊片貼膠機(jī)完成的，中間需人工把制好的極片袋上到疊片機(jī)中，無法連續(xù)作業(yè)，次品率較高，且人力、物力、時間消耗都很大，經(jīng)濟(jì)效益低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有的上述缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)了制袋疊片的一體化作業(yè)的制袋疊片一體機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種制袋疊片一體機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的制袋裝置以及疊片裝置；
[0005]所述制袋裝置包括靜電吸附臺、將下隔膜放置到所述靜電吸附臺上的下隔膜放料組件、將第一極片放置在所述靜電吸附臺上的下隔膜上的極片放料機(jī)構(gòu)、將上隔膜對齊下隔膜放置以覆蓋到所述第一極片上方的上隔膜放料組件、將上隔膜和下隔膜熱壓封合以與第一極片形成極片袋的熱封機(jī)構(gòu)、以及以單個極片袋為單位將相連的極片袋切割分開的切割機(jī)構(gòu)；所述下隔膜放料組件、極片放料機(jī)構(gòu)、上隔膜放料組件、熱封機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)按極片的行進(jìn)方向依次排布；
[0006]所述疊片裝置包括疊片臺、將切割后的極片袋搬運(yùn)至所述疊片臺上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、以及將第二極片搬運(yùn)至所述疊片臺上以疊置在所述極片袋上方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述第二極片和極片袋間隔疊置形成疊片組。
[0007]優(yōu)選地，所述極片放料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接臺、定位臺、將來料第一極片運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)接臺上的第一放料組、將所述轉(zhuǎn)接臺上的第一極片運(yùn)送至所述定位臺上的第二放料組、以及將所述定位臺上的第一極片運(yùn)送至所述下隔膜上的第三放料組；
[0008]所述第一放料組、第二放料組以及第三放料組在垂直極片的行進(jìn)方向上依次間隔排布在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)接臺設(shè)置在所述第一放料組下方，所述定位臺設(shè)置在所述第二放料組下方，所述靜電吸附臺設(shè)置在所述第三放料組下方；
[0009]所述第一放料組、第二放料組以及第三放料組分別包括至少兩個在極片的行進(jìn)方向上間隔設(shè)置的機(jī)械手。
[0010]優(yōu)選地，所述熱封機(jī)構(gòu)包括供所述下隔膜及第一極片從上方穿過、所述上隔膜從上方穿過以對齊在所述下隔膜上的熱封平臺，以及將上隔膜和下隔膜熱壓封合的壓合件；
[0011]所述熱封平臺位于所述機(jī)架上，并且所述熱封平臺的臺面與所述靜電吸附臺的臺面平齊；所述壓合件可上下移動地設(shè)置在所述熱封平臺上方。
[0012]優(yōu)選地，所述切割機(jī)構(gòu)包括供熱壓封合形成的極片袋通過定位其上的切割平臺、多個平行間隔設(shè)置在所述切割平臺上的切刀、以及驅(qū)動所述切刀移動以進(jìn)行切割的驅(qū)動單J L o
[0013]優(yōu)選地，所述制袋裝置還包括夾持并拉動疊合的所述上隔膜和下隔膜行進(jìn)的拉膜機(jī)構(gòu)；所述拉膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)之間；
[0014]所述拉膜機(jī)構(gòu)的中心面與所述靜電吸附臺的臺面平齊。
[0015]優(yōu)選地，所述制袋裝置還包括將經(jīng)熱壓封合形成的極片袋壓住定位的壓膜機(jī)構(gòu)；所述壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述熱封機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0016]優(yōu)選地，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括至少一條連接在所述疊片臺和切割機(jī)構(gòu)之間的傳送帶、將所述切割機(jī)構(gòu)上的極片袋運(yùn)送至所述傳送帶上的第一機(jī)械手、以及將所述傳送帶上的極片袋運(yùn)送至所述疊片臺上的第二機(jī)械手；
[0017]所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)，且所述第二機(jī)械手、疊片臺的數(shù)量對應(yīng)所述傳送帶的數(shù)量設(shè)置。
[0018]優(yōu)選地，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括極片定位臺、至少一個將來料第二極片運(yùn)送至所述極片定位臺上的第三機(jī)械手、將所述極片定位臺上的第二極片運(yùn)送并疊置在所述疊片臺的極片袋上放的第四機(jī)械手；所述極片定位臺位于所述第三機(jī)械手下方。
[0019]優(yōu)選地，該制袋疊片一體機(jī)還包括安裝在所述機(jī)架上、將疊置的極片袋和第二極片貼合成一體的貼膠裝置；所述制袋裝置、疊片裝置和貼膠裝置在所述機(jī)架上依次排布。
[0020]優(yōu)選地，所述貼膠裝置包括供所述疊片組放置其上的貼膠平臺、將所述疊片臺上的所述疊片組轉(zhuǎn)移至所述貼膠平臺上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、以及將貼膠貼合在所述疊片組側(cè)面的貼膠組件；所述貼膠組件設(shè)置在所述貼膠平臺的一側(cè)。
[0021 ] 本實(shí)用新型的制袋疊片一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)極片的制袋和疊片的連續(xù)自動化進(jìn)行，減少人力、物力、時間的消耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性，降低次品率，提高效率及經(jīng)濟(jì)效益。
[0022]另外，通過極片放料機(jī)構(gòu)的多組設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了單次多個極片同時制袋封裝，縮短了制袋時間間隔，大幅提尚了制袋封裝效率。
【附圖說明】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0024]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的制袋疊片一體機(jī)的俯視圖；
[0025]圖2是圖1所示制袋疊片一體機(jī)的前視圖；
[0026]圖3是圖1所示制袋疊片一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0028]如圖1-3所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的制袋疊片一體機(jī)，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上的制袋裝置以及疊片裝置；制袋裝置用于將極片和隔膜熱壓封裝成極片袋，疊片裝置用于將極片袋和另一極片疊置起來，兩種操作連續(xù)進(jìn)行，自動化操作，提高效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0029]制袋裝置包括靜電吸附臺2、下隔膜放料組件3、極片放料機(jī)構(gòu)4、上隔膜放料組件
5、熱封機(jī)構(gòu)6以及切割機(jī)構(gòu)7，該下隔膜放料組件3、極片放料機(jī)構(gòu)4、上隔膜放料組件5、熱封機(jī)構(gòu)6以及切割機(jī)構(gòu)7按極片的行進(jìn)方向依次排布。其中，下隔膜放料組件3將下隔膜下放平鋪在靜電吸附臺2上，下隔膜通過靜電吸附臺2可由于靜電被吸附定位在靜電吸附臺2臺面上并可從臺面上穿過以行進(jìn)；極片放料機(jī)構(gòu)4將第一極片100放置在靜電吸附臺2上的下隔膜上；上隔膜放料組件5將上隔膜對齊下隔膜放置以覆蓋到第一極片100上方；熱封機(jī)構(gòu)6將上隔膜和下隔膜熱壓封合以與第一極片100形成極片袋；切割機(jī)構(gòu)7以單個極片袋為單位將相連的極片袋切割分開。
[0030]疊片裝置包括疊片臺8、將切割后的極片袋搬運(yùn)至疊片臺8上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9、以及將第二極片200搬運(yùn)至疊片臺8上以疊置在極片袋上方的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10可依次交叉進(jìn)行，從而將多個極片袋和多個第二極片200間隔疊置成疊片組500。
[0031]上述的第一極片100和第二極片200為正、負(fù)極片。如第一極片100為正極片時，第二極片200為負(fù)極片；第一極片100為負(fù)極片時，第二極片200為正極片。
[0032]疊片裝置中，下隔膜放料組件3可包括安裝在機(jī)架1上方的定位輥31以及數(shù)個設(shè)置在定位輥31下方的傳送輥32，下隔膜料卷放置到定位輥31上，放卷將下隔膜300依次繞覆傳送輥32，通過傳送輥32轉(zhuǎn)動將下隔膜300下放傳送至靜電吸附臺2。在下隔膜放料組件3和靜電吸附臺2之間還可設(shè)有張力糾偏組件，下隔膜300通過該張力糾偏組件進(jìn)行糾正后穿過靜電吸附臺2及熱封機(jī)構(gòu)6。
[0033]上隔膜放料組件5可包括安裝在機(jī)架1上方的定位輥51以及數(shù)個設(shè)置在定位輥51下方的傳送輥52，上隔膜料卷放置到定位輥51上，放卷將上隔膜400依次繞覆傳送輥52，通過傳送輥52轉(zhuǎn)動將上隔膜400下放傳送至熱封機(jī)構(gòu)6，以與下隔膜300對齊疊置。同理，該上隔膜400可通過張力糾偏組件進(jìn)行糾正后穿過熱封機(jī)構(gòu)6。
[0034]極片放料機(jī)構(gòu)4可包括轉(zhuǎn)接臺44、定位臺45、將來料第一極片100運(yùn)送至轉(zhuǎn)接臺44上的第一放料組41、將轉(zhuǎn)接臺44上的第一極片100運(yùn)送至定位臺45上的第二放料組42、以及將定位臺45上的第一極片100運(yùn)送至靜電吸附臺2上的第三放料組43。第一放料組41、第二放料組42以及第三放料組43在垂直極片的行進(jìn)方向上依次間隔排布在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)接臺44設(shè)置在第一放料組41下方，定位臺45設(shè)置在第二放料組42下方，靜電吸附臺2設(shè)置在第三放料組43下方。
[0035]極片放料機(jī)構(gòu)4還可包括放置在第一放料組41下方的放料盒46，第一極片100來料裝在該放料盒46中；操作時，第一放料組41從放料盒46中夾取第一極片100，將第一極片100平放在轉(zhuǎn)接臺44上；第二放料組42則將轉(zhuǎn)接臺44上的第一極片100夾取平放在定位臺45上，第一極片100在定位臺45上進(jìn)行定位保證其與極片行進(jìn)方向相垂直；第三放料組43則夾取定位臺45上的第一極片100并運(yùn)至靜電吸附臺2。
[0036]在本實(shí)施例中，第一放料組41、第二放料組42以及第三放料組43分別包括至少兩個在極片的行進(jìn)方向上間隔設(shè)置的機(jī)械手。機(jī)械手的數(shù)量N，N為大于1的正整數(shù)，從而三個放料組的機(jī)械手形成3*N矩陣式排列，每一次取料、放料均可為N片，實(shí)現(xiàn)單次多個極片同時制袋封裝，縮短了制袋時間間隔，大幅提高了制袋封裝效率。
[0037]以圖1 一體機(jī)的放置方向?yàn)槔?，機(jī)械手可在機(jī)架1上前后、左右移動，從而運(yùn)送第一極片100。參考圖1，第一放料組41、第二放料組42以及第三放料組43均與單軸機(jī)械手47連接，通過單軸機(jī)械手47驅(qū)動其左右移動，每一機(jī)械手可通過氣缸驅(qū)動進(jìn)行下降、上升。
[0038]熱封機(jī)構(gòu)6包括位于機(jī)架1上的熱封平臺61、以及將上隔膜400和下隔膜300熱壓封合的壓合件62 ;下隔膜300及第一極片100從熱封平臺61上方穿過，上隔膜400從熱封平臺61上方穿過以對齊在下隔膜300上，壓合件62可上下移動地設(shè)置在熱封平臺上方。當(dāng)上隔膜400和下隔膜300從熱封平臺61上通過時，壓合件62下壓至熱封平臺61上，將上隔膜400和下隔膜300熱壓封合在一起，從而將第一極片100封裝在其間，形成極片袋；熱封后壓合件62上升復(fù)