一種新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中端子焊接只能依靠人工操作導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量差等問題。本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、焊接定位機(jī)構(gòu)、高頻焊機(jī)、自動(dòng)控制單元和焊絲輸送機(jī)構(gòu)。本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)通過自動(dòng)上料、涂助焊劑、自動(dòng)定位、自動(dòng)焊接、自動(dòng)續(xù)焊絲等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了端子焊接的全自動(dòng)化操作，其焊接效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
【專利說明】
一種新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)，特別是一種鉛酸蓄電池中的接線銅端子焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池的接線銅端子包括銅片和端子主體，由于銅片和端子主體分開生產(chǎn)，在生產(chǎn)時(shí)需先將端子主體和銅片鉚接在一起，焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑，并將端子主體與銅片進(jìn)行焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中采用的是人工操作來實(shí)現(xiàn)焊接，而人工焊接需要存在生產(chǎn)一致性差，焊接出來的端子連接質(zhì)量和美觀性參差不齊，并且焊接采用大電流加熱，其溫度高，容易產(chǎn)生有害氣體，人工操作對人體損害大，安全隱患大，另外，人工焊接效率低下，產(chǎn)量低，產(chǎn)品報(bào)廢率高，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)度。并且人工操作對員工熟練度要求較高，培養(yǎng)操作人員費(fèi)時(shí)，費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量高的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、焊接定位機(jī)構(gòu)、高頻焊機(jī)、自動(dòng)控制單元和焊絲輸送機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的支撐架，所述的支撐架側(cè)部設(shè)有支撐座，所述的支撐座上設(shè)有對物料進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向座，所述的支撐架上設(shè)有推料電機(jī)，所述的推料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有連桿組件，所述的連桿組件與一推料桿連接，所述的推料桿伸入導(dǎo)向座內(nèi)可推動(dòng)工件沿導(dǎo)向座運(yùn)動(dòng)，所述的高頻焊機(jī)的焊接端設(shè)置于導(dǎo)向座末端，所述的導(dǎo)向座采用陶瓷或剛玉制成。
[0006]陶瓷或剛玉具有極強(qiáng)的耐高溫性，由于高頻焊機(jī)焊接溫度較高，采用陶瓷或剛玉制成的導(dǎo)向座，可有效防止焊接時(shí)導(dǎo)向座受熱變形，同時(shí)，陶瓷和剛玉為非金屬材料，可防止高頻機(jī)對其產(chǎn)生磁場加熱效應(yīng)。
[0007]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的連桿組件包括設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的第一連桿和與第一連桿另一端鉸接的第二連桿，所述的第二連桿另一端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述的關(guān)節(jié)軸承上固連有上述推料桿。
[0008]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的推料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有編碼器，所述的步進(jìn)電機(jī)通過編碼器可實(shí)現(xiàn)將推料桿推動(dòng)至原位、點(diǎn)膠位、焊接預(yù)定位和焊接位四個(gè)工位的準(zhǔn)確定位。
[0009]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的推料電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)將推料桿推動(dòng)至原位、點(diǎn)膠位、焊接預(yù)定位和焊接終定位四個(gè)工位。點(diǎn)膠位置進(jìn)行點(diǎn)膠，在點(diǎn)膠位置設(shè)有壓板起到防止慣性力作用，提高推送精度，焊接預(yù)定位的作用在于將工件推送至接近焊接位置，防止由于慣性將工件推出導(dǎo)向座，此時(shí)焊接定位機(jī)構(gòu)的擋料桿下降，擋料桿處于擋料位置時(shí)推料桿繼續(xù)將工件推動(dòng)至焊接終定位處則可準(zhǔn)確有效的將工件定位在待焊接位置，通過推料電機(jī)的設(shè)置保證了點(diǎn)膠工位和焊接工位的推料準(zhǔn)確性。
[0010]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的導(dǎo)向座上位于點(diǎn)膠位置設(shè)有壓板，所述的壓板采用簧片制成?；善O(shè)置于導(dǎo)向座上具備向下的壓緊力，當(dāng)推料桿將工件沿導(dǎo)向座推動(dòng)至點(diǎn)膠位置時(shí)，為防止工件在慣性作用下向前滑動(dòng)，因此在導(dǎo)向座上設(shè)置該簧片對工件起到阻尼作用，使得推料桿推料位置精準(zhǔn)，推料桿可精確將工件推至點(diǎn)膠位置。
[0011]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的焊接定位機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置于導(dǎo)向座末端的擋料桿和驅(qū)動(dòng)擋料桿傾斜滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的擋料桿端部呈弧形且可抵靠于工件側(cè)部。
[0012]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的擋料豎版，所述的擋料豎版上設(shè)有擋料氣缸座，所述的擋料氣缸座上設(shè)有擋料氣缸，所述的擋料氣缸活塞上設(shè)有擋料固定座，所述的擋料氣缸座上設(shè)有擋料導(dǎo)軌，所述的擋料固定座套設(shè)于擋料導(dǎo)軌上，所述的擋料固定座上設(shè)有上述擋料桿，所述的擋料桿采用陶瓷或剛玉制成。
[0013]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的用于盛裝助焊劑的裝膠缸體，所述的裝膠缸體上設(shè)有輸膠管，所述的輸膠管另一端連接有點(diǎn)膠閥，所述的點(diǎn)膠閥出口設(shè)有點(diǎn)膠針，所述的機(jī)架上還設(shè)有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的輸出端設(shè)有攪拌軸，所述的攪拌軸伸入裝膠缸體內(nèi)。通過攪拌軸對攪拌缸體內(nèi)的助焊劑進(jìn)行持續(xù)攪拌，以防止助焊劑固化。
[0014]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的焊絲輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的絲盤架和架設(shè)于絲盤架上的絲盤，所述的絲盤上繞設(shè)有焊絲，所述的機(jī)架上還設(shè)有輸送焊絲的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)連接的編碼器。通過自動(dòng)控制單元設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離，達(dá)到定距輸送焊絲的目的，并由編碼器進(jìn)行反饋，讓自動(dòng)控制單元知道實(shí)際送出的焊絲長度是否準(zhǔn)確。
[0015]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的焊絲輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架上的送絲豎板，所述的送絲豎板上設(shè)有送絲氣缸，所述的送絲氣缸的輸出端設(shè)有送絲桿，所述的送絲桿上套設(shè)有可沿送絲桿前后滑動(dòng)的送絲底板，所述的送絲底板上設(shè)有對焊絲進(jìn)行導(dǎo)向的送絲管，所述的焊絲穿設(shè)于送絲管內(nèi)，所述的送絲管采用陶瓷或剛玉材料制成，所述的送絲底板與送絲桿之間還設(shè)有頂壓彈簧。
[0016]通過頂壓彈簧使得送絲氣缸伸出時(shí)焊絲可頂壓于待焊接工件上，在頂壓彈簧的作用下隨著焊絲的不斷溶化，焊絲可持續(xù)抵靠于工件上以保證焊絲可持續(xù)進(jìn)行焊接。
[0017]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的送絲豎板上還設(shè)有送絲導(dǎo)軌，所述的送絲底板背面設(shè)有與送絲導(dǎo)軌配合的送絲導(dǎo)槽。
[0018]本焊接機(jī)還包括一溫控系統(tǒng)，所述的溫控系統(tǒng)分別與自動(dòng)控制單元和高頻焊機(jī)電連接，所述的溫控系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述的溫度傳感器與自動(dòng)控制單元電連接。所述的溫度傳感器為非接觸式傳感器，設(shè)置于機(jī)架上，通過紅外線發(fā)射和反饋信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度。由于黃銅的熔點(diǎn)與焊絲的熔點(diǎn)很接近，焊接溫度必須控制十分精確，因此在導(dǎo)向座末端(即焊接位置)設(shè)置溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測焊接溫度以控制高頻焊機(jī)的輸出功率，達(dá)到精確控溫的作用，解決人工焊接溫度掌握不好，焊壞端子的弊端。
[0019]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)上料盤，所述震動(dòng)上料盤的末端伸入導(dǎo)向座側(cè)部。
[0020]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于震動(dòng)上料盤上端的補(bǔ)料倉，所述補(bǔ)料倉的出口正對震動(dòng)上料盤，所述的補(bǔ)料倉出口處設(shè)電磁閥控制的倉門。通過電磁閥定時(shí)控制倉門的開啟，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)補(bǔ)料，防止震動(dòng)盤加料頻繁影響工作效率，進(jìn)一步提高人員效率。
[0021]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的導(dǎo)向座上還設(shè)有用于檢測工件輸送到位的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)與自動(dòng)控制單元電連接。通過震動(dòng)上料盤將工件輸送至導(dǎo)向座內(nèi)，輸送至導(dǎo)向座上時(shí)，可開啟推料電機(jī)將工件推至點(diǎn)膠位置，光電開關(guān)檢測到工件輸送到點(diǎn)膠位后，開啟點(diǎn)膠閥門對工件進(jìn)行點(diǎn)助焊劑。
[0022]在上述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的自動(dòng)控制單元與所述高頻焊機(jī)電連接。通過自動(dòng)控制單元內(nèi)設(shè)置的PLC系統(tǒng)控制加熱速度和時(shí)間，以及各氣缸和電機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接過程。
[0023]本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)的工作過程如下:首先，通過自動(dòng)控制單元的PLC系統(tǒng)設(shè)定好高頻焊機(jī)的焊接溫度和時(shí)間，啟動(dòng)電源，震動(dòng)上料盤將端子震動(dòng)上料，通過震動(dòng)上料盤的末端輸送至導(dǎo)向座內(nèi)，開啟推料電機(jī)將工件推至點(diǎn)膠位置，光電開關(guān)檢測到工件輸送到點(diǎn)膠位后，此時(shí)壓板起到防止慣性力作用，使得點(diǎn)膠位置精確，開啟點(diǎn)膠閥，通過點(diǎn)膠針向端子上點(diǎn)助焊劑，完成點(diǎn)助焊劑動(dòng)作;然后推料電機(jī)繼續(xù)將工件推送至預(yù)焊接位置，此時(shí)焊接定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將擋料桿下降至導(dǎo)向座末端，起到擋料作用，防止工件從導(dǎo)向座滑落，待推料電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行至推料桿將工件推送至終焊接位置后，工件則被定位于待焊接位置;與此同時(shí)，送絲氣缸啟動(dòng)，將送絲管推到端子前，步進(jìn)電機(jī)開啟，輸送一定長度的焊絲，則送絲管內(nèi)的焊絲頂壓于待焊接的端子上;開啟高頻焊機(jī)對端子進(jìn)行加熱，使得焊絲溶化后將端子本體與銅片焊接牢固，由于頂壓彈簧的頂壓作用，焊絲始終具備頂壓于端子本體上的壓力，因此，隨著前端焊絲的溶化，后部焊絲自動(dòng)續(xù)上以保證焊接充分，完成定時(shí)定溫的焊接后，送絲氣缸收回，待下一個(gè)工件被推料機(jī)構(gòu)推送至導(dǎo)向座末端后，前一工件被推落至下料槽內(nèi)，如此往復(fù)，完成端子的全自動(dòng)焊接。通過PLC系統(tǒng)可完成焊接溫度、時(shí)間的設(shè)置，并通過PLC系統(tǒng)控制所有氣缸和電機(jī)的協(xié)同動(dòng)作。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)通過自動(dòng)上料、涂助焊劑、自動(dòng)定位、自動(dòng)焊接、自動(dòng)續(xù)焊絲等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了端子焊接的全自動(dòng)化操作，其焊接效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型拆掉上料盤和補(bǔ)料倉后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，1、機(jī)架；11、支撐架；12、下料槽;2、支撐座;3、導(dǎo)向座;31、推料電機(jī);32、推料桿;33、第一連桿;34、第二連桿;35、關(guān)節(jié)軸承;4、高頻焊機(jī);41、溫度傳感器;5、擋料豎板；51、擋料氣缸座;52、擋料桿固定座;53、擋料桿;54、擋料氣缸;6、裝膠缸體;61、點(diǎn)膠閥；62、點(diǎn)膠針;63、攪拌電機(jī);7、上料盤;71、補(bǔ)料倉;8、絲盤架;81、絲盤;82、步進(jìn)電機(jī);83、編碼器；84、送絲豎板;85、送絲氣缸;86、送絲桿;87、送絲底板;88、送絲管;89、頂壓彈簧;9、自動(dòng)控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0030]如圖1?3所示，本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、焊接定位機(jī)構(gòu)、高頻焊機(jī)4、自動(dòng)控制單元9和焊絲輸送機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I上的支撐架11，所述的支撐架11側(cè)部設(shè)有支撐座2，所述的支撐座2上設(shè)有對物料進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向座3，所述的支撐架上設(shè)有推料電機(jī)，所述的推料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有連桿組件，所述的連桿組件與一推料桿連接，所述的推料桿伸入導(dǎo)向座內(nèi)可推動(dòng)工件沿導(dǎo)向座運(yùn)動(dòng)，所述的高頻焊機(jī)4的焊接端設(shè)置于導(dǎo)向座3末端。
[0031 ]所述的連桿組件包括設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的第一連桿33和與第一連桿33另一端鉸接的第二連桿34，所述的第二連桿34另一端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承35，所述的關(guān)節(jié)軸承35上固連有上述推料桿32，所述的推料電機(jī)31為伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)將推料桿推動(dòng)至原位、點(diǎn)膠位、焊接預(yù)定位和焊接終定位四個(gè)工位。導(dǎo)向座3上位于點(diǎn)膠位置設(shè)有壓板，所述的壓板采用簧片制成。焊接定位機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置于導(dǎo)向座3末端的擋料桿32和驅(qū)動(dòng)擋料桿32傾斜滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的擋料桿32端部呈弧形且可抵靠于工件側(cè)部。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的擋料豎版5，所述的擋料豎版5上設(shè)有擋料氣缸座51，所述的擋料氣缸座51上設(shè)有擋料氣缸54，所述的擋料氣缸54活塞上設(shè)有擋料固定座52，所述的擋料氣缸座51上設(shè)有擋料導(dǎo)軌，所述的擋料固定座52套設(shè)于擋料導(dǎo)軌上，所述的擋料固定座52上設(shè)有上述擋料桿53，所述的擋料桿53采用陶瓷或剛玉制成。為防止導(dǎo)向座3在焊接時(shí)溫度過高造成變形，所述的導(dǎo)向座3采用耐高溫材料制成。
[0032]本焊接機(jī)還包括一溫控系統(tǒng)，所述的溫控系統(tǒng)分別與自動(dòng)控制單元9和高頻焊機(jī)4電連接，所述的溫控系統(tǒng)還包括溫度傳感器41，所述的溫度傳感器41為非接觸式傳感器，設(shè)置于機(jī)架I上，通過紅外線發(fā)射和反饋信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度，所述的溫度傳感器41與自動(dòng)控制單元9電連接。由于黃銅的熔點(diǎn)與焊絲的熔點(diǎn)很接近，焊接溫度必須控制十分精確，因此在導(dǎo)向座3末端(即焊接位置)設(shè)置溫度傳感器41實(shí)時(shí)檢測焊接溫度以控制高頻焊機(jī)4的輸出功率，達(dá)到精確控溫的作用，解決人工焊接溫度掌握不好，焊壞端子的弊端。
[0033]本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I上的用于盛裝助焊劑的裝膠缸體6，裝膠缸體6上設(shè)有輸膠管，輸膠管另一端連接有點(diǎn)膠閥61，點(diǎn)膠閥61出口設(shè)有點(diǎn)膠針6 2，通過點(diǎn)膠閥61控制輸膠管的開啟和關(guān)閉，達(dá)到點(diǎn)膠的作用。由于裝膠缸體6內(nèi)的助焊劑容易固化，為保證輸膠管能持續(xù)出助焊劑，在機(jī)架I上還設(shè)有攪拌電機(jī)63，攪拌電機(jī)63的輸出端設(shè)有攪拌軸，攪拌軸伸入裝膠缸體6內(nèi)。通過攪拌軸對攪拌缸體內(nèi)的助焊劑進(jìn)行持續(xù)攪拌，以防止助焊劑固化。
[0034]本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)上料盤7，所述震動(dòng)上料盤7的末端伸入導(dǎo)向座3側(cè)部。所述的上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于震動(dòng)上料盤7上端的補(bǔ)料倉71，所述補(bǔ)料倉71的出口正對震動(dòng)上料盤7，所述的補(bǔ)料倉71出口處設(shè)電磁閥控制的倉門。通過電磁閥定時(shí)控制倉門的開啟，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)補(bǔ)料，防止震動(dòng)盤加料頻繁影響工作效率，進(jìn)一步提高人員效率。導(dǎo)向座3上還設(shè)有用于檢測工件輸送到位的光電開關(guān)，光電開關(guān)與自動(dòng)控制單元9電連接。通過震動(dòng)上料盤7將工件輸送至導(dǎo)向座3內(nèi)，輸送至導(dǎo)向座3上時(shí)，光電開關(guān)檢測到工件輸送到位后可開啟推料電機(jī)31開始推料，當(dāng)推料到位后開啟點(diǎn)膠閥61點(diǎn)膠。
[0035]本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)中，所述的焊絲輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I上的絲盤架8和架設(shè)于絲盤架8上的絲盤81，所述的絲盤81上繞設(shè)有焊絲，所述的機(jī)架I上還設(shè)有輸送焊絲的步進(jìn)電機(jī)82和與步進(jìn)電機(jī)82連接的編碼器83。通過自動(dòng)控制單元9設(shè)定步進(jìn)電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)距離，達(dá)到定距輸送焊絲的目的，并由編碼器83進(jìn)行反饋，讓自動(dòng)控制單元9知道實(shí)際送出的焊絲長度是否準(zhǔn)確。另外，所述的焊絲輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架I上的送絲豎板84，所述的送絲豎板84上設(shè)有送絲氣缸85，所述的送絲氣缸85的輸出端設(shè)有送絲桿86，所述的送絲桿86上套設(shè)有可沿送絲桿86前后滑動(dòng)的送絲底板87，所述的送絲底板87上設(shè)有對焊絲進(jìn)行導(dǎo)向的送絲管88，所述的焊絲穿設(shè)于送絲管88內(nèi)，所述的送絲底板87與送絲桿86之間還設(shè)有頂壓彈簧89。通過頂壓彈簧89使得送絲氣缸85伸出時(shí)焊絲可頂壓于待焊接工件上，在頂壓彈簧89的作用下隨著焊絲的不斷溶化，焊絲可持續(xù)抵靠于工件上以保證焊絲可持續(xù)進(jìn)行焊接。所述的送絲豎板上還設(shè)有送絲導(dǎo)軌，所述的送絲底板87背面設(shè)有與送絲導(dǎo)軌配合的送絲導(dǎo)槽，通過送絲導(dǎo)軌和送絲導(dǎo)槽的配合保證送絲軌跡準(zhǔn)確，焊絲準(zhǔn)確輸送至待焊接端子上。
[0036]本自動(dòng)控制單元9采用PLC系統(tǒng)，通過PLC系統(tǒng)可設(shè)定加熱溫度、時(shí)間，送絲長度等，通過控制各氣缸和電機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接過程。本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)的工作過程如下:首先，通過自動(dòng)控制單元9的PLC系統(tǒng)設(shè)定好高頻焊機(jī)4的焊接溫度和時(shí)間，啟動(dòng)電源，震動(dòng)上料盤7將端子震動(dòng)上料，通過震動(dòng)上料盤7的末端輸送至導(dǎo)向座3內(nèi)，推料電機(jī)31開啟，將工件推送至點(diǎn)膠位置，此時(shí)光電開關(guān)檢測到端子輸送至點(diǎn)膠位置后，開啟點(diǎn)膠閥61，通過點(diǎn)膠針62向端子上點(diǎn)助焊劑，完成點(diǎn)助焊劑動(dòng)作后;然后推料電機(jī)31開啟，然后推料電機(jī)31繼續(xù)將工件推送至預(yù)焊接位置，此時(shí)焊接定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將擋料桿53下降至導(dǎo)向座末端，起到擋料作用，防止工件從導(dǎo)向座3滑落，待推料電機(jī)31繼續(xù)運(yùn)行至推料桿32將工件推送至終焊接位置后，擋料桿53抵靠于工件上，工件則被定位于待焊接位置;此時(shí)送絲氣缸85啟動(dòng)，將送絲管88推到端子前，步進(jìn)電機(jī)82開啟，輸送一定長度的焊絲，則送絲管88內(nèi)的焊絲頂壓于待焊接的端子上;開啟高頻焊機(jī)4對端子進(jìn)行加熱，加熱過程中通過溫度傳感器41實(shí)時(shí)反饋加熱溫度，以保證加熱溫度可控;焊絲溶化后將端子本體與銅片焊接牢固，由于頂壓彈簧89的頂壓作用，焊絲始終具備頂壓于端子本體上的壓力，因此，隨著前端焊絲的溶化，后部焊絲自動(dòng)續(xù)上以保證焊接充分，完成定時(shí)定溫的焊接后，送絲氣缸85收回，待下一個(gè)工件被推料機(jī)構(gòu)推送至導(dǎo)向座3末端后，前一工件被推落至下料槽12內(nèi)，如此往復(fù)，完成端子的全自動(dòng)焊接。通過PLC系統(tǒng)可完成焊接溫度、時(shí)間的設(shè)置，并通過PLC系統(tǒng)控制所有氣缸和電機(jī)的協(xié)同動(dòng)作。
[0037]本新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)通過自動(dòng)上料、涂助焊劑、自動(dòng)定位、自動(dòng)焊接、自動(dòng)續(xù)焊絲等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了端子焊接的全自動(dòng)化操作，其焊接效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
[0038]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、助焊劑點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、焊接定位機(jī)構(gòu)、高頻焊機(jī)、自動(dòng)控制單元和焊絲輸送機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的支撐架，所述的支撐架側(cè)部設(shè)有支撐座，所述的支撐座上設(shè)有對物料進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向座，所述的支撐架上設(shè)有推料電機(jī)，所述的推料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有連桿組件，所述的連桿組件與一推料桿連接，所述的推料桿伸入導(dǎo)向座內(nèi)可推動(dòng)工件沿導(dǎo)向座運(yùn)動(dòng)，所述的高頻焊機(jī)的焊接端設(shè)置于導(dǎo)向座末端，所述的導(dǎo)向座采用陶瓷或剛玉制成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的連桿組件包括設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的第一連桿和與第一連桿另一端鉸接的第二連桿，所述的第二連桿另一端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述的關(guān)節(jié)軸承上固連有上述推料桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的推料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有編碼器，所述的步進(jìn)電機(jī)通過編碼器可實(shí)現(xiàn)將推料桿推動(dòng)至原位、點(diǎn)膠位、焊接預(yù)定位和焊接位四個(gè)工位的準(zhǔn)確定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的推料電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)將推料桿推動(dòng)至原位、點(diǎn)膠位、焊接預(yù)定位和焊接終定位四個(gè)工位。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向座上位于點(diǎn)膠位置設(shè)有壓板，所述的壓板采用簧片制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的焊接定位機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置于導(dǎo)向座末端的擋料桿和驅(qū)動(dòng)擋料桿傾斜滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的擋料桿端部呈弧形且可抵靠于工件側(cè)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的擋料豎版，所述的擋料豎版上設(shè)有擋料氣缸座，所述的擋料氣缸座上設(shè)有擋料氣缸，所述的擋料氣缸活塞上設(shè)有擋料固定座，所述的擋料氣缸座上設(shè)有擋料導(dǎo)軌，所述的擋料固定座套設(shè)于擋料導(dǎo)軌上，所述的擋料固定座上設(shè)有上述擋料桿，所述的擋料桿采用陶瓷或剛玉制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)上料盤，所述震動(dòng)上料盤的末端伸入導(dǎo)向座側(cè)部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，所述的上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于震動(dòng)上料盤上端的補(bǔ)料倉，所述補(bǔ)料倉的出口正對震動(dòng)上料盤，所述的補(bǔ)料倉出口處設(shè)電磁閥控制的倉門。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全自動(dòng)蓄電池接線端子焊接機(jī)，其特征在于，本焊接機(jī)還包括一溫控系統(tǒng)，所述的溫控系統(tǒng)分別與自動(dòng)控制單元和高頻焊機(jī)電連接，所述的溫控系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述的溫度傳感器與自動(dòng)控制單元電連接，所述的溫度傳感器為非接觸式傳感器，設(shè)置于機(jī)架上，通過紅外線發(fā)射和反饋信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK205429385SQ201620191586
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】方祺琪
【申請人】紹興上虞臥晨金屬制品有限公司