一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，包括支架組件、壓頭組件、升降驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，其中，上述壓頭組件固定在支架組件的壓頭安裝板的底部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在壓頭安裝板上，并與壓頭組件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓頭組件旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整壓頭組件的方向；上述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架組件的上支板上，并與壓頭組件連接，升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓頭組件升降運(yùn)動(dòng)，以便壓接連接器的針腳。本實(shí)用新型將CCD拍照掃描技術(shù)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集合為一體，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓頭的壓接動(dòng)作，通過(guò)CCD拍照掃描技術(shù)定位針孔位置，并利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)壓頭進(jìn)行角度調(diào)整對(duì)中。
【專利說(shuō)明】
一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器，S卩CONNECTOR，亦稱為接插件、插頭和插座，連接器使導(dǎo)體/線與適當(dāng)?shù)呐鋵?duì)元件連接，實(shí)現(xiàn)電路接通和斷開，是一種常見的電路元器件;連接器在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，連接器是電子設(shè)備中不可缺少的部件，順著電流流通的通路會(huì)有一個(gè)或多個(gè)連接器。連接器與PCB板一般采用針腳與針孔配合結(jié)構(gòu)，由于連接器的針腳數(shù)量較多，因此在實(shí)際插件過(guò)程中對(duì)安裝精度要求較高，在實(shí)際壓接過(guò)程中，由于裝配誤差、傳動(dòng)過(guò)程中震動(dòng)導(dǎo)致的移位等因素存在，壓頭與連接器的針腳位置出現(xiàn)偏差，易導(dǎo)致后期壓接時(shí)，損壞連接器或PCB板。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將CCD拍照掃描技術(shù)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集合為一體，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓頭的壓接動(dòng)作，通過(guò)CCD拍照掃描技術(shù)定位針孔位置，并利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)壓頭進(jìn)行角度調(diào)整對(duì)中的連接器壓接頭機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，包括支架組件、壓頭組件、升降驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，其中，上述壓頭組件固定在支架組件的壓頭安裝板的底部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在壓頭安裝板上，并與壓頭組件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓頭組件旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整壓頭組件的方向；上述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架組件的上支板上，并與壓頭組件連接，升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓頭組件升降運(yùn)動(dòng)，以便壓接連接器的針腳。
[0005]優(yōu)選地，所述的支架組件包括壓頭安裝板、下支板、上支板、移動(dòng)座及導(dǎo)桿，其中，上述下支板與上支板上下間隔設(shè)置，并通過(guò)設(shè)置在兩側(cè)的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導(dǎo)桿包括至少二根，導(dǎo)桿設(shè)置在上述安裝空間內(nèi)，并穿過(guò)下支板，沿下支板的上下方向延伸。
[0006]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)桿與下支板連接處設(shè)有直線軸承，導(dǎo)桿經(jīng)直線軸承穿過(guò)下支板，并上下自由滑動(dòng)；上述移動(dòng)座及壓頭安裝板分別固定在導(dǎo)桿的上下端，三者形成整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)壓頭組件運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述的升降驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服馬達(dá)、第一主動(dòng)同步輪、第一同步帶、第一被動(dòng)同步輪、絲桿及絲座，其中，上述第一伺服馬達(dá)設(shè)置在支撐板的外側(cè)，并固定在上支板的下部，第一伺服馬達(dá)的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過(guò)上支板;上述第一主動(dòng)同步輪套設(shè)在減速器的輸出軸上，輸出軸驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述的第一被動(dòng)同步輪與第一主動(dòng)同步輪間隔設(shè)置，兩者之間通過(guò)第一同步帶連接，第一主動(dòng)同步輪通過(guò)第一同步帶帶動(dòng)第一被動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn);上述絲桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一被動(dòng)同步輪的下部，絲桿的上端與第一被動(dòng)同步輪固定連接，隨第一被動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，絲桿的下端穿過(guò)上支板向下延伸；上述絲座套設(shè)在絲桿上，并與絲桿螺紋連接，絲座通過(guò)螺釘固定在上述移動(dòng)座上;絲桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲座帶動(dòng)移動(dòng)座升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)座通過(guò)導(dǎo)桿及壓頭安裝板帶動(dòng)壓頭組件升降運(yùn)動(dòng)以完成對(duì)連接器針腳的壓接動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二主動(dòng)同步輪、第二同步帶及第二被動(dòng)同步輪，其中，上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在上述壓頭安裝板的一側(cè)部，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板上，且其輸出軸穿過(guò)U型支撐架的頂板伸入U(xiǎn)型支撐架的U型槽內(nèi)；上述第二主動(dòng)同步輪連接在該輸出軸上，輸出軸帶動(dòng)第二主動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn);上述第二被動(dòng)同步輪間隔設(shè)置在第二主動(dòng)同步輪的內(nèi)側(cè)，兩者通過(guò)第二同步帶連接，第二主動(dòng)同步輪通過(guò)第二同步帶帶動(dòng)第二被動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述的壓頭組件與上述第二被動(dòng)同步輪上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，并位于壓頭安裝板的下部;壓頭組件包括壓頭、壓頭安裝座、卡座、轉(zhuǎn)軸及連接座，其中，上述連接座連接固定在壓頭安裝板的底部，卡座與連接座固定連接;卡座的底部設(shè)有安裝孔。
[0011]優(yōu)選地，所述的壓頭固定在壓頭安裝座的底部，壓頭安裝座可拆卸地插設(shè)在卡座的安裝孔內(nèi)；上述轉(zhuǎn)軸的下端連接在卡座上，轉(zhuǎn)軸的上端與第二被動(dòng)同步輪固定連接，第二被動(dòng)同步輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)卡座及壓頭旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整壓頭的壓接角度。
[0012]優(yōu)選地，所述的壓頭安裝座包括底板及插入部，底板的一側(cè)固定有壓頭，底板的另一側(cè)固定有插入部，插入部向上插入卡座的安裝孔內(nèi)，插入部上開設(shè)有環(huán)狀的卡槽，該環(huán)狀卡槽內(nèi)嵌設(shè)有鋼珠，插入部通過(guò)鋼珠可拆卸地與卡座連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的下支板的外側(cè)連接有CCD掃描組件，CXD掃描組件包括支座、支架、CCD鏡頭及LED發(fā)光件，其中，上述支座連接在下支板的一側(cè)，CCD鏡頭固定在支座上，且鏡頭方向朝下設(shè)置，以便進(jìn)行對(duì)PCB板上的針孔進(jìn)行拍照掃描;上述支架固定在支座的外側(cè)面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的LED發(fā)光件固定在支架的底部，且LED發(fā)光件的圓環(huán)中心對(duì)準(zhǔn)C⑶鏡頭的鏡頭。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型針對(duì)壓接機(jī)實(shí)際工作需要，對(duì)壓接機(jī)的壓接頭部分進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種包括上支板與下支板的上下雙層結(jié)構(gòu)的支架部分，其包括CCD拍照掃描動(dòng)作、壓頭旋轉(zhuǎn)調(diào)整動(dòng)作及壓頭升降壓接動(dòng)作，整個(gè)壓接頭連接在壓接機(jī)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，工作時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)壓接頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至PCB板上方，CCD鏡頭將PCB板上的針孔位置進(jìn)行拍照，將位置信息傳遞至控制芯片內(nèi)，通過(guò)控制芯片控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)壓頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，使壓頭對(duì)準(zhǔn)連接器的針腳;然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，與絲桿螺紋連接的絲座帶動(dòng)移動(dòng)座向下運(yùn)動(dòng)，壓頭將連接器內(nèi)針腳下壓，完成壓接動(dòng)作，整套動(dòng)作簡(jiǎn)單精準(zhǔn)，有效降低了壓接過(guò)程中連接器或PCB板損壞的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的部件分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1中壓頭安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0021]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，包括支架組件、壓頭組件1、升降驅(qū)動(dòng)組件6及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件7，其中，上述壓頭組件I固定在支架組件的壓頭安裝板2的底部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件7設(shè)置在壓頭安裝板2上，并與壓頭組件I連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件7驅(qū)動(dòng)壓頭組件I旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整壓頭組件I的方向；上述升降驅(qū)動(dòng)組件6設(shè)置在支架組件的上支板4上，并與壓頭組件I連接，升降驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)壓頭組件I升降運(yùn)動(dòng)，以便壓接連接器的針腳。
[0022]支架組件包括壓頭安裝板2、下支板3、上支板4、移動(dòng)座5及導(dǎo)桿8，其中，上述下支板3與上支板4上下間隔設(shè)置，并通過(guò)設(shè)置在兩側(cè)的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導(dǎo)桿8包括至少二根，導(dǎo)桿8設(shè)置在上述安裝空間內(nèi)，并穿過(guò)下支板3，沿下支板3的上下方向延伸。
[0023]導(dǎo)桿8與下支板3連接處設(shè)有直線軸承，導(dǎo)桿8經(jīng)直線軸承穿過(guò)下支板3，并上下自由滑動(dòng)；上述移動(dòng)座5及壓頭安裝板2分別固定在導(dǎo)桿8的上下端，三者形成整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)壓頭組件I運(yùn)動(dòng)。
[0024]升降驅(qū)動(dòng)組件6包括第一伺服馬達(dá)61、第一主動(dòng)同步輪62、第一同步帶63、第一被動(dòng)同步輪64、絲桿65及絲座66，其中，上述第一伺服馬達(dá)61設(shè)置在支撐板的外側(cè)，并固定在上支板4的下部，第一伺服馬達(dá)61的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過(guò)上支板4;上述第一主動(dòng)同步輪62套設(shè)在減速器的輸出軸上，輸出軸驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪62旋轉(zhuǎn)。
[0025]第一被動(dòng)同步輪64與第一主動(dòng)同步輪62間隔設(shè)置，兩者之間通過(guò)第一同步帶63連接，第一主動(dòng)同步輪62通過(guò)第一同步帶63帶動(dòng)第一被動(dòng)同步輪64旋轉(zhuǎn)；上述絲桿65對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一被動(dòng)同步輪64的下部，絲桿65的上端與第一被動(dòng)同步輪64固定連接，隨第一被動(dòng)同步輪64旋轉(zhuǎn)，絲桿65的下端穿過(guò)上支板4向下延伸；上述絲座66套設(shè)在絲桿65上，并與絲桿65螺紋連接，絲座66通過(guò)螺釘固定在上述移動(dòng)座5上;絲桿65旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲座66帶動(dòng)移動(dòng)座5升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)座5通過(guò)導(dǎo)桿8及壓頭安裝板2帶動(dòng)壓頭組件I升降運(yùn)動(dòng)以完成對(duì)連接器針腳的壓接動(dòng)作。
[0026]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件7包括第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71、第二主動(dòng)同步輪72、第二同步帶73及第二被動(dòng)同步輪74，其中，上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71設(shè)置在上述壓頭安裝板2的一側(cè)部，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71通過(guò)倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板2上，且其輸出軸穿過(guò)U型支撐架的頂板伸入U(xiǎn)型支撐架的U型槽內(nèi)；上述第二主動(dòng)同步輪72連接在該輸出軸上，輸出軸帶動(dòng)第二主動(dòng)同步輪72旋轉(zhuǎn);上述第二被動(dòng)同步輪74間隔設(shè)置在第二主動(dòng)同步輪72的內(nèi)側(cè)，兩者通過(guò)第二同步帶73連接，第二主動(dòng)同步輪72通過(guò)第二同步帶73帶動(dòng)第二被動(dòng)同步輪74旋轉(zhuǎn)。
[0027]壓頭組件I與上述第二被動(dòng)同步輪74上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，并位于壓頭安裝板2的下部；壓頭組件I包括壓頭11、壓頭安裝座12、卡座13、轉(zhuǎn)軸14及連接座15，其中，上述連接座15連接固定在壓頭安裝板2的底部，卡座13與連接座15固定連接;卡座13的底部設(shè)有安裝孔。
[0028]壓頭11固定在壓頭安裝座12的底部，壓頭安裝座12可拆卸地插設(shè)在卡座13的安裝孔內(nèi)；上述轉(zhuǎn)軸14的下端連接在卡座13上，轉(zhuǎn)軸14的上端與第二被動(dòng)同步輪74固定連接，第二被動(dòng)同步輪74通過(guò)轉(zhuǎn)軸14帶動(dòng)卡座13及壓頭11旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整壓頭11的壓接角度。
[0029]壓頭安裝座12包括底板121及插入部122，底板121的一側(cè)固定有壓頭11，底板121的另一側(cè)固定有插入部122，插入部122向上插入卡座13的安裝孔內(nèi)，插入部122上開設(shè)有環(huán)狀的卡槽123，該環(huán)狀卡槽123內(nèi)嵌設(shè)有鋼珠，插入部122通過(guò)鋼珠可拆卸地與卡座13連接。
[0030]下支板3的外側(cè)連接有CXD掃描組件9，(XD掃描組件9包括支座91、支架92、(XD鏡頭93及LED發(fā)光件94，其中，上述支座91連接在下支板3的一側(cè)，C⑶鏡頭93固定在支座91上，且鏡頭方向朝下設(shè)置，以便進(jìn)行對(duì)PCB板上的針孔進(jìn)行拍照掃描;上述支架92固定在支座91的外側(cè)面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的LED發(fā)光件94固定在支架92的底部，且LED發(fā)光件94的圓環(huán)中心對(duì)準(zhǔn)C⑶鏡頭93的鏡頭。
[0031]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種包括上支板與下支板的上下雙層結(jié)構(gòu)的支架部分，其包括CCD拍照掃描動(dòng)作、壓頭旋轉(zhuǎn)調(diào)整動(dòng)作及壓頭升降壓接動(dòng)作，整個(gè)壓接頭連接在壓接機(jī)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，工作時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)壓接頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至PCB板上方，CCD鏡頭將PCB板上的針孔位置進(jìn)行拍照，將位置信息傳遞至控制芯片內(nèi)，通過(guò)控制芯片控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)壓頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，使壓頭對(duì)準(zhǔn)連接器的針腳;然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，與絲桿螺紋連接的絲座帶動(dòng)移動(dòng)座向下運(yùn)動(dòng)，壓頭將連接器內(nèi)針腳下壓，完成壓接動(dòng)作，整套動(dòng)作簡(jiǎn)單精準(zhǔn)，有效降低了壓接過(guò)程中連接器或PCB板損壞的情況。
[0032]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架組件、壓頭組件(I)、升降驅(qū)動(dòng)組件(6)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(7)，其中，上述壓頭組件(I)固定在支架組件的壓頭安裝板(2)的底部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(7)設(shè)置在壓頭安裝板(2)上，并與壓頭組件(I)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(7)驅(qū)動(dòng)壓頭組件(I)旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整壓頭組件(I)的方向；上述升降驅(qū)動(dòng)組件(6)設(shè)置在支架組件的上支板(4)上，并與壓頭組件(I)連接，升降驅(qū)動(dòng)組件(6)驅(qū)動(dòng)壓頭組件(I)升降運(yùn)動(dòng)，以便壓接連接器的針腳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支架組件包括壓頭安裝板(2)、下支板(3)、上支板(4)、移動(dòng)座(5)及導(dǎo)桿(8)，其中，上述下支板(3)與上支板(4)上下間隔設(shè)置，并通過(guò)設(shè)置在兩側(cè)的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導(dǎo)桿(8)包括至少二根，導(dǎo)桿(8)設(shè)置在上述安裝空間內(nèi)，并穿過(guò)下支板(3)，沿下支板(3)的上下方向延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)桿(8)與下支板(3)連接處設(shè)有直線軸承，導(dǎo)桿(8)經(jīng)直線軸承穿過(guò)下支板(3)，并上下自由滑動(dòng);上述移動(dòng)座(5)及壓頭安裝板(2)分別固定在導(dǎo)桿(8)的上下端，三者形成整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)壓頭組件(I)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)組件(6)包括第一伺服馬達(dá)(61)、第一主動(dòng)同步輪(62)、第一同步帶(63)、第一被動(dòng)同步輪(64)、絲桿(65)及絲座(66)，其中，上述第一伺服馬達(dá)(61)設(shè)置在支撐板的外側(cè)，并固定在上支板(4)的下部，第一伺服馬達(dá)(61)的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過(guò)上支板(4);上述第一主動(dòng)同步輪(62)套設(shè)在減速器的輸出軸上，輸出軸驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)同步輪(62)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一被動(dòng)同步輪(64)與第一主動(dòng)同步輪(62)間隔設(shè)置，兩者之間通過(guò)第一同步帶(63)連接，第一主動(dòng)同步輪(62)通過(guò)第一同步帶(63)帶動(dòng)第一被動(dòng)同步輪(64)旋轉(zhuǎn);上述絲桿(65)對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一被動(dòng)同步輪(64)的下部，絲桿(65)的上端與第一被動(dòng)同步輪(64)固定連接，隨第一被動(dòng)同步輪(64)旋轉(zhuǎn)，絲桿(65)的下端穿過(guò)上支板(4)向下延伸；上述絲座(66)套設(shè)在絲桿(65)上，并與絲桿(65)螺紋連接，絲座(66)通過(guò)螺釘固定在上述移動(dòng)座(5)上;絲桿(65)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲座(66)帶動(dòng)移動(dòng)座(5)升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)座(5)通過(guò)導(dǎo)桿(8)及壓頭安裝板(2)帶動(dòng)壓頭組件(I)升降運(yùn)動(dòng)以完成對(duì)連接器針腳的壓接動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(7)包括第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(71)、第二主動(dòng)同步輪(72)、第二同步帶(73)及第二被動(dòng)同步輪(74)，其中，上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(71)設(shè)置在上述壓頭安裝板(2)的一側(cè)部，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(71)通過(guò)倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板(2)上，且其輸出軸穿過(guò)U型支撐架的頂板伸入U(xiǎn)型支撐架的U型槽內(nèi)；上述第二主動(dòng)同步輪(72)連接在該輸出軸上，輸出軸帶動(dòng)第二主動(dòng)同步輪(72)旋轉(zhuǎn)；上述第二被動(dòng)同步輪(74)間隔設(shè)置在第二主動(dòng)同步輪(72)的內(nèi)偵Ij，兩者通過(guò)第二同步帶(73)連接，第二主動(dòng)同步輪(72)通過(guò)第二同步帶(73)帶動(dòng)第二被動(dòng)同步輪(74)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓頭組件(I)與上述第二被動(dòng)同步輪(74)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，并位于壓頭安裝板(2)的下部;壓頭組件(I)包括壓頭(11)、壓頭安裝座(12)、卡座(13)、轉(zhuǎn)軸(14)及連接座(15)，其中，上述連接座(15)連接固定在壓頭安裝板(2)的底部，卡座(13)與連接座(15)固定連接;卡座(13)的底部設(shè)有安裝孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓頭(11)固定在壓頭安裝座(12)的底部，壓頭安裝座(12)可拆卸地插設(shè)在卡座(13)的安裝孔內(nèi)；上述轉(zhuǎn)軸(14 )的下端連接在卡座(13 )上，轉(zhuǎn)軸(14 )的上端與第二被動(dòng)同步輪(74 )固定連接，第二被動(dòng)同步輪(74)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(14)帶動(dòng)卡座(13)及壓頭(11)旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整壓頭(11)的壓接角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓頭安裝座(12)包括底板(121)及插入部(122)，底板(121)的一側(cè)固定有壓頭(11)，底板(121)的另一側(cè)固定有插入部(122)，插入部(122)向上插入卡座(13)的安裝孔內(nèi)，插入部(122)上開設(shè)有環(huán)狀的卡槽(123)，該環(huán)狀卡槽(123)內(nèi)嵌設(shè)有鋼珠，插入部(122)通過(guò)鋼珠可拆卸地與卡座(13)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求2-9中任一項(xiàng)所述的一種連接器壓接頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下支板(3)的外側(cè)連接有CXD掃描組件(9)，C⑶掃描組件(9)包括支座(91)、支架(92)、C⑶鏡頭(93)及LED發(fā)光件(94)，其中，上述支座(91)連接在下支板(3)的一側(cè)，CXD鏡頭(93)固定在支座(91)上，且鏡頭方向朝下設(shè)置，以便進(jìn)行對(duì)PCB板上的針孔進(jìn)行拍照掃描；上述支架(92)固定在支座(91)的外側(cè)面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的LED發(fā)光件(94)固定在支架(92)的底部，且LED發(fā)光件(94)的圓環(huán)中心對(duì)準(zhǔn)C⑶鏡頭(93)的鏡頭。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK205543629SQ201620091638
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日
【發(fā)明人】賓興
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